申请/专利权人：深圳精匠云创科技有限公司

申请日：2021-10-29

公开（公告）日：2023-05-19

公开（公告）号：CN114169022B

主分类号：G06T17/20

分类号：G06T17/20;B44C1/22;G06F30/27;G06T7/80;G06T7/30;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.19#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本申请提供一种在胚料上雕刻出雕刻标的3D表面的方法，包括：获取雕刻标的的轮廓深度图和纹理细节深度图；分别计算得到轮廓点云数据和纹理细节点云数据；匹配轮廓点云数据和纹理细节点云数据，并在匹配后进行拼接，合成得到拼接点云数据；计算潜在曲面；标定拼接点云数据；基于标定后的拼接点云数据，提取三维网格表面，形成网格状原始模型文件；将网格状原始模型文件转换得到3D格式文件，并选择匹配相应的刀具，生成NC加工指令，控制CNC加工装置使用刀具对胚料进行切削雕刻。本申请还提出了一种在胚料上雕刻出雕刻标的3D表面的系统。本申请在雕刻时可获取较为精准的网格状原始模型文件，且根据网格状原始模型文件自动匹配刀具。

主权项：1.一种在胚料上雕刻出雕刻标的3D表面的方法，其特征在于，包括：使用立体相机采集雕刻标的3D表面的双目图像，并计算出雕刻标的3D表面的轮廓深度图，所述轮廓深度图为人面部轮廓的深度信息；使用亮度立体视觉测量技术，计算获得雕刻标的3D表面的纹理细节深度图，所述纹理细节深度图为人面部细节的深度信息；基于所述轮廓深度图和纹理细节深度图，分别计算得到轮廓点云数据和纹理细节点云数据；匹配所述轮廓点云数据和所述纹理细节点云数据，并在匹配后进行拼接，合成得到具有八叉树结构的拼接点云数据；计算所述拼接点云数据中每个点的曲面法线，得到潜在曲面；标定所述拼接点云数据中的每个点，以确定所述每个点与所述潜在曲面的位置；基于标定后的所述拼接点云数据，提取三维网格表面，形成雕刻标的的网格状原始模型文件；将所述网格状原始模型文件转换得到3D格式文件；将所述3D格式文件传送到CADCAM系统，并选择匹配对应的刀具，进而生成CNC加工装置的NC加工指令，基于所述NC加工指令，控制所述CNC加工装置使用所述刀具对胚料进行切削雕刻；通过激光非接触式对刀仪对所述刀具进行探测，获取所述刀具的磨损值，其中不同所述刀具的磨损值不同；通过终端计算机判断所述刀具的磨损值是符合预设标准；当符合标准时，终端计算机将所述刀具的磨损值和标准值进行比对，其中所述标准值是所述刀具装夹后的初始性能参数，从而得到偏差值，其中所述偏差值是所述刀具的磨损值和所述标准值之差，并将所述偏差值传输至补正系统，所述补正系统根据所述偏差值对所述刀具的加工参数进行相应的补正；当不符合标准时，所述终端计算机向所述CNC加工装置发出报警信息并及时更换所述刀具。

全文数据：

权利要求：

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