申请/专利权人：国能宝日希勒能源有限公司

申请日：2022-11-16

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115830083A

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06Q50/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本申请提供了一种点云数据的配准方法、装置及系统，该方法包括：获取历史点云数据和历史正射影像数据；获取当前点云数据和当前正射影像数据；采用历史正射影像数据、历史点云数据和当前正射影像数据，对当前点云数据进行配准处理，得到配准后的当前点云数据。首次将正射影像数据纳入点云数据配准步骤中，提高了配准后的当前点云数据的精度，实现了多期点云数据高精度、高效率配准，并结合影像数据，提升了地面监测点位布设选点的准确性，进而解决了现有技术中当前点云数据和历史点云数据配准精度较低的问题。

主权项：1.一种点云数据的配准方法，其特征在于，包括：获取历史点云数据和历史正射影像数据，其中，所述历史点云数据用于表征在历史时间段内获取的监测区域的点云数据，所述历史正射影像数据用于表征在历史时间段内获取的监测区域的正射影像数据；获取当前点云数据和当前正射影像数据；采用所述历史正射影像数据、所述历史点云数据和所述当前正射影像数据，对所述当前点云数据进行配准处理，得到配准后的当前点云数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国能宝日希勒能源有限公司 点云数据的配准方法、装置及系统

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