申请/专利权人：东南大学

申请日：2023-02-27

公开（公告）日：2023-05-05

公开（公告）号：CN116068654A

主分类号：G01V3/12

分类号：G01V3/12;G01C21/16;G05D1/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.05.23#实质审查的生效;2023.05.05#公开

摘要：本发明公开了一种适用于空旷场的微波跟踪辐射装置，包括n个移动微波辐射模块及目标对象模块，所述移动微波辐射模块作为移动微波辐射源由搭载天线单元模块的机器人小车组成，所述天线单元模块包括移动电源、微波源、放大器以及发射天线，用于设备供电以及微波信号的产生、放大和输出；所述目标对象模块是具备移动性的生物体或待充电设备；通过Friend‑Q强化学习算法对由移动微波辐射模块和目标对象模块构成的模型进行学习训练，利用训练好的模型规划移动微波辐射模块的运动路线实现对目标对象持续性的跟踪辐射。本发明能够在移动微波辐射模块任意分散布阵情况下对目标对象施加长时间有效辐射，用于对生物体的持续性有效辐照或待充电设备的跟踪式充电。

主权项：1.一种适用于空旷场的微波跟踪辐射装置，其特征在于，包括至少一个移动微波辐射模块以及一个目标对象模块；所述移动微波辐射模块作为移动微波辐射源；所述目标对象模块作为被辐射对象；由移动微波辐射源和被辐射对象共同构成空旷场区的微波跟踪辐射系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种适用于空旷场的微波跟踪辐射装置及方法

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