申请/专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院

申请日：2021-03-12

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN112950685B

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06T5/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：本发明公开了一种红外与可见光图像配准方法、系统及存储介质，包括：对红外图像和可见光图像进行预处理；通过频率调谐分别对红外图像和可见光图像进行显著性增强，得到显著性响应图；将得到的红外和可见光的显著性响应图进行相位一致性检测，提取两幅图像中的相似性结构边缘特征；分别对处理后的相似性结构边缘图像进行特征点提取，利用匹配算法对提取的特征点进行匹配，筛选误匹配点，计算得到配准图像。本发明采用图像结构信息的特征进行配准，克服了传统方法难以在差异较大的红外和可见光异源图像中提取有效特征的问题，不但具有提高图像配准的精度和速度的优点，而且可以应用于嵌入式平台中，具有广阔的市场前景和应用价值。

主权项：1.一种红外与可见光图像配准方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取同一场景下的红外图像和可见光图像，对红外图像和可见光图像进行预处理；S2：分别将预处理后的红外图像和可见光图像转换到LAB颜色空间，通过频率调谐分别对红外图像和可见光图像进行显著性增强，得到显著性响应图；S3：将得到的红外和可见光的显著性响应图进行相位一致性检测，提取两幅图像中的相似性结构边缘特征；S4：基于相似性结构边缘特征，分别对处理后的相似性结构边缘图像进行特征点提取，利用匹配算法对提取的特征点进行匹配，筛选误匹配点，计算得到配准图像；所述步骤S2具体为：B1：将得到的预处理图像转换到LAB颜色空间，计算每个像素点的对称区域子图的平均LAB像素值；B2：针对图像中的每个像素点，计算其显著性响应值，得到处理后的显著图；所述步骤B1中每个像素点的对称区域子图的平均LAB像素值的计算公式为： 其中，x0和y0为对称区域的偏移量，x0、y0和面积A的计算如下：x0＝minx,w-xy0＝miny,h-yA＝2x0+12y0+1所述步骤B2中像素的显著性响应值计算公式如下：Sx,y＝||Iu-If||其中，If是原图像高斯滤波后的对称区域子图的平均LAB像素值。

全文数据：

权利要求：

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