申请/专利权人：武汉京山轻机智能装备有限公司

申请日：2017-03-30

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN106892294B

主分类号：B65H33/06

分类号：B65H33/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2019.02.15#著录事项变更;2017.06.27#公开

摘要：一种瓦楞纸点数输送码垛系统,它包括瓦楞纸板点数机、翻面输送机构和错位码垛机，所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机和翻面机构，所述瓦楞纸板点数机包括分纸机架、链板升降机构、推纸机构和分纸挡板装置，链板升降机构包括链板输送机、升降控制电机和传动轴，链板输送机的两侧分别设有一对滚子，分纸机架的四个立柱上分别开有与滚子配合使用的滑槽；本发明提供了一种瓦楞纸点数输送码垛系统，结构设计合理，瓦楞纸板点数机可以实现自动化精准分堆，具有操作简单、精度高、安全高效、节约劳动力等优点,能够实现瓦楞纸板的输送翻面和错位码垛，自动化程度高，具有很好的实用价值。

主权项：1.一种瓦楞纸点数输送码垛系统，其特征在于它包括瓦楞纸板点数机（70）、翻面输送机构和错位码垛机，所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机（61）和翻面机构，所述瓦楞纸板点数机（70）包括分纸机架（1）、链板升降机构、推纸机构和分纸挡板装置，链板升降机构包括链板输送机（2）、升降控制电机（3）和传动轴（4），链板输送机（2）的两侧分别设有一对滚子（6），分纸机架（1）的四个立柱上分别开有与滚子（6）配合使用的滑槽，链板输送机（2）通过滚子（6）在分纸机架（1）内上下滑动，传动轴（4）上设有一对链轮，传动轴（4）通过轴承活动安装在分纸机架（1）上，所述分纸机架（1）内两侧分别设有链条提升装置，升降控制电机（3）安装在分纸机架（1）一侧，并通过传动轴（4）驱动一对链条提升装置转动，一对链条提升装置带动链板输送机（2）上下移动；推纸机构包括导轨（10）、同步带传动装置、推板挂架（13）、推板（14）、一对推板升降气缸（15）和纸板抓取装置，导轨（10）固定安装在分纸机架（1）上，推板挂架（13）两端分别设有一对与导轨（10）配合使用的滚轴，推板挂架（13）通过滚轴活动安装在导轨（10）上，同步带传动装置安装在导轨（10）上，并驱动推板挂架（13）在导轨（10）上前后移动，推板（14）顶部开有一对气缸活塞通过孔，一对推板升降气缸（15）分别固定安装在推板（14）上，且一对推板升降气缸（15）的活塞杆分别穿过对应的孔与推板挂架（13）连接，纸板抓取装置包括抓取气缸（16）、二连杆（17）和L形抓取块（18），抓取气缸（16）和L形抓取块（18）分别活动安装在推板（14）上，且抓取气缸（16）通过二连杆（17）控制L形抓取块（18）进行抓取；分纸挡板装置包括第一挡板（19）、第二挡板（20）和挡板控制气缸（21），第一挡板（19）固定安装在分纸机架（1）上，第二挡板（20）活动铰接在第一挡板（19）顶部，挡板控制气缸（21）通过支架安装在第一挡板（19）上，且挡板控制气缸（21）的活塞杆与第二挡板（20）活动连接；所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机（61）和翻面机构，所述瓦楞纸输送机（61）的进料端位于瓦楞纸板点数机（70）的推纸机构一侧，所述翻面机构包括步进电机（62）、转轴（63）和一组翻面支撑架（64），所述转轴（63）的两端通过轴承座活动安装在瓦楞纸输送机（61）一端的机架上，所述步进电机（62）固定安装在瓦楞纸输送机（61）的机架上，且动力输出轴通过联轴器与转轴（63）的一端传动相连，所述一组翻面支撑架（64）设有一组纸堆插槽（64-1），一组翻面支撑架（64）分别固定安装在转轴（63）上；所述错位码垛机包括码垛机机架（50）、码垛机升降机构和可左右移动式链板输送机构，所述码垛机机架（50）设置在瓦楞纸输送机（61）机架的另一端，所述码垛机升降机构包括主动轴（51）、一对主动链轮（52）、一组从动链轮（53）、一对链条（54）、驱动电机减速机组件（55）和升降平台（56），所述主动轴（51）的两端分别通过轴承活动安装在码垛机机架（50）内侧底部，所述一对主动链轮（52）分别装配在主动轴（51）上，所述一组从动链轮（53）分别通过轴承活动安装在码垛机机架（50）上，一对链条（54）分别绕在一对主动链轮（52）和一组从动链轮（53），并将一对主动链轮（52）分别与一组从动链轮（53）传动相连，所述驱动电机减速机组件（55）固定安装在码垛机机架（50）一侧，且动力输出轴与主动轴（51）传动相连，所述升降平台（56）连接在一对链条（54）上，并随其上下移动，所述可左右移动式链板输送机构包括移载框架（57）、一对直线光轴导轨（58）、一对链板输送机（59）和移载动力组件（60），所述一对直线光轴导轨（58）的轨道分别固定安装在升降平台（56）上，所述移载框架（57）连接安装在一对直线光轴导轨（58）的滑块上，所述一对链板输送机（59）的支架分别安装在移载框架（57）上，所述移载动力组件（60）安装在移载框架（57）上，且移载动力组件（60）的动力输出端与移载框架（57）连接。

全文数据：一种瓦楞纸点数输送码垛系统技术领域[0001]本发明涉及玩楞纸板生产设备技术领域，具体涉及一种瓦愣纸点数输送码垛系统。背景技术[0002]目前，瓦愣纸板生产出来后由分纸机分成一摞一摞通过输送机输送到后端进行码垛，现有的输送机不经过翻面直接将纸堆输送到码垛机码垛，这样就会导致原本纸张的变形方向一直保持，如果能够对纸堆做翻面处理，会将纸堆的变形进行有效矫正，现有的码垛机只是单纯的将一摞一摞的玩楞纸张堆码，不进行错位，这样在使用时很难讲纸张分开，造成不便，这样就需要设计一种瓦楞纸点数输送码垛系统。发明内容[0003]本发明的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种瓦楞纸点数输送码垛系统。[0004]本发明包括瓦愣纸板点数机、翻面输送机构和错位码垛机，所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机和翻面机构，所述瓦楞纸板点数机包括分纸机架、链板升降机构、推纸机构和分纸挡板装置，链板升降机构包括链板输送机、升降控制电机和传动轴，链板输送机的两侧分别设有一对滚子，分纸机架的四个立柱上分别开有与滚子配合使用的滑槽，链板输送机通过滚子在分纸机架内上下滑动，传动轴上设有一对链轮，传动轴通过轴承活动安装在分纸机架上，所述分纸机架内两侧分别设有链条提升装置，升降控制电机安装在分纸机架一侧，并通过传动轴驱动一对链条提升装置转动，一对链条提升装置带动链板输送机上下移动；推纸机构包括导轨、同步带传动装置、推板挂架、推板、一对推板升降气缸和纸板抓取装置，导轨固定安装在分纸机架上，推板挂架两端分别设有一对与导轨配合使用的滚轴，推板挂架通过滚轴活动安装在导轨上，同步带传动装置安装在导轨上，并驱动推板挂架在导轨上前后移动，推板顶部开有一对气缸活塞通过孔，一对推板升降气缸分别固定安装在推板上，且一对推板升降气缸的活塞杆分别穿过对应的孔与推板挂架连接，纸板抓取装置包括抓取气缸、二连杆和L形抓取块，抓取气缸和L形抓取块分别活动安装在推板上，且抓取气缸通过二连杆控制L形抓取块进行抓取；分纸挡板装置包括第一挡板、第二挡板和挡板控制气缸，第一挡板固定安装在分纸机架上，第二挡板活动铰接在第一挡板顶部，挡板控制气缸通过支架安装在第一挡板上，且挡板控制气缸的活塞杆与第二挡板活动连接；所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机和翻面机构，所述瓦楞纸输送机的进料端位于瓦楞纸板点数机的推纸机构一侧，所述翻面机构包括步进电机、转轴和一组翻面支撑架，所述转轴的两端通过轴承座活动安装在瓦楞纸输送机一端的机架上，所述步进电机固定安装在瓦楞纸输送机的机架上，且动力输出轴通过联轴器与转轴的一端传动相连，所述一组翻面支撑架设有一组纸堆插槽-，一组翻面支撑架分别固定安装在转轴上；所述错位码垛机包括码垛机机架、码垛机升降机构和可左右移动式链板输送机构，所述码垛机机架设置在瓦楞纸输送机机架的另一端，所述码垛机升降机构包括主动轴、一对主动链轮、一组从动链轮、一对链条、驱动电机减速机组件和升降平台，所述主动轴的两端分别通过轴承活动安装在码垛机机架内侧底部，所述一对主动链轮分别装配在主动轴上，所述一组从动链轮分别通过轴承活动安装在码垛机机架上，一对链条分别绕在一对主动链轮和一组从动链轮，并将一对主动链轮分别与一组从动链轮传动相连，所述驱动电机减速机组件固定安装在码垛机机架一侧，且动力输出轴与主动轴传动相连，所述升降平台连接在一对链条上，并随其上下移动，所述可左右移动式链板输送机构包括移载框架、一对直线光轴导轨、一对链板输送机和移载动力组件，所述一对直线光轴导轨的轨道分别固定安装在升降平台上，所述移载框架连接安装在一对直线光轴导轨的滑块上，所述一对链板输送机的支架分别安装在移载框架上，所述移载动力组件安装在移载框架上，且移载动力组件的动力输出端与移载框架连接。[0005]所述移载动力组件是气缸，移载动力组件的活塞杆与移载框架连接。[0006]所述升降平台通过铰链连接在一对链条上。[0007]所述链条提升装置包括多个传动链轮和链条，链条带动多个传动链轮转动，所述链板输送机的机架两侧分别设有一对链条连接件，且链条连接件与链条连接。[0008]所述冋步带传动装置包括冋步市"、冋步带驱动电机和一对同步带驱动轮，一'对同步带驱动轮分别活动安装在导轨内两端，同步带驱动电机安装在导轨上，并驱动其中一个同步带驱动轮转动，一对同步带驱动轮通过同步带传动;所述推板挂架上设有同步带连接件，同步带通过连接件与推板挂架连接。[0009]本发明优点是:本发明提供了一种瓦楞纸点数输送码垛系统，结构设计合理，瓦愣纸板点数机可以实现自动化精准分堆，具有操作简单、精度高、安全高效、节约劳动力等优点，能够实现瓦楞纸板的输送翻面和错位码燦，自动化程度高，具有很好的实用价值。[0010]附图说明[0011]图1是本发明结构示意图。[0012]图2是本发明错位码垛机立体结构示意图。[0013]图3是本发明错位码垛机正视结构示意图。[0014]图4是图3的底视结构示意图。[0015]图5是本发明翻面机构立体结构示意图。[0016]图6是本发明瓦楞纸板点数机立体图结构示意图。[0017]图7是图6的局部放大结构示意图。[0018]图8是本发明瓦楞纸板点数机的轴视结构示意图。具体实施方式_9]1、2、3、4、5、6、7、8所示，本发明傭瓦槪板点細M、麵_机码垛机，所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机61和翻面机构，所述瓦楞纸板点数机70包括瓦楞纸板点数机70、翻面输送机构和错位码垛机，所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机61和翻面机构，所述瓦楞纸板点数机70包括分纸机架1、链板升降机构、推纸机构和分纸挡板装置，链板升降机构包括链板输送机2、升降控制电机3和传动轴4,链板输送机2的两侧分别设有一对滚子6,分纸机架1的四个立柱上分别开有与滚子6配合使用的滑槽，链板输送机2通过滚子6在分纸机架1内上下滑动，传动轴4上设有一对链轮，传动轴4通过轴承活动安装在分纸机架1上，所述分纸机架1内两侧分别设有链条提升装置，升降控制电机3安装在分纸机架1一侧，并通过传动轴4驱动一对链条提升装置转动，一对链条提升装置带动链板输送机2上下移动；推纸机构包括导轨10、同步带传动装置、推板挂架13、推板14、一对推板升降气缸15和纸板抓取装置，导轨1〇固定安装在分纸机架1上，推板挂架13两端分别设有一对与导轨10配合使用的滚轴，推板挂架13通过滚轴活动安装在导轨1〇上，同步带传动装置安装在导轨10上，并驱动推板挂架13在导轨10上前后移动，推板14顶部开有一对气缸活塞通过孔，一对推板升降气缸15分别固定安装在推板14上，且一对推板升降气缸15的活塞杆分别穿过对应的孔与推板挂架13连接，纸板抓取装置包括抓取气缸16、二连杆17和L形抓取块18,抓取气缸16和L形抓取块18分别活动安装在推板14上，且抓取气缸16通过二连杆17控制L形抓取块18进行抓取；分纸挡板装置包括第一挡板19、第二挡板20和挡板控制气缸21，第一挡板19固定安装在分纸机架1上，第二挡板20活动铰接在第一挡板19顶部，挡板控制气缸21通过支架安装在第一挡板19上，且挡板控制气缸21的活塞杆与第二挡板20活动连接；所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机61和翻面机构，所述瓦愣纸输送机61的进料端位于瓦楞纸板点数机70的推纸机构一侧，所述翻面机构包括步进电机62、转轴63和一组翻面支撑架64,所述转轴63的两端通过轴承座活动安装在瓦楞纸输送机61—端的机架上，所述步进电机62固定安装在瓦楞纸输送机61的机架上，且动力输出轴通过联轴器与转轴63的一端传动相连，所述一组翻面支撑架64设有一组纸堆插槽64-1，一组翻面支撑架64分别固定安装在转轴63上；所述错位码垛机包括码垛机机架50、码垛机升降机构和可左右移动式链板输送机构，所述码垛机机架50设置在瓦楞纸输送机61机架的另一端，所述码垛机升降机构包括主动轴51、一对主动链轮52、一组从动链轮53、一对链条54、驱动电机减速机组件55和升降平台56，所述主动轴51的两端分别通过轴承活动安装在码垛机机架50内侧底部，所述一对主动链轮52分别装配在主动轴51上，所述一组从动链轮53分别通过轴承活动安装在码垛机机架50上，一对链条54分别绕在一对主动链轮52和一组从动链轮53,并将一对主动链轮52分别与一组从动链轮53传动相连，所述驱动电机减速机组件55固定安装在码垛机机架50—侧，且动力输出轴与主动轴51传动相连，所述升降平台56连接在一对链条54上，并随其上下移动，所述可左右移动式链板输送机构包括移载框架57、一对直线光轴导轨58、一对链板输送机59和移载动力组件60,所述一对直线光轴导轨5S的轨道分别固定安装在升降平台56上，所述移载框架57连接安装在一对直线光轴导轨f58的滑块上，所述一对链板输送机59的支架分别安装在移载框架57上，所述移载动力组件60安装在移载框架57上，且移载动力组件60的动力输出端与移载框架57连接。[0020]所述移载动力组件60是气缸，移载动力组件60的活塞杆与移载框架57连接。[0021]所述升降平台56通过铰链连接在一对链条54上。[0022]所述链条提升装置包括多个传动链轮22和链条23,链条23带动多个传动链轮22转动，所述链板输送机2的机架两侧分别设有一对链条连接件M，且链条连接件24与链条23连接。[0023]所述同步带传动装置包括同步带11、同步带驱动电机12和一对同步带驱动轮27，一对同步带驱动轮27分别活动安装在导轨10内两端，同步带驱动电机12安装在导轨10上，并驱动其中一个同步带驱动轮27转动，一对同步带驱动轮27通过同步带11传动;所述推板挂架13上设有同步带连接件，同步带11通过连接件与推板挂架13连接。[0024]工作方式和原理：当纸板30输送到链板输送机2上时，链板输送机2在传动的时候自动把纸板30向第一挡板19移动，第一挡板19使纸板码放整齐，纸板输送完成后，链板输送机2停止传动，开启升降控制电机3,升降控制电机3的输出轴通过联轴器驱动传动轴4转动，传动轴4上的一对链轮带动链条提升装置转动，链条提升装置的链条23在传动的时候通过链条连接件24带动链板输送机2在分纸机架1内上下移动，升降控制电机3为伺服电机，控制链板输送机2上下移动的距离。当链板输送机2上升到设定位置时，升降控制电机3停止，一对推板升降气缸15启动，并驱动推板14向下移动，使推板14位于纸板堆的一端，然后启动同步带驱动电机12,同步带11在传动的时候通过同步带连接件带动推板挂架13向第一挡板19方向移动，使推板14夹紧纸板堆，然后控制一对推板升降气缸15回程，推板14会把纸板堆的一端提起，根据一对推板升降气缸15的行程，推板14一次可以提起15-25张纸板，起到点数和分堆作用，在提起后启动抓取气缸16,抓取气缸16通过二连杆17控制L形抓取块18进行抓取，使L形抓取块18勾住提起的纸板端底部，此时第二挡板20在挡板控制气缸21的控制下打开，然后同步带传动装置再次启动，推板14把勾住的纸板30推走，纸板30落入到瓦楞纸板输送机60上，然后推纸机构和分纸挡板装置复位，升降控制电机3再控制链板输送机2向上移动一定距离，进行二次分纸工作;错位码垛机的可左右移动式链板输送机构的一对链板输送机59输送面与前端瓦楞纸板输送机的输送面平齐，前端瓦楞纸板点数机70分成一摞一摞的纸堆通过瓦楞纸板输送机㈤输送进入到翻面支撑架64的纸堆插槽64-1内后，步进电机62启动，驱动转轴63旋转一定角度，重复上述动作，完成对纸堆的翻面，翻面后的纸堆输送至一对链板输送机59处，并进入到一对链板输送机59上表面，然后码垛机升降机构启动，驱动电机减速机组件55驱动主动轴51转动，驱动安装在主动轴51上的一对主动链轮52转动，主动链轮52通过链条54驱动从动链轮53转动，从而驱动升降平台56下降，当一对链板输送机59下降到指定高度时，一对链板输送机59启动，将其上的瓦楞纸堆输送出码垛机实现堆码，在相邻两次码垛过程中，在其中一次启动可左右移动式链板输送机构，移载动力组件60的活塞杆驱动移载框架57移动，这样就驱动一对链板输送机59错位移动一端位移，在最终码垛过程中形成错位码躲。

权利要求：1.一种瓦楞纸点数输送码躲系统，其特征在于它包括瓦愣纸板点数机70、翻面输送机构和错位码操机，所述翻面输送机构包括瓦愣纸输送机6D和翻面机构，所述瓦楞纸板点数机70包括分纸机架、链板升降机构、推纸机构和分纸挡板装置，链板升降机构包括链板输送机2、升降控制电机3和传动轴4，链板输送机2的两侧分别设有一对滚子6，分纸机架1的四个立柱上分别开有与滚子6配合使用的滑槽，链板输送机2通过滚子6在分纸机架（1内上下滑动，传动轴4上设有一对链轮，传动轴⑷通过轴承活动安装在分纸机架⑴上，所述分纸机架⑴内两侧分别设有链条提升装置，升降控制电机3安装在分纸机架（1一侧，并通过传动轴4驱动一对链条提升装置转动，一对链条提升装置带动链板输送机2上下移动；推纸机构包括导轨（10、同步带传动装置、推板挂架（13、推板（14、一对推板升降气缸15和纸板抓取装置，导轨（10固定安装在分纸机架（1上，推板挂架（13两端分别设有一对与导轨（10配合使用的滚轴，推板挂架（13通过滚轴活动安装在导轨（1〇上，同步带传动装置安装在导轨（10上，并驱动推板挂架（13在导轨（10上前后移动，推板（14顶部开有一对气缸活塞通过孔，一对推板升降气缸（15分别固定安装在推板14上，且一对推板升降气缸（15的活塞杆分别穿过对应的孔与推板挂架（13连接，纸板抓取装置包括抓取气缸（16、二连杆（17和L形抓取块（18，抓取气缸（16和L形抓取块（18分别活动安装在推板14上，且抓取气缸16通过二连杆17控制L形抓取块18进行抓取；分纸挡板装置包括第一挡板（19、第二挡板20和挡板控制气缸21，第一挡板（19固定安装在分纸机架（1上，第二挡板2〇活动铰接在第一挡板（丨9顶部，挡板控制气缸21通过支架安装在第一挡板19上，且挡板控制气缸21的活塞杆与第二挡板20活动连接；所述翻面输送机构包括瓦愣纸输送机61和翻面机构，所述瓦楞纸输送机61的进料端位于瓦楞纸板点数机70的推纸机构一侧，所述翻面机构包括步进电机62、转轴63和一组翻面支撑架64，所述转轴63的两端通过轴承座活动安装在瓦楞纸输送机6丨）一端的机架上，所述步进电机62固定安装在瓦楞纸输送机61的机架上，且动力输出轴通过联轴器与转轴63的一端传动相连，所述一组翻面支撑架64设有一组纸堆插槽64-1，一组翻面支撑架出4分别固定安装在转轴出3上；所述错位码垛机包括码垛机机架（50、码垛机升降机构和可左右移动式链板输送机构，所述码垛机机架50设置在瓦楞纸输送机61机架的另一端，所述码垛机升降机构包括主动轴51、一对主动链轮52、一组从动链轮53、一对链条54、驱动电机减速机组件55和升降平台（56，所述主动轴51的两端分别通过轴承活动安装在码垛机机架50内侧底部，所述一对主动链轮52分别装配在主动轴51上，所述一组从动链轮53分别通过轴承活动安装在码垛机机架50上，一对链条54分别绕在一对主动链轮52和一组从动链轮53，并将一对主动链轮52分别与一组从动链轮53传动相连，所述驱动电机减速机组件55固定安装在码垛机机架50—侧，且动力输出轴与主动轴51传动相连，所述升降平台（56连接在一对链条54上，并随其上下移动，所述可左右移动式链板输送机构包括移载框架（57、一对直线光轴导轨（58、一对链板输送机（59和移载动力组件60，所述一对直线光轴导轨58的轨道分别固定安装在升降平台（56上，所述移载框架57连接安装在一对直线光轴导轨58的滑块上，所述一对链板输送机59的支架分别安装在移载框架（57上，所述移载动力组件（6〇安装在核埶伯朱U^上，乜移萩动力组件60的动力输出端与移载框架57连接。2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸点数输送码垛系统，其特征在于所述移载动力组件60是气缸，移载动力组件60的活塞杆与移载框架57连接。3.根据权利要求1所述的一种瓦愣纸点数输送码垛系统，其特征在于所述升降平台56通过较链连接在一对链条54上。4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸点数输送码垛系统，其特征在于所述链条提升装置包括多个传动链轮22和链条23，链条23带动多个传动链轮22转动，所述链板输送机⑵的机架两侧分别设有一对链条连接件24，且链条连接件24与链条⑵连接。5.根据权利要求1所述的一种瓦愣纸点数输送码垛系统，其特征在于所述同步带传动装置包括同步带（11、同步带驱动电机12和一对同步带驱动轮27，一对同步带驱动轮27分别活动安装在导轨（10内两端，同步带驱动电机丨2安装在导轨10上，并驱动其中一个同步带驱动轮27转动，一对同步带驱动轮27通过同步带11传动;所述推板挂架13上设有冋步带连接件，同步带11通过连接件与推板挂架13连接。

百度查询： 武汉京山轻机智能装备有限公司 一种瓦楞纸点数输送码垛系统

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