申请/专利权人：西南交通大学

申请日：2018-06-14

公开（公告）日：2023-05-05

公开（公告）号：CN108464121B

主分类号：A01D46/253

分类号：A01D46/253

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.05#授权;2018.09.25#实质审查的生效;2018.08.31#公开

摘要：本发明公开了一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆和右摆杆、结构相同左右对称设置的左滚筒和右滚筒；左摆杆一端与左滚筒铰接，另一端与左转杆一端铰接；左转杆另一端与水平连杆一端铰接；右摆杆一端与右滚筒一端铰接，另一端与右转杆一端铰接；右转杆另一端与水平连杆的另一端铰接；水平连杆连接滑竿，滑竿通过把手带动其上下运动；还包括连轴器左齿轮和右齿轮相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带连接；第一下联轴器连接到减速电机；本发明成本低、便于批量化生产、装置小巧、方便携带，避免了枣子采摘过程中果农手被划伤的危险，减轻了劳动强度，提高了采摘效率。

主权项：1.一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆25和右摆杆26、结构相同左右对称设置的左滚筒1和右滚筒2；左摆杆25一端与左滚筒1铰接，另一端与左转杆23一端铰接；左转杆23另一端与水平连杆22一端铰接；右摆杆26一端与右滚筒2一端铰接，另一端与右转杆24一端铰接；右转杆24另一端与水平连杆22的另一端铰接；水平连杆22连接滑竿21，滑竿21通过把手8带动其上下运动；还包括联轴器14，联轴器14包括通过上联轴器和下联轴器；上联轴器包括与左滚筒1固定连接的第一上联轴器和与右滚筒2固定连接的第二上联轴器；下联轴器包括与左齿轮27固定连接的第一下联轴器和与右齿轮28固定连接的第二下联轴器；左齿轮27和右齿轮28相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下联轴和第二上联轴器均通过同步带17连接；第一下联轴器连接到减速电机13；还包括联轴16，联轴16包括上联轴和下联轴；上联轴包括第一上联轴和第二上联轴，第一上联轴一端连接第一上联轴器，另一端连接左滚筒1；第二上联轴一端连接第二上联轴器，另一端连接右滚筒2；下联轴包括第一下联轴和第二下联轴，第一下联轴依次穿过左齿轮27中心和左摆杆25下部，两端通过轴承设置在装置外壳上；第二下联轴依次穿过右齿轮28中心和右摆杆26下部，两端通过轴承设置在装置外壳上；左摆杆25包括相对设置的第一左摆杆和第二左摆杆；第一左摆杆下部一侧突出一斜板，第一左摆杆通过斜板与左转杆23铰接；还包括外壳，减速电机13固定设置在外壳上；设置在左滚筒1和右滚筒2下部对应位置用于收集采摘枣子的前壳3；与减速电机13连接的电池12，电池12设置在电池盒11内；外壳包括前壳3、相对设置的前盖10和后盖4；前壳3设置在左滚筒1和右滚筒2下部对应位置用于收集采摘枣子；前壳3连接前盖10，后盖4上设置有用于放置减速电机13的方筒9和用于为减速电机13提供电源电池的圆筒7；把手8靠近滑竿21一端相对位置设置有用于限位的左挡板18和右挡板19；其特征在于，枣子拔摘过程具体为：使用时，打开开关6，电池盒11内电池12电路接通，减速电机13开始转动；与减速电机13相固定的联轴器14一起转动；即第一下联轴器顺时针转动，带动左齿轮27一起做顺时针转动；与左齿轮27固定的轴承15绕前盖10上的通孔转动；第一下联轴器通过同步带17带动第一上联轴器顺时针转动，第一上联轴器带动左滚筒1顺时针转动；左齿轮27与右齿轮28啮合，在左齿轮27顺时针转动时，右齿轮28逆时针转动；与右齿轮28固定的轴承15绕前盖10上设置的通孔转动；与右齿轮28连接的第二下联轴器逆时针转动，第二下联轴器通过同步带17带动第二上部联轴器一起逆时针转动；与第二上部联轴器相固定的右滚筒2同时逆时针转动；此时左滚筒1顺时针转动，右滚筒2逆时针转动；当手握把手8时，与把手8相固定的滑竿21向上运动，与竖直设置的滑竿21相固定的水平连杆22同时向上运动；水平连杆22向上运动带动左转杆23和右转杆24绕水平连杆22转动；同时与左转杆23相铰接的左摆杆25向左转动，与右转杆24相铰接的右摆杆26向右转动；由于同时左滚筒1顺时针转动，右滚筒2逆时针转动，两者靠近并加紧树枝，手持本装置沿树枝下滑，即使得树枝上的多颗枣子与树枝脱离。

全文数据：一种滚筒式枣子拔摘器技术领域[0001]本发明涉及枣子采摘设备，具体涉及一种滚筒式枣子拔摘器。背景技术[0002]随着农业机械化的发展，解决果农采摘枣子问题是一项亟待解决的问题；目前枣子的采摘主要有以下三种方法:手摘法、打落法和摇落法;手摘法适用于较低的枣树，枣子果柄较难拽断会增加劳动强度，部分枣树品种上有刺可能会对果农的手造成伤害;打落法采用竹竿等工具打落较高枣树上的枣子，但竹竿在使用时相当于费力杠杆，同时每次挥动杠杆只能打落几个枣子，若连续长时间挥动竹竿对果农会带来相当大的负担，不易长时间工作;摇落法适用于果园中树形较低的枣树，同时枣树较细才能通过晃动将一颗枣树上的枣子摇下，优点是采摘效率高、成本低，但缺点是可能会对枣树本身造成影响。[0003]现有的枣子采摘装置，如专利号为2017103435850名称为“一种使用方便的枣子采摘器”的专利，该专利公开了一种通过抓手的紧固和松开来进行枣子采摘的装置;但是这种装置每次采摘只能采摘数量较少的枣子。发明内容[0004]本发明提供一种能有效减小果农劳动强度同时提高果农枣子采摘效率的滚筒式車子拔摘器。[0005]本发明采用的技术方案是：一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆和右摆杆、结构相同左右对称设置的左滚筒和右滚筒;左摆杆一端与左滚筒铰接，另一端与左转杆一端铰接;左转杆另一端与水平连杆一端铰接;右摆杆一端与右滚筒一端铰接，另一端与右转杆一端铰接;右转杆另一端与水平连杆的另一端铰接;水平连杆连接滑竿，滑竿通过把手带动其上下运动;还包括连轴器，联轴器包括通过上连轴器和下连轴器；上连轴器包括与左滚筒固定连接的第一上联轴器和与右滚筒固定连接的第二上连轴器;下联轴器包括与左齿轮固定连接的第一下联轴器和与右齿轮固定连接的第二下联轴器;左齿轮和右齿轮相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带连接;第一下联轴器连接到减速电机。[0006]进一步的，还包括连轴，连轴包括上连轴和下连轴;上连轴包括第一上连轴和第二上连轴，第一上连轴一端连接第一上联轴器，另一端连接左滚筒;第二上连轴一端连接第二上联轴器，另一端连接右滚筒;下连轴包括第一下连轴和第二下连轴，第一下连轴依次穿过左齿轮中心和左摆杆下部，两端通过轴承设置在装置外壳上;第二下连轴依次穿过右齿轮中心和右摆杆下部，两端通过轴承设置在装置外壳上。[0007]进一步的，所述左摆杆包括结构相同相对设置的第一左摆杆和第二左摆杆;第一左摆杆下部一侧突出一斜板，第一左摆杆通过斜板与左转杆铰接。[0008]进一步的，还包括外壳，减速电机固定设置在外壳上。[0009]进一步的，还包括设置在左滚筒和右滚筒下部对应位置用于收集采摘枣子的前壳。[0010]进一步的，还包括与减速电机连接的电池，电池设置在电池盒内。[0011]进一步的，所述外壳包括前壳、相对设置的前盖和后盖;前壳设置在左滚筒和右滚筒下部对应位置用于收集采摘枣子;前壳连接前盖，后盖上设置有用于放置减速电机的方筒和放置用于为减速电机提供电源电池的圆筒。[0012]进一步的，所述把手靠近滑竿一端相对位置设置有用于限位的左挡板和右挡板。[0013]本发明的有益效果是：1本发明采摘枣子效率高，可通过设置左滚筒和右滚筒的长度来实现一次采摘枣子的数量；2本发明结构简单、操作方便通过操作把手即可完成枣子的采摘；3本发明成本低、便于批量化生产、装置小巧、方便携带，避免了枣子采摘过程中果农手被划伤的危险，减轻了劳动强度，提高了采摘效率。附图说明[0014]图1为本发明结构示意图。[0015]图2为本发明装置后部结构示意图。[0016]图3为本发明装置前部结构示意图。[0017]图4为本发明装置内部后端结构示意图。[0018]图5为本发明装置内部前端结构示意图。[0019]图中：1-左滚筒，2-右滚筒，3-前壳，4-后盖，5-螺钉，6-开关，7-圆筒，8-把手，9-方筒，10-前盖，11-电池盒，12-电池，13-减速电机，14-联轴器，15-轴承，16-连轴，17-同步带，18-左挡板，19-右挡板，20-销轴，21-滑竿，22-水平连杆，23-左转杆，24-右转杆，25-左摆杆，26-右摆杆，27-左齿轮，28-右齿轮。具体实施方式[0020]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。[0021]如图1-5所示，一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆25和右摆杆26、结构相同左右对称设置的左滚筒1和右滚筒2;左摆杆25—端与左滚筒1铰接，另一端与左转杆23—端铰接;左转杆23另一端与水平连杆22—端铰接;右摆杆25—端与右滚筒2一端铰接，另一端与右转杆24—端铰接;右转杆24另一端与水平连杆22的另一端铰接;水平连杆22连接滑竿21，滑竿21通过把手8带动其上下运动;还包括连轴器14,联轴器14包括通过上连轴器和下连轴器;上连轴器包括与左滚筒1固定连接的第一上联轴器和与右滚筒2固定连接的第二上连轴器;下联轴器包括与左齿轮27固定连接的第一下联轴器和与右齿轮28固定连接的第二下联轴器;左齿轮27和右齿轮28相互啮合;第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带17连接;第一下联轴器连接到减速电机I3。[0022]进一步的，还包括连轴16,连轴16包括上连轴和下连轴;上连轴包括第一上连轴和第二上连轴，第一上连轴一端连接第一上联轴器，另一端连接左滚筒1;第二上连轴一端连接第二上联轴器，另一端连接右滚筒2;下连轴包括第一下连轴和第二下连轴，第一下连轴依次穿过左齿轮27中心和左摆杆25下部，两端通过轴承设置在装置外壳上;第二下连轴依次穿过右齿轮2S中心和右摆杆26下部，两端通过轴承设置在装置外壳上。[0023]进一步的，所述左摆杆25包括结构相同相对设置的第一左摆杆和第二左摆杆;第一左摆杆下部一侧突出一斜板，第一左摆杆通过斜板与左转杆23铰接;第一左摆杆和第二左摆杆和左转杆23之间通过中间连轴连接。[0024]进一步的，还包括外壳，减速电机13固定设置在外壳上;外壳包括前壳3、相对设置的前盖10和后盖4;前壳3设置在左滚筒1和右滚筒2下部对应位置用于收集采摘専子;前壳3通过螺钉5连接前盖1〇,后盖4上设置有用于放置减速电机I3的方筒9和放置用于为减速电机13提供电源电池12的圆筒7;圆筒7内设置有电池盒11，电池盒11内设置有两节电池12;通过开关6控制电池12通断，开关6与圆筒7—侧缺口相配合。[0025]进一步的，还包括设置在左滚筒1和右滚筒2下部对应位置用于收集采摘枣子的前壳3，前壳3前部设置有一矩形缺口，下部设置有一矩形缺口；方便枣子的取出。[0026]进一步的，所述把手8靠近滑竿21—端相对位置设置有用于限位的左挡板18和右挡板19;把手8通过销轴20与左挡板18和右挡板19上设置的通孔相配合。[0027]使用时，打开开关6，电池盒11内电池12电路接通，减速电机13开始转动;与减速电机13相固定的联轴器14一起转动；即第一下联轴器顺时针转动，带动左齿轮27—起做顺时针转动;与左齿轮27固定的轴承15绕前盖10上的通孔转动;第一下联轴器通过同步带17带动第一上联轴器顺时针转动，第一上联轴器带动左滚筒1顺时针转动；左齿轮27与右齿轮28啮合，在左齿轮27顺时针转动时，右齿轮28逆时针转动；与右齿轮28固定的轴承15绕前盖10上设置的通孔转动；与右齿轮28连接的第二下联轴器逆时针转动，第二下联轴器通过同步带17带动第二上部联轴器一起逆时针转动；与第二上部联轴器相固定的右滚筒2同时逆时针转动;此时左滚动1顺时针转动，右滚筒2逆时针转动；当手握把手8时，与把手8相固定的滑竿21向上运动，与竖直设置的滑竿21相固定的水平连杆22同时向上运动；水平连杆22向上运动带动左转杆23和右转杆24绕水平连杆22转动；同时与左转杆23相较接的左摆杆25向左转动，与右转杆24相铰接的右摆杆26向右转动；由于同时左滚动1顺时针转动，右滚筒2逆时针转动，两者靠近并加紧树枝，手持本装置沿树枝下滑，即可使得树枝上的多颗枣子与树枝脱离。[0028]果农在使用本发明装置采摘枣子时，仅需操作把手8上下移动即可完成左滚筒1和右滚筒2的靠近和远离;利用减速电机13、齿轮和联轴器14及其同步带17可使得左滚筒1和右滚筒2向相反方向转动;利用相反转动可以顺着树枝采摘枣子从而采摘多颗枣子提高效率;本发明装置结构简单、成本低、便于批量化生产;装置小巧、方便携带，避免了枣子采摘过程中果农手被划伤的危险，操作便捷减轻了劳动强度，依次采摘多颗枣子效率高。

权利要求：1.一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，包括结构相同左右对称设置左摆杆25和右摆杆26、结构相同左右对称设置的左滚筒（1和右滚筒2;左摆杆2¾—端与左滚筒（1铰接，另一端与左转杆23—端铰接;左转杆23另一端与水平连杆22一端铰接;右摆杆25—端与右滚筒2—端铰接，另一端与右转杆24—端铰接;右转杆24另一端与水平连杆22的另一端铰接;水平连杆2¾连接滑竿2丨），滑竿21通过把手⑻带动其上下运动;还包括连轴器（14，联轴器（14包括通过上连轴器和下连轴器;上连轴器包括与左滚筒1固定连接的第一上联轴器和与右滚筒2固定连接的第二上连轴器；下联轴器包括与左齿轮27固定连接的第一下联轴器和与右齿轮28固定连接的第二下联轴器;左齿轮27和右齿轮28相互啮合;第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带17连接;第一下联轴器连接到减速电机13。2.根据权利要求1所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，还包括连轴（16，连轴16包括上连轴和下连轴;上连轴包括第一上连轴和第二上连轴，第一上连轴一端连接第一上联轴器，另一端连接左滚筒（1;第二上连轴一端连接第二上联轴器，另一端连接右滚筒2;下连轴包括第一下连轴和第二下连轴，第一下连轴依次穿过左齿轮27中心和左摆杆25下部，两端通过轴承设置在装置外壳上;第二下连轴依次穿过右齿轮28中心和右摆杆26下部，两端通过轴承设置在装置外壳上。3.根据权利要求1所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，所述左摆杆25包括相对设置的第一左摆杆和第二左摆杆;第一左摆杆下部一侧突出一斜板，第一左摆杆通过斜板与左转杆23铰接。4.根据权利要求1所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，还包括外壳，减速电机13固定设置在外壳上。5.根据权利要求1所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，还包括设置在左滚筒1和右滚筒2下部对应位置用于收集采摘枣子的前壳3。6.根据权利要求1所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，还包括与减速电机3连接的电池12，电池12设置在电池盒11内。7.根据权利要求4所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，所述外壳包括前壳3、相对设置的前盖1〇和后盖⑷；前壳⑶设置在左滚筒⑴和右滚筒⑵下部对应位置用于收集采摘枣子;前壳03连接前盖10，后盖⑷上设置有用于放置减速电机13的方筒9和用于为减速电机13提供电源电池的圆筒⑺。8.根据权利要求1所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，所述把手8靠近滑竿21—端相对位置设置有用于限位的左挡板18和右挡板19。

百度查询： 西南交通大学 一种滚筒式枣子拔摘器

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