申请/专利权人：爱惜康有限责任公司

申请日：2018-05-21

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN110769761B

主分类号：A61B17/072

分类号：A61B17/072;A61B90/00;A61B17/00;A61B17/29

优先权：["20170620 US 15/628,019"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.02.07#公开

摘要：本发明公开了一种机动化外科器械。所述外科器械包括位移构件、联接到所述位移构件的马达、联接到所述马达的控制电路、联接到所述控制电路的参数传感器，以及联接到所述控制电路的位置传感器。所述控制电路被配置为能够：接收所述参数传感器的参数输出，所述参数输出指示被施加以平移所述位移构件的力；确定所述参数输出保持在或高于预先确定的故障阈值的持续时间；接收所述位置传感器的位置输出，所述位置输出指示在所述持续时间期间所述位移构件的至少一个位置；并且基于所述持续时间和所述至少一个位置执行马达控制动作。

主权项：1.一种外科器械，包括：端部执行器，所述端部执行器包括容纳多个钉的钉仓；位移构件，所述位移构件能够在未发射位置和发射位置之间移动，其中所述位移构件朝向发射位置的平移使所述多个钉从所述钉仓部署到通过所述端部执行器夹持的组织中；马达，所述马达联接到所述位移构件，所述马达能够操作以使所述位移构件在未发射位置和发射位置之间平移；控制电路，所述控制电路联接到所述马达；参数传感器，所述参数传感器联接到所述控制电路；和位置传感器，所述位置传感器联接到所述控制电路，其中所述控制电路被配置为能够：接收所述参数传感器的参数输出，所述参数输出指示被施加以使所述位移构件平移的力；确定在所述位移构件朝向发射位置移动时所述参数输出保持在或高于预先确定的故障阈值的持续时间；接收所述位置传感器的位置输出，所述位置输出指示在所述持续时间期间所述位移构件的至少一个位置；以及基于所述持续时间和所述至少一个位置执行马达控制动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 爱惜康有限责任公司 具有可变持续时间触发构造的外科器械

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