申请/专利权人：张清雅

申请日：2022-10-13

公开（公告）日：2023-03-31

公开（公告）号：CN218776624U

主分类号：B25J17/02

分类号：B25J17/02;B25J9/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.31#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人脖子关节结构，涉及机器人技术领域。一种机器人脖子关节结构，包括机器人头和固定板，所述机器人头底端固定有连接柱，固定板顶端中部活动连接有转轴，固定板底端固定有转头电机，转头电机输出端与转轴相固定，转轴顶端连接有转头装置，转头装置包括两个固定块，固定块之间通过铰接柱与连接柱相铰接，连接柱顶部连接有点头装置，所述转头装置还包括圆柱轴。本实用新型设置有转头装置和点头装置，并且转头装置和点头装置上的电机均为伺服电机，伺服电机可以很好的控制机器人头进行设定角度的转动和点头，该装置连接结构灵活性较好，可以完成相对精细的任务，而且驱动结构占有空间较小，并且轻便。

主权项：1.一种机器人脖子关节结构，包括机器人头1和固定板2，其特征在于：所述机器人头1底端固定有连接柱6，固定板2顶端中部活动连接有转轴9，固定板2底端固定有转头电机503，转头电机503输出端与转轴9相固定，转轴9顶端连接有转头装置5，转头装置5包括两个固定块502，固定块502之间通过铰接柱与连接柱6相铰接，连接柱6顶部连接有点头装置7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张清雅 一种机器人脖子关节结构

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