申请/专利权人：北新建材(苏州)有限公司

申请日：2022-11-28

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115818312A

主分类号：B65H19/12

分类号：B65H19/12;B65H19/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明公开了一种自动接纸机的纸芯移除装置，包括通过行走系统在地面上移动的储料盒，通过驱动器接触纸芯的剥料件，通过夹持头的移动而移动并且联动剥料件移动的引导模组，以及用于驱动剥料件和引导模组回到初始位置的复位模组。引导模组通过弹力拖曳剥料件，同时引导模组伴随着活动的夹持头移动，即可使得剥料件能够伴随活动的夹持头保持同时、同速的同步移动，纸芯被剥料件剥离，使得纸芯的一端首先与不动的夹持头分离，然后剥料件移动至行程的终点并且停止移动，活动的夹持头继续移动并且与纸芯的另一端分离，当纸芯的两端均与夹持头分离时，剥料件释放纸芯使其落入至储料盒的内部，剥料件和引导模组通过复位模组回到初始位置。

主权项：1.一种自动接纸机的纸芯移除装置，自动接纸机1包括用于夹持纸卷11的纸卷支架13，所述纸卷支架13包括用于夹持纸卷11轴心的纸芯12的夹持头131；其特征在于，纸芯移除装置包括：行走系统2，用于承载重量并且在地面上行走；纸芯移载器6，通过所述行走系统2在地面上移动，所述纸芯移载器6用于承载所述纸芯12并且配合所述自动接纸机1的动作以完成从夹持头131上移除纸芯12的动作；其中，所述纸芯移载器6包括：储料盒61，放置在所述行走系统2的承载面上，所述储料盒61的顶面形成有开口611；剥料件63，活动连接所述储料盒61，所述剥料件63具有沿着第一方向和第二方向移动的自由度，所述第一方向平行于所述夹持头131上的所述纸芯12的轴线，所述第二方向垂直于所述夹持头131上的所述纸芯12的轴线，所述剥料件63沿着所述第一方向移动的行程满足以下条件：小于所述夹持头131的行程减去所述夹持头131的轴向长度，并且大于所述夹持头131的行程减去2个所述夹持头131的轴向长度；驱动器64，连接所述剥料件63和所述储料盒61，所述驱动器64用于驱动所述剥料件63沿着所述第二方向移动以使得所述剥料件63能够接触并且连接所述纸芯12；引导模组65，与2个所述夹持头131中移动的所述夹持头131接触，并且伴随着所述夹持头131的移动而移动，所述引导模组65弹性连接所述剥料件63以使得所述剥料件63沿着所述第一方向移动至行程的终点；复位模组66，连接所述剥料件63和所述引导模组65，所述复位模组66用于使得所述剥料件63和所述引导模组65移动位置之后并且失去外力作用时能够恢复原来的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北新建材(苏州)有限公司 一种自动接纸机的纸芯移除装置

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