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申请/专利权人：国家深海基地管理中心
申请日：2022-10-28
公开（公告）日：2023-01-24
公开（公告）号：CN115390012B
主分类号：G01S5/10
分类号：G01S5/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.01.24#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开
摘要：本发明公开了一种用于HOV精准定位的多应答器坐标测量方法、装置及系统，属于水下导航技术领域。所述方法包括：获取水下布放的至少三个水下应答器中每个水下应答器的初始坐标值；分别在每个坐底点计算每个坐底点的坐标值，以及接收每个水下应答器发送的至少一次应答信号；基于每个水下应答器发送的至少一次应答信号，确定每个水下应答器与每个坐底点的距离；根据每个水下应答器的初始坐标值、每个水下应答器与每个坐底点的距离以及每个坐底点的坐标值，计算得到每个水下应答器的精准坐标值；利用每个水下应答器的精准坐标值对载人潜水器进行定位。本发明能够提高载人潜水器的定位精度和定位效率，可用于载人潜水器的定位。
主权项：1.一种用于HOV精准定位的多应答器坐标测量方法，其特征在于，应用于载人潜水器，所述方法包括：获取水下布放的至少三个水下应答器中每个水下应答器的初始坐标值；分别在每个坐底点计算所述每个坐底点的坐标值；分别在所述每个坐底点接收所述每个水下应答器发送的至少一次应答信号；基于所述每个水下应答器发送的至少一次应答信号，确定所述每个水下应答器与所述每个坐底点的距离；根据所述每个水下应答器的初始坐标值、所述每个水下应答器与所述每个坐底点的距离以及所述每个坐底点的坐标值，计算得到所述每个水下应答器的精准坐标值；利用所述每个水下应答器的精准坐标值对所述载人潜水器进行定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家深海基地管理中心 用于HOV精准定位的多应答器坐标测量方法、装置及系统
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