申请/专利权人：合肥疆程技术有限公司

申请日：2022-12-26

公开（公告）日：2023-04-07

公开（公告）号：CN115661208B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/73;B60R1/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2023.02.17#实质审查的生效;2023.01.31#公开

摘要：本申请涉及车载摄像头技术领域，公开了一种摄像头的姿态及污迹检测方法、装置及汽车，该污迹检测方法包括：获取摄像头拍摄的场景图像，识别所述场景图像中的特征图像；根据所述特征图像的特征信息，确定所述摄像头是否存在污迹。本申请通过场景图像中特征图像的特征信息，判断摄像头是否存在污迹，提高了车载显示屏可视区域的准确度、摄像头污迹检测和姿态检测效率。

主权项：1.一种摄像头的姿态及污迹检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头拍摄的场景图像，识别所述场景图像中的特征图像；根据所述特征图像的特征信息，确定所述摄像头是否存在污迹和或确定所述摄像头姿态是否正常；所述根据所述特征图像的特征信息，确定所述摄像头是否存在污迹，包括：当汽车在预设时间内处于静止状态或直线行驶状态，则根据特征图像运动轨迹，确定所述摄像头是否存在污迹；或者，当汽车在预设时间内处于运行状态或摄像头姿态处于打开状态时，根据特征图像像素感光值，确定所述摄像头是否存在污迹；所述根据所述特征图像的特征信息，确定所述摄像头姿态是否正常，包括：判断所述特征图像运动轨迹与预设运动轨迹是否一致，以确定所述摄像头的姿态是否正常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥疆程技术有限公司 摄像头的姿态及污迹检测方法、装置及汽车

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