申请/专利权人：兰溪新力五金工具有限公司

申请日：2017-05-05

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN106975904B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2017.08.18#实质审查的生效;2017.07.25#公开

摘要：本发明公开了一种披头与套筒转换头自动装配设备，其技术方案要点是包括有工作台，工作台上设置有用于将披头和套筒转换头插接起来的插接装配机，插接装配机从上至下依次包括有驱动电机、导向筒、以及用于供套筒转换头放置的底座，导向筒内沿其轴向滑移连接有由驱动电机驱动的活塞杆，活塞杆的下端位于底座的上方，驱动电机带动活塞杆在滑移的过程中活塞杆的下端能够靠近或远离底座；该装配设备能够方便将披头与套筒转换头插接起来，降低工人的劳动强度。

主权项：1.一种披头与套筒转换头自动装配设备，包括有工作台1，其特征是：所述工作台1上设置有用于将披头和套筒转换头插接起来的插接装配机2，所述插接装配机2从上至下依次包括有驱动电机21、导向筒22、以及用于供套筒转换头放置的底座23，所述导向筒22内沿其轴向滑移连接有由驱动电机21驱动的活塞杆221，所述活塞杆221的下端位于底座23的上方，驱动电机21带动活塞杆221在滑移的过程中活塞杆221的下端能够靠近或远离底座23；所述插接装配机2还包括有与驱动电机21的输出端固定连接的主动转轴24、以及转动连接于插接装配机2上的从动转轴25，所述主动转轴24和从动转轴25同轴设置，所述主动转轴24的下端向从动转轴25一侧倾斜设置有上倾斜件241，所述上倾斜件241与主动转轴24的轴向倾斜角度为45°，所述从动转轴25的上端向主动转轴24一侧倾斜设置有下倾斜件251，所述下倾斜件251与从动转轴25的轴向倾斜角度为45°，所述上倾斜件241和下倾斜件251相互平行设置，所述上倾斜件241和下倾斜件251之间固定连接有能够将主动转轴24的旋转运动转换为从动转轴25的旋转运动的连接杆28，驱动电机21带动主动转轴24转动的过程中通过连接杆28同时将从动转轴25带动转动；所述连接杆28上转动连接有能够将主动转轴24的旋转运动转换为一端成上下往复摆动的摆动件26，所述连接杆28贯穿摆动件26的一端，摆动件26的另一端在主动转轴24转动的过程中上下往复摆动，所述摆动件26远离连接杆28的一端与活塞杆221之间连接有联动杆27，所述联动杆27的两端均通过万向节271分别与摆动件26以及活塞杆221转动连接，摆动件26的一端在上下往复摆动的过程中通过联动杆27的带动将活塞杆221沿导向筒22的轴向滑移。

全文数据：一种披头与套筒转换头自动装配设备技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种披头与套筒转换头自动装配设备。背景技术[0002]披头是指安装到手电钻或者电锤上面拧螺丝的螺丝刀头，通常情况下披头会插接在套筒转换头上，从而方便披头的安装以及使用。但目前披头与套筒转换头的插接均需依靠工人进行手工操作，特别是对生产五金组合工具的企业来说，组装工具中需要将大量装盒的披头与套筒转换头插接起来，增加了工人的劳动强度。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种披头与套筒转换头自动装配设备，该装配设备能够方便将披头与套筒转换头插接起来，降低工人的劳动强度。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种披头与套筒转换头自动装配设备，包括有工作台，所述工作台上设置有用于将披头和套筒转换头插接起来的插接装配机，所述插接装配机从上至下依次包括有驱动电机、导向筒、以及用于供套筒转换头放置的底座，所述导向筒内沿其轴向滑移连接有由驱动电机驱动的活塞杆，所述活塞杆的下端位于底座的上方，驱动电机带动活塞杆在滑移的过程中活塞杆的下端能够靠近或远离底座；所述插接装配机还包括有与驱动电机的输出端固定连接的主动转轴、以及转动连接于插接装配机上的从动转轴，所述主动转轴和从动转轴同轴设置，所述主动转轴的下端向从动转轴一侧倾斜设置有上倾斜件，所述上倾斜件与主动转轴的轴向倾斜角度为45°，所述从动转轴的上端向主动转轴一侧倾斜设置有下倾斜件，所述下倾斜件与从动转轴的轴向倾斜角度为45°，所述上倾斜件和下倾斜件相互平行设置，所述上倾斜件和下倾斜件之间固定连接有能够将主动转轴的旋转运动转换为从动转轴的旋转运动的连接杆，驱动电机带动主动转轴转动的过程中通过连接杆同时将从动转轴带动转动;所述连接杆上转动连接有能够将主动转轴的旋转运动转换为一端成上下往复摆动的摆动件，所述连接杆贯穿摆动件的一端，摆动件的另一端在主动转轴转动的过程中上下往复摆动，所述摆动件远离连接杆的一端与活塞杆之间连接有联动杆，所述联动杆的两端均通过万向节分别与摆动件以及活塞杆转动连接，摆动件的一端在上下往复摆动的过程中通过联动杆的带动将活塞杆沿导向筒的轴向滑移。[0005]本发明进一步设置为:所述插接装配机包括有分别位于插接装配机两端的第一安装盘和第二安装盘，所述驱动电机固定安装于第一安装盘上，所述导向筒贯穿第二安装盘设置，所述第一安装盘和第二安装盘之间设置有第三安装盘，所述主动转轴贯穿第三安装盘，并且与第三安装盘通过轴承连接，所述从动转轴通过轴承转动连接于第二安装盘上。[0006]本发明进一步设置为:所述第二安装盘上设置有供导向筒贯穿的腰形槽，所述导向筒穿过腰形槽后可沿腰形槽的长度方向靠近或远离从动转轴的滑移，并且导向筒可在腰形槽内与第二安装盘可拆卸连接，导向筒至从动转轴的间距可调;所述摆动件包括有与连接杆转动连接的摆动底板、和与联动杆通过万向节实现转动连接的摆动顶板、以及连接于调节摆动底板与摆动顶板之间用于调节摆动件长度的调节组件。[0007]本发明进一步设置为:所述调节组件包括有螺杆和螺母，所述摆动底板和摆动顶板上均设置有供螺杆贯穿的连接孔，螺杆穿过连接孔后通过螺母螺接于连接孔的两端，将摆动底板和摆动顶板通过螺杆实现连接。[0008]本发明进一步设置为:所述万向节为球铰万向节。[0009]本发明进一步设置为:所述底座包括有用于供套筒转换头放置的底板、和用于扶持住披头的限位板、以及连接于底板和限位板之间的支撑板，所述限位板上设置有两个用于限制披头向两侧倾斜的限位块，两个限位块之间留有供披头滑入的间隙，两个限位块之间的间隙宽度尺寸不小于批头的外径尺寸。[0010]本发明进一步设置为:两个限位块可相互靠近或远离的与限位板可拆卸连接。[0011]本发明进一步设置为:所述限位板能够靠近或远离底板的与支撑板可拆卸连接。[0012]综上所述，本发明具有以下有益效果:将披头的插接端对准到套筒转换头的插接孔内后将套筒转换头放置到底座上，并且披头位于活塞杆的正下方，此时驱动电机带动活塞杆向下滑移，活塞杆在向下滑移的过程中将披头按压到套筒转换头内，从而无需人工操作将披头插接到套筒转换头内，有利于降低工人的劳动强度。附图说明[0013]图1为一种披头与套筒转换头自动装配设备的结构示意图；[0014]图2为升降臂的结构示意图摆动件向上摆动）；[0015]图3为升降臂的结构示意图（摆动件向下摆动）；[0016]图4为球铰万向节的结构示意图；[0017]图5为底座的立体结构示意图。[0018]附图标记：1、工作台；2、插接装配机;21、驱动电机;211、第一安装盘;22、导向筒；221、活塞杆;222、第二安装盘;23、底座;231、底板;232、限位板;2321、限位块;233、支撑板；24、主动转轴;241、上倾斜件;25、从动转轴;251、下倾斜件;26、摆动件;261、摆动底板;262、摆动顶板;263、调节组件;2631、螺杆;27、联动杆;2H、万向节;28、连接杆;29、第三安装盘。具体实施方式[0019]下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。[0020]参照图1-5所示，一种披头与套筒转换头自动装配设备，包括有工作台1，工作台1上设置有用于将披头和套筒转换头插接起来的插接装配机2,插接装配机2从上至下依次包括有驱动电机21、导向筒22、以及用于供套筒转换头放置的底座23,导向筒22内沿其轴向滑移连接有由驱动电机21驱动的活塞杆221，活塞杆221的下端位于底座23的上方，驱动电机21带动活塞杆221在滑移的过程中活塞杆221的下端能够靠近或远离底座23;将披头的插接端对准到套筒转换头的插接孔内后将套筒转换头放置到底座23上，并且披头位于活塞杆221的正下方，此时驱动电机21带动活塞杆221向下滑移，活塞杆221在向下滑移的过程中将披头按压到套筒转换头内，从而无需人工将披头插接到套筒转换头内，有利于降低工人的劳动强度。[0021]插接装配机2还包括有与驱动电机21的输出端固定连接的主动转轴24、以及转动连接于插接装配机2上的从动转轴25，主动转轴24和从动转轴25同轴设置，主动转轴24的下端向从动转轴25—侧倾斜设置有上倾斜件241，上倾斜件241与主动转轴24的轴向倾斜角度为45°，从动转轴25的上端向主动转轴24—侧倾斜设置有下倾斜件251，下倾斜件251与从动转轴25的轴向倾斜角度为45°，上倾斜件241和下倾斜件251相互平行设置，上倾斜件241和下倾斜件251之间固定连接有能够将主动转轴24的旋转运动转换为从动转轴25的旋转运动的连接杆28,驱动电机21带动主动转轴24转动的过程中通过连接杆28同时将从动转轴25带动转动；[0022]连接杆28上转动连接有能够将主动转轴24的旋转运动转换为一端成上下往复摆动的摆动件26,连接杆28贯穿摆动件26的一端，摆动件26的另一端在主动转轴24转动的过程中上下往复摆动，摆动件26远离连接杆28的一端与活塞杆221之间连接有联动杆27,联动杆27的两端均通过万向节271分别与摆动件26以及活塞杆221转动连接，摆动件26的一端在上下往复摆动的过程中通过联动杆27的带动将活塞杆221沿导向筒22的轴向滑移。[0023]驱动电机21带动主动转轴24转动，主动转轴24通过连接杆28带动从动转轴25转动，以及摆动件26的一端上下往复的摆动，摆动件26再通过联动杆27带动活塞杆221在导向筒22内轴向滑移，其中由于摆动件26端部摆动的轨迹大致会成8字形，因此需要在联动杆27的两端通过万向节271与摆动件26以及活塞杆221活动连接。上述方案中能够将驱动电机21的旋转驱动转化为活塞杆221的滑移驱动，因此驱动电机21能够持续的驱动着活塞杆221滑移，无需额外的开关操作，有利于提高工作人员的工作效率;而操作的快慢可通过调节驱动电机21的转速来实现，并且活塞杆221的轴向滑移距离与摆动件26的长度成正比，因此还可对不同高度尺寸的披头和套筒转换头通过更换不同长度的摆动件26来实现。因此该设备适用范围广，应用前景广阔。[0024]插接装配机2包括有分别位于插接装配机2两端的第一安装盘211和第二安装盘222,驱动电机21固定安装于第一安装盘211上，导向筒22贯穿第二安装盘222设置，第一安装盘211和第二安装盘222之间设置有第三安装盘29,主动转轴24贯穿第三安装盘29,并且与第三安装盘29通过轴承连接，从动转轴25通过轴承转动连接于第二安装盘222上。通过第三安装盘29和第二安装盘222对主动转轴24和从动转轴25进行有效的支撑，使驱动电机21能够更平稳的驱动主动转轴24和从动转轴25转动。[0025]第二安装盘222上设置有供导向筒22贯穿的腰形槽，导向筒22穿过腰形槽后可沿腰形槽的长度方向靠近或远离从动转轴25的滑移，并且导向筒22可在腰形槽内与第二安装盘222可拆卸连接，导向筒22至从动转轴25的间距可调；可通过在导向筒22上螺接有螺钉，使用螺钉将导向筒22能够可拆卸的固定在第二安装盘222上。[0026]摆动件26包括有与连接杆28转动连接的摆动底板261、和与联动杆27通过万向节2H实现转动连接的摆动顶板262、以及连接于调节摆动底板261与摆动顶板262之间用于调节摆动件26长度的调节组件263。通过调节组件263的调节将实现摆动件26长度的调节，配合导向筒22距离从动转轴25的间距调整，能够实现对不同高度尺寸的披头和套筒转换头进行插接装配。[0027]调节组件263包括有螺杆2G31和螺母，摆动底板261和摆动顶板262上均设置有供螺杆2631贯穿的连接孔，螺杆2631穿过连接孔后通过螺母螺接于连接孔的两端，将摆动底板261和摆动顶板262通过螺杆2631实现连接。一根螺杆2631至少配有四个螺母，螺杆2631的两端分别设置有两个螺母，通过螺母将螺杆2631夹持固定于摆动底板261和摆动顶板262之间，该结构能够实现摆动件26的长度调节，同时牢固稳靠。[0028]万向节271为球铰万向节271。球铰万向节271不仅能够实现联动杆27与摆动件26和活塞杆221的灵活转动，同时结构强度高，使用寿命长。[0029]底座23包括有用于供套筒转换头放置的底板231、和用于扶持住披头的限位板232、以及连接于底板231和限位板232之间的支撑板233,限位板232上设置有两个用于限制披头向两侧倾斜的限位块2321，两个限位块2321之间留有供披头滑入的间隙，两个限位块2321之间的间隙宽度尺寸不小于批头的外径尺寸。将披头的插接端对准到套筒转换头的插接孔内后将套筒转换头放置到底板231上，此时披头滑入到两个限位块2321之间的间隙内，在活塞杆221将披头下压的过程中披头受到限位块2321以及限位板232的限制而无法倾斜，从而能够使披头竖直的插入到套筒转换头内，因此该结构有利于提高装配设备的装配效果。[0030]此外，两个限位块2321可相互靠近或远离的与限位板232可拆卸连接，以及限位板232能够靠近或远离底板231的与支撑板233可拆卸连接，均能够使用螺栓来实现可拆卸连接，通过该可拆卸连接的实施方式能够令两个限位块2321之间的间隙宽度尺寸可调，以及限位板232距离底板231的高度尺寸可调，能够扩大装配设备的适用范围，能够适应不同高度、宽度的披头与套筒转换头。[0031]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种披头与套筒转换头自动装配设备，包括有工作台（1，其特征是:所述工作台（1上设置有用于将披头和套筒转换头插接起来的插接装配机⑵，所述插接装配机2从上至下依次包括有驱动电机21、导向筒2¾、以及用于供套筒转换头放置的底座23，所述导向筒22内沿其轴向滑移连接有由驱动电机21驱动的活塞杆221，所述活塞杆221的下端位于底座23的上方，驱动电机21带动活塞杆221在滑移的过程中活塞杆221的下端能够靠近或远离底座23;所述插接装配机2还包括有与驱动电机21的输出端固定连接的主动转轴（24、以及转动连接于插接装配机2上的从动转轴2¾，所述主动转轴G4和从动转轴25同轴设置，所述主动转轴24的下端向从动转轴G5—侧倾斜设置有上倾斜件241，所述上倾斜件（241与主动转轴24的轴向倾斜角度为45°，所述从动转轴25的上端向主动转轴24—侧倾斜设置有下倾斜件251，所述下倾斜件251与从动转轴25的轴向倾斜角度为45°，所述上倾斜件G41和下倾斜件251相互平行设置，所述上倾斜件241和下倾斜件251之间固定连接有能够将主动转轴24的旋转运动转换为从动转轴25的旋转运动的连接杆28，驱动电机21带动主动转轴24转动的过程中通过连接杆28同时将从动转轴25带动转动；所述连接杆28上转动连接有能够将主动转轴（24的旋转运动转换为一端成上下往复摆动的摆动件26，所述连接杆28贯穿摆动件26的一端，摆动件26的另一端在主动转轴24转动的过程中上下往复摆动，所述摆动件26远离连接杆28的一端与活塞杆221之间连接有联动杆27，所述联动杆27的两端均通过万向节（271分别与摆动件26以及活塞杆221转动连接，摆动件26的一端在上下往复摆动的过程中通过联动杆27的带动将活塞杆221沿导向筒22的轴向滑移。2.根据权利要求1所述的一种披头与套筒转换头自动装配设备，其特征是:所述插接装配机⑵包括有分别位于插接装配机2两端的第一安装盘211和第二安装盘222，所述驱动电机21固定安装于第一安装盘211上，所述导向筒（22贯穿第二安装盘222设置，所述第一安装盘211和第二安装盘222之间设置有第三安装盘29，所述主动转轴24贯穿第三安装盘¾，并且与第三安装盘29通过轴承连接，所述从动转轴25通过轴承转动连接于第二安装盘222上。3.根据权利要求2所述的一种披头与套筒转换头自动装配设备，其特征是:所述第二安装盘222上设置有供导向筒22贯穿的腰形槽，所述导向筒22穿过腰形槽后可沿腰形槽的长度方向靠近或远离从动转轴25的滑移，并且导向筒22可在腰形槽内与第二安装盘222可拆卸连接，导向筒22至从动转轴25的间距可调；所述摆动件26包括有与连接杆28转动连接的摆动底板261、和与联动杆27通过万向节271实现转动连接的摆动顶板26¾、以及连接于调节摆动底板261与摆动顶板262之间用于调节摆动件2¾长度的调节组件263。4.根据权利要求3所述的一种披头与套筒转换头自动装配设备，其特征是:所述调节组件263包括有螺杆2631和螺母，所述摆动底板261和摆动顶板262上均设置有供螺杆2631贯穿的连接孔，螺杆2631穿过连接孔后通过螺母螺接于连接孔的两端，将摆动底板261和摆动顶板G62通过螺杆2631实现连接。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种披头与套筒转换头自动装配设备，其特征是:所述万向节271为球铰万向节271。6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种披头与套筒转换头自动装配设备，其特征是:所述底座23包括有用于供套筒转换头放置的底板231、和用于扶持住披头的限位板232、以及连接于底板231和限位板232之间的支撑板233，所述限位板232上设置有两个用于限制披头向两侧倾斜的限位块2321，两个限位块2321之间留有供披头滑入的间隙，两个限位块2321之间的间隙宽度尺寸不小于批头的外径尺寸。7.根据权利要求6所述的一种披头与套筒转换头自动装配设备，其特征是:两个限位块2321可相互靠近或远离的与限位板232可拆卸连接。8.根据权利要求6所述的一种披头与套筒转换头自动装配设备，其特征是:所述限位板23¾能够靠近或远离底板G31的与支撑板233可拆卸连接。

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