申请/专利权人:石家庄驱指自动化科技有限公司
申请日:2022-08-03
公开(公告)日:2023-01-17
公开(公告)号:CN218310480U
主分类号:B21D43/00
分类号:B21D43/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.01.17#授权
摘要:本实用新型涉及机械臂抓取技术领域,具体涉及一种抱具夹。它包括一个环型架,沿环型架的外边缘向外延伸设置有安装架,安装架上设置有微型气缸,微型气缸的气缸弹出端朝向环型架的中心位置,气缸弹出端上设置有夹板,环形架上还设置有限位架,限位架垂直于环型架的顶面设置在环型架的上方,且限位架与安装架位置相对。本实用新型有益效果为:该抱具夹结构简单,可根据需求调节夹持距离,夹持力度大,不易脱落。
主权项:1.一种抱具夹,其特征在于:它包括一个环型架(1),沿环型架(1)的外边缘向外延伸设置有安装架(2),安装架(2)上设置有微型气缸(3),微型气缸(3)的气缸弹出端(31)朝向环型架(1)的中心位置,气缸弹出端(31)上设置有夹板(4),环型架(1)上还设置有限位架(5),限位架(5)垂直于环型架(1)的顶面设置在环型架(1)的上方,且限位架(5)与安装架(2)位置相对。
全文数据:
权利要求:
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