申请/专利权人：安道利佳智能科技(北京)股份公司

申请日：2017-08-03

公开（公告）日：2023-02-28

公开（公告）号：CN107265260B

主分类号：B66B9/08

分类号：B66B9/08;B66B5/14;B66B5/02;B66B11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.28#授权;2017.11.17#实质审查的生效;2017.10.20#公开

摘要：本发明公开了一种智能楼道代步电梯，包括导轨和运载平台，上导轨内设有皮带，上导轨的一端设有带动皮带转动的第一驱动电机，运载平台包括主体和踏板，主体和踏板之间通过转轴铰接，主体和踏板之间通过齿轮传动机构连接，齿轮传动机构上设有扭矩限制器，齿轮传动机构通过第二驱动电机驱动，转轴上套设有弹性蓄能装置，主体的上端设有把手，把手的两端设有光电开关，把手的上端面上设有相对应的红外线光敏传感器。本发明，在踏板的展开或闭合过程中，若有人踩踏上去使踏板的负载突然增大，扭矩控制器就会动作使第二驱动电机空转，为驱动电机提供过载保护，如果用户手没有挡住红外线光敏传感器或没有按压柱光感开关，载物平台会自动停止。

主权项：1.一种智能楼道代步电梯，包括导轨和运载平台，其特征在于，所述导轨包括上、下平行设置且固定在墙壁上的上导轨和下导轨，所述上导轨内设有皮带，所述上导轨的一端设有带动所述皮带转动的第一驱动电机，所述运载平台包括主体和转动设置在所述主体底部的踏板，所述主体和所述踏板之间通过转轴铰接，所述主体和所述踏板之间通过齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设置在第二驱动电机的输出端，所述转轴固定在所述从动齿轮上，所述第二驱动电机的电机轴和所述主动齿轮之间设有扭矩限制器，所述齿轮传动机构通过第二驱动电机驱动，若所述踏板的负载超过所述扭矩限制器的预设值，所述扭矩限制器动作使所述第二驱动电机空转，所述转轴上套设有弹性蓄能装置，所述主体的上端设有把手，所述把手的两端设有光电开关，所述把手的上端面上设有相对应的红外线光敏传感器，还包括控制单元，所述光电开关和所述红外线光敏传感器分别与所述控制单元连接，手握所述把手，遮挡住所述红外线光敏传感器，同时按压所述光电开关时，所述控制单元控制电梯启动，手没有挡住红外线光敏传感器或没有按压柱光感开关，载物平台会自动停止。

全文数据：一种智能楼道代步电梯技术领域[0001]本发明涉及楼道代步电梯，具体涉及一种智能楼道代步电梯。背景技术[0002]目前，一些建立于六七十年代的老楼，由于楼层低于七层，楼道里通常没有安装电梯，可是对于一些年老的人、残疾人或者一些从超市购物回来的人来说，楼道里没有安装电梯对其出行造成了很大的困扰。目前，为了居民的出行方便，代步电梯成了比较流行的工具被安装在各个楼道之间，现有的代步电梯通常包括载物平台、传动装置、夹固装置以及轨道装置组成，载物平台通常直接固定在轨道装置上，包括平台主体和踏板，使用时踏板展开，通常在使用时人站在踏板上，通过按电梯的开关按钮载物平台就会上升，目前的代步电梯，在运行中如果出现夹角、遇到障碍物或者其他意外情况，电梯不能自动检测险情并停止，智能化程度低、成本高、存在安全隐患。[0003]因此，现有的一种智能楼道代步电梯智能化程度低、成本高、存在安全隐患的问题。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是现有的一种智能楼道代步电梯智能化程度低、成本高、存在安全隐患的问题。[0005]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种智能楼道代步电梯，包括导轨和运载平台，[0006]所述导轨包括上、下平行设置且固定在墙壁上的上导轨和下导轨，所述上导轨内设有皮带，所述上导轨的一端设有带动所述皮带转动的第一驱动电机，[0007]所述运载平台包括主体和转动设置在所述主体底部的踏板，所述主体和所述踏板之间通过转轴铰接，所述主体和所述踏板之间通过齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构上设有扭矩限制器，所述齿轮传动机构通过第二驱动电机驱动，所述转轴上套设有弹性蓄能装置，[0008]所述主体的上端设有把手，所述把手的两端设有光电开关，所述把手的上端面上设有相对应的红外线光敏传感器，还包括控制单元，所述光电开关和所述红外线光敏传感器分别与所述控制单元连接，手握所述把手，遮挡住所述红外线光敏传感器，同时按压所述光电开关时，所述控制单元控制电梯启动。[0009]在上述方案中，所述弹性蓄能装置采用弹簧或卷簧，所述弹簧卷簧的两端分别固定在所述主体和所述踏板上。[0010]在上述方案中，所述齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设置在所述第二驱动电机的输出端，所述转轴固定在所述从动齿轮上，所述扭矩限制器设置在所述第二驱动电机的电机轴和所述主动齿轮之间。[0011]在上述方案中，其特征在于，所述踏板的左、右两侧面上设有长条形的防夹开关，所述踏板的正侧面上设有防撞开关，所述防夹开关和所述防撞开关分别与所述控制单元连接。[0012]在上述方案中，所述踏板上设有称重装置，所述踏板的上表面上分别设有防滑颗粒和漏液槽。[0013]在上述方案中，所述主体背部设有L形夹紧件，所述上导轨和所述下导轨上分别卡装有第一滑块和第二滑块，所述L形夹紧件扣合在所述第一滑块上并卡住所述皮带，所述第一滑块和所述第二滑块上分别开有多个第一螺纹孔，螺钉穿过所述第一螺纹孔将所述主体固定在所述上导轨上。[0014]在上述方案中，还包括充电机构，所述上导轨的两端分别设有第一充电单元，所述主体上相对所述第一充电单元的一侧设有第二充电单元，所述第一充电单元与供电线路连接，所述第二充电单元与所述控制单元连接，所述运载平台移动至所述上导轨的任意一端时，所述第一充电单元与第二充电单元接通，电梯处于充电状态。[0015]在上述方案中，所述第一充电单元采用导电块，所述第二充电单元采用与所述导电块相适配的导电板板，所述导电板通过弹簧与所述主体之间连接。[0016]在上述方案中，所述主体的两侧面上设有用于感应障碍物的红外线测距传感器，所述红外线测距传感器与所述控制单元连接。[0017]本发明，在踏板的展开或闭合过程中，若有人踩踏上去使踏板的负载突然增大，扭矩控制器就会动作使第二驱动电机空转，避免其由于负载过大产生损坏，为驱动电机提供过载保护，延长其使用寿命，如果用户在乘坐过程中出现意外情况，手没有挡住红外线光敏传感器或没有按压柱光感开关，载物平台会自动停止，避免了不能及时停电梯造成的安全隐患，安全可靠，实用性强。附图说明[0018]图1为本发明的结构示意图；[0019]图2为本发明中上导轨和下导轨的局部放大图；[0020]图3为本发明中运载平台的结构示意图；[0021]图4为本发明中运载平台背面的结构示意图；[0022]图5为本发明中充电机构的结构示意图。具体实施方式[0023]下面结合说明书附图对本发明做出详细的说明。[0024]如图1、图2所示，本发明提供了一种智能楼道代步电梯，包括导轨和运载平台40，导轨包括上、下平行设置且固定在墙壁I2上的上导轨2〇和下导轨21，墙壁12的外侧为楼道梯段10,楼道梯段10的两端连接楼道平台11，上导轨内设有皮带31，上导轨20的一端设有第一驱动电机30,第一驱动电机30连接皮带M，并带动皮带31做循环转动。上导轨20和下导轨21上分别卡装有第一滑块32和第二滑块33，上导轨20和下导轨21的中部均设有滑轨22，第一滑块32和第二滑块33分别滑动设置在滑轨22上，并可以沿滑轨22上下滑动。第一滑块32和第二滑块33上分别开有多个第一螺纹孔321，螺钉穿过第一螺纹孔321将主体41固定在上导轨20上。[0025]结合图3,运载平台40包括主体41和转动设置在主体41底部的踏板42,主体41和踏板42之间通过转轴铰接，踏板42能够通过转轴绕主体41转动实现展开或者折叠，主体41和踏板42之间通过齿轮传动机构44连接，齿轮传动机构44上设有扭矩限制器，齿轮传动机构44通过第二驱动电机驱动，若踏板42的负载超过扭矩限制器的预设值，扭矩限制器动作使第二驱动电机空转。[0026]优选的，齿轮传动机构44包括相互啮合的主动齿轮441和从动齿轮442,主动齿轮441设置在第二驱动电机的输出端，转轴固定在从动齿轮442上，扭矩限制器设置在第二驱动电机的电机轴和主动齿轮441之间。第二驱动电机启动，带动主动齿轮441旋转，主动齿轮441带动从动齿轮442同步转动，同时转轴随从动齿轮442转动，实现踏板42的展开或折叠。[0027]转轴上套设有弹性蓄能装置46,弹性蓄能装置46采用弹簧或卷簧，弹簧或卷簧的两端分别固定在主体41和踏板42上。由于弹性蓄能装置46卷绕在转轴上，因此对踏板42的弹力较小，能帮助其回位，又不会使踏板42立即回位，降低了人员碰伤的危险。[0028]主体41的上端设有把手43,把手43的两端设有光电开关431，把手43的上端面上设有相对应的红外线光敏传感器432,还包括控制单元，光电开关431和红外线光敏传感器432分别与控制单元连接，控制单元接收光电开关431和红外线光敏传感器432发出的信号，并控制电梯及载物平台的运动，实现:手握把手43,遮挡住红外线光敏传感器432,并同时按压光电开关431时，控制单元控制电梯启动;如果红外线光敏传感器432未被遮挡或光电开关431未被按压时，在任意一种情况下，控制单元控制电梯停止运动。避免了在电梯运行过程中发生意外情况不能及时停电梯造成的安全隐患，安全可靠，实用性强。[0029]踏板42的左、右两侧面上设有长条形的防夹开关421，踏板42的正侧面上设有防撞开关422,防夹开关421和防撞开关422分别与控制单元连接，脚部碰触到防夹开关21或防撞开关22时，控制单元控制载物平台停止运动，避免了安全隐患。[0030]踏板42上设有称重装置，用于检测踏板42的负载，防止其过载运行，踏板42的上表面上分别设有防滑颗粒423和漏液槽424。防滑颗粒423分为间隔设置的多排，防滑颗粒423采用橡胶材质，增大与脚底之间的摩擦力，人站在踏板，42上时，即使有液体洒落到上面，也不会被滑倒。漏液槽424为长条状，当有液体洒落在踏板42上，可通过漏液槽424排出，避免长时间存留在踏板42上。[0031]主体41的两侧面上设有用于感应障碍物的红外线测距传感器411，红外线测距传感器411与控制单元连接。红外测距传感器411通过发出和接收红外线光波检测障碍物，当红外测距传感器411检测到前方有障碍物时，控制单元控制载物平台停止运行，避免了与障碍物相撞，安全性能高。[0032]结合图4和图5,主体41背部设有L形夹紧件47，L形夹紧件扣合在第一滑块32上并卡住皮带31，L形夹紧件47用于将运载平台40固定在上导轨20上。优选的，L形夹紧件47包括一体成型的横板472和纵板471，横板472上开有与第一螺纹孔321对应的第二螺纹孔，第一螺纹孔321与第二螺纹孔尺寸相同，螺钉穿过第二螺纹孔和第一螺纹孔321实现固定连接。纵板471的外侧面上间隔开有若干个用于卡紧皮带31的螺纹卡条，螺纹卡条提高了摩擦阻力，加强了夹紧程度，防止与皮带31之间相对滑动。[0033]本发明还包括充电机构，上导轨20的两端分别设有第一充电单元，主体41上相对第一充电单元的一侧设有第二充电单元，第一充电单元与供电线路连接，第二充电单元与控制单元连接，运载平台40移动至上导轨20的任意一端时，第一充电单元与第二充电单元接通，电梯处于充电状态。这样就利用了载物平台40在导轨两端停留的时间，来为控制单元充电，结构简单而实用。_[0034]优选的，第一充电单元采用凸设于上导轨20侧壁的导电块50,第二充电单元采用与导电块50相适配的导电板51，导电板51通过弹簧52与主体41之间连接。弹簧52的自然长度要尽量大于导电块50与导电板51之间的间距，保证弹簧52在压缩时具有一定的压力。[0035]导电块50的剖面形状为直角梯形，直角梯形的下底与上导轨20固定连接，且该直角梯形的斜边相对导电板51设置。当载物平台40移动至上导轨20的任意一端时，导电板51滑动至导电块50的斜边上时，弹簧52被逐渐压缩，最后导电板51与导电块50接触，实现为电梯充电，该结构不仅接触稳定，接触面积大，而且连接可靠，制造成本低，占用的空间也小，适合楼道安装。[0036]更加优选的，直角梯形的上底上设有导电铜片，且直角梯形的斜边与上底以平滑弧形结构连接，避免斜边与上底连接处加工的棱角磨损导电板51。[0037]本发明，在踏板的展开或闭合过程中，若有人踩踏上去使踏板的负载突然增大，扭矩控制器就会动作使第二驱动电机空转，避免其由于负载过大产生损坏，为驱动电机提供过载保护，延长其使用寿命，如果用户在乘坐过程中出现意外情况，手没有挡住红外线光敏传感器或没有按压柱光感开关，载物平台会自动停止，避免了不能及时停电梯造成的安全隐患，安全可靠，实用性强。[0038]本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种智能楼道代步电梯，包括导轨和运载平台，其特征在于，所述导轨包括上、下平行设置且固定在墙壁上的上导轨和下导轨，所述上导轨内设有皮带，所述上导轨的一端设有带动所述皮带转动的第一驱动电机，所述运载平台包括主体和转动设置在所述主体底部的踏板，所述主体和所述踏板之间通过转轴较接，所述主体和所述踏板之间通过齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构上设有扭矩限制器，所述齿轮传动机构通过第二驱动电机驱动，所述转轴上套设有弹性蓄能装置，所述主体的上端设有把手，所述把手的两端设有光电开关，所述把手的上端面上设有相对应的红外线光敏传感器，还包括控制单元，所述光电开关和所述红外线光敏传感器分别与所述控制单元连接，手握所述把手，遮挡住所述红外线光敏传感器，同时按压所述光电开关时，所述控制单元控制电梯启动。2.如权利要求1所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述弹性蓄能装置采用弹簧或卷簧，所述弹簧卷簧的两端分别固定在所述主体和所述踏板上。3.如权利要求1所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设置在所述第二驱动电机的输出端，所述转轴固定在所述从动齿轮上，所述扭矩限制器设置在所述第二驱动电机的电机轴和所述主动齿轮之间。4.如权利要求1所述的楼道代步电梯的载物平台一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述踏板的左、右两侧面上设有长条形的防夹开关，所述踏板的正侧面上设有防撞开关，所述防夹开关和所述防撞开关分别与所述控制单元连接。5.如权利要求1所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述踏板上设有称重装置，所述踏板的上表面上分别设有防滑颗粒和漏液槽。6.如权利要求1所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述主体背部设有L形夹紧件，所述上导轨和所述下导轨上分别卡装有第一滑块和第二滑块，所述L形夹紧件扣合在所述第一滑块上并卡住所述皮带，所述第一滑块和所述第二滑块上分别开有多个第一螺纹孔，螺钉穿过所述第一螺纹孔将所述主体固定在所述上导轨上。7.如权利要求6所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，还包括充电机构，所述上导轨的两端分别设有第一充电单元，所述主体上相对所述第一充电单元的一侧设有第二充电单元，所述第一充电单元与供电线路连接，所述第二充电单元与所述控制单元连接，所述运载平台移动至所述上导轨的任意一端时，所述第一充电单元与第二充电单元接通，电梯处于充电状态。__8.如权利要求7所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述第一充电单元采用导电块，所述第二充电单元采用与所述导电块相适配的导电板板，所述导电板通过弹簧与所述主体之间连接。9.如权利要求1所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述主体的两侧面上设有用于感应障碍物的红外线测距传感器，所述红外线测距传感器与所述控制单元连接。

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