申请/专利权人：深圳市莱福科技有限公司

申请日：2021-05-31

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN113233396B

主分类号：B67B7/44

分类号：B67B7/44;A61L2/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2021.08.27#实质审查的生效;2021.08.10#公开

摘要：本发明属于开瓶器具技术领域，提供了一种识别不同类型瓶盖的智能开瓶方法及智能开瓶器。识别不同类型瓶盖的智能开瓶方法包括：确定有带有瓶盖的容器移动到开瓶盖的位置；识别瓶盖的类型信息；驱动与所述瓶盖的类型信息相匹配的开瓶机构移动到瓶盖上方；依据所述容器的信息、所述瓶盖在所述容器上的位置以及瓶盖的类型信息，控制所述开瓶机构将所述瓶盖从所述容器上分离。本发明可以快速准确开启不同类型的瓶盖。

主权项：1.一种识别不同类型瓶盖的智能开瓶方法，其特征在于，所述方法通过智能开瓶器实现，包括：确定有带有瓶盖的容器移动到开瓶盖的位置；识别瓶盖的类型信息；驱动与所述瓶盖的类型信息相匹配的开瓶机构移动到瓶盖上方；依据所述容器的信息、所述瓶盖在所述容器上的位置以及瓶盖的类型信息，控制所述开瓶机构以预设的力度和速度将所述瓶盖从所述容器上分离，其中所述智能开瓶器包括：底座、若干开瓶机构、限位机构和驱动机构；在所述底座上设有支撑架、所述限位机构和图像采集模块，所述限位机构用于限制容器位于开瓶位置，所述限位机构包括第一限位件、第二限位件、第一支撑件、第二支撑件、第一弹簧和第二弹簧，其中第一支撑件和第二支撑件分别设于容器的相对两侧，且第一支撑件、第二支撑件固定连接在底座上，所述第一限位件、第二限位件位于第一支撑件与第二支撑件之间，且第一限位件和第二限位件分别设于容器的相对两侧，第一限位件、第二限位件上相对容器的侧面设有内凹的圆弧面，第一支撑件与第一限位件之间通过第一弹簧连接，第二支撑件与第二限位件之间通过第二弹簧连接，当驱动第一限位件背离第二限位件运动时，第一弹簧压缩；然后将容器放置于第一限位件和第二限位件之间，缓慢释放第一限位件，使得第一弹簧伸长带动第一限位件朝向第二限位件运动，从而将容器限位在开瓶位置；若干开瓶机构包括第一开瓶机构、第二开瓶机构以及第三开瓶机构，分别用于开不同种类的容器，支撑架向底座上方延伸连接驱动机构，驱动机构包括第一电机和旋转支撑件，第一开瓶机构、第二开瓶机构、第三开瓶机构在旋转支撑件上，沿第一电机的输出轴的轴线圆形阵列分布，当用第一开瓶机构开启葡萄酒瓶时，所述第一开瓶机构包括：夹持件和驱动件，第一开瓶机构还包括外套、内套和打孔件，在内套的内部固定连接有滑动板，双轴电机设于内套的内部，且双轴电机与滑动板滑动连接，所述驱动件包括双轴电机、第一螺旋轴和第二螺旋轴，夹持件包括套筒、夹持连杆和夹持抵杆，第一螺旋轴上设有第一外螺纹，第二螺旋轴上设有第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹的旋向相反，所述第一外螺纹、双轴电机、第二外螺纹、套筒、打孔件从上至下依次设置，在外套内部固定设有第一螺旋连接板，第一螺旋轴上的第一外螺纹与第一螺旋连接板上的螺纹孔螺纹连接，在内套内部固定设有第二螺旋连接板，第二螺旋轴上的第二外螺纹与第二螺旋连接板上的螺纹孔螺纹连接，在内套内部还设有支撑板，该支撑板位于第二螺旋连接板下方，第二螺旋轴穿过支撑板，且套筒位于支撑板的下方，夹持连杆的一端转动连接在支撑板上，夹持连杆的另一端与夹持抵杆的一端转动连接，夹持抵杆的另一端转动连接在套筒的外壁上，且夹持连杆与夹持抵杆之间的夹角为锐角，第一开瓶机构旋转至开瓶位置，控制双轴电机的输出轴正转从而带动第一螺旋轴、第二螺旋轴和打孔件正转，由于内套的下端抵接在容器的瓶口上，则第一螺旋轴相对第一螺旋连接板转动，从而带动外套相对双轴电机向下运动，第二螺旋轴相对第二螺旋连接板转动，从而带动双轴电机相对内套向下运动，同时打孔件向下运动在瓶塞上打出抵接孔，同时在双轴电机相对内套向下运动的过程中套筒相对支撑板向下运动，从而带动夹持连杆与夹持抵杆之间的夹角增大，当双轴电机相对内套向下运动至第二外螺纹与第二螺旋连接板分离时，夹持抵杆的一端与抵接孔的内壁抵接，夹持抵杆夹持住瓶塞，从而使得第二螺旋轴与瓶塞固定连接，此时外套的下端也抵接在容器的瓶口上，双轴电机继续正转从而带动第一螺旋轴、第二螺旋轴和打孔件正转，于第二螺旋轴上的第二外螺纹与第二螺旋连接板分离，则第二螺旋轴转动不再带动双轴电机相对内套向下运动，而第一螺旋轴上的第一外螺纹仍与第一螺旋连接板螺纹连接，则通过第一螺旋轴转动可带动双轴电机相对外套向上运动，因此双轴电机带动第二螺旋轴及瓶塞向上运动，从而将瓶塞从容器的瓶口中取出，当瓶塞从容器的瓶口中取出后，控制双轴电机的输出轴反转从而带动第一螺旋轴和第二螺旋轴反转，依据内套的自重使得内套有向下运动的力，使得第二螺旋轴上第二螺旋螺纹与第二螺旋连接板再次螺纹连接，在第二螺旋轴反转时使得双轴电机相对内套向上运动，在双轴电机相对内套向上运动的过程中套筒相对支撑板向上运动，带动夹持连杆与夹持抵杆之间的夹角减小，最终将瓶塞与第二螺旋轴分离。

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