申请/专利权人：深圳华侨城卡乐技术有限公司

申请日：2022-08-09

公开（公告）日：2023-02-14

公开（公告）号：CN218477574U

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.14#授权

摘要：本实用新型公开了一种人体腿部仿形蹬腿结构及其机器人。人体腿部仿形蹬腿结构包括动力系统、摇臂组件和支腿组件。动力系统包括电机和与所述电机连接的电机支撑座；摇臂组件包括设置在所述动力系统两端的第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂和所述第二摇臂在所述动力系统的驱动下做圆周运动；支腿组件与所述摇臂组件连接，包括与所述第一摇臂连接的第一支腿组件和与所述第二摇臂连接的第二支腿组件。摇臂组件与所述支腿组件通过连接轴和滚子轴承随动器连接，所述第一摇臂和所述第二摇臂做圆周运动带动所述支腿组件进行蹬腿运动。本实用新型提供的人体腿部仿形蹬腿结构及其机器人能够减少零部件的使用，结构简单，有利于后续的外观造型工作。

主权项：1.一种人体腿部仿形蹬腿结构，其特征在于，包括：动力系统，包括电机和与所述电机连接的电机支撑座，摇臂组件，包括设置在所述动力系统两端的第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂和所述第二摇臂在所述动力系统的驱动下做圆周运动；支腿组件，与所述摇臂组件连接，包括与所述第一摇臂连接的第一支腿组件和与所述第二摇臂连接的第二支腿组件；其中，所述摇臂组件与所述支腿组件通过连接轴和滚子轴承随动器连接，所述第一摇臂和所述第二摇臂分别做圆周运动带动所述第一支腿组件和第二支腿组件进行蹬腿运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳华侨城卡乐技术有限公司 人体腿部仿形蹬腿结构及其机器人

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