申请/专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

申请日：2022-12-16

公开（公告）日：2023-05-19

公开（公告）号：CN219044674U

主分类号：B65G47/74

分类号：B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.19#授权

摘要：本实用新型涉及一种曲柄摇杆式步进管件运输装置，包括底座及设置于所述底座上的执行组件、管件运输机构及工作台，所述管件运输机构与所述执行组件连接实现管件运输，所述工作台通过设置于底座上的支撑架支撑且沿所述管件运输机构两侧对称分布，所述执行组件上连接驱动组件，所述驱动组件包括电机座及固定安装于电机座上的驱动电机，所述驱动电机驱动执行组件并带动管件运输机构运动完成工作台上管件运输。本实用新型设计科学合理，通过执行组件能够同时将多个管件从工作台的上一个置物槽运输到下一个置物槽，且管件与工作台不会发生碰撞，运输安全，且运输稳定性强，管件运输完后返程比往程速度快，缩短非工作行程时间，提高管件运输效率。

主权项：1.一种曲柄摇杆式步进管件运输装置，其特征在于：包括底座1及设置于所述底座1上的执行组件2、管件运输机构3及工作台5，所述管件运输机构3与所述执行组件2连接实现管件运输，所述工作台5通过设置于底座1上的支撑架4支撑且沿所述管件运输机构3两侧对称分布，所述执行组件2上连接驱动组件6，所述驱动组件6包括电机座601及固定安装于电机座601上的驱动电机602，所述驱动电机602驱动执行组件2并带动管件运输机构3运动完成工作台5上管件运输；所述执行组件2包括第一曲柄摇杆机构210、第二曲柄摇杆机构220、第三曲柄摇杆机构230、第四曲柄摇杆机构240、轴承座211、主动带轮213、从动带轮214及同步带215，所述第一曲柄摇杆机构210、第二曲柄摇杆机构220、第三曲柄摇杆机构230及第四曲柄摇杆机构240均包括曲柄216、连杆217及摇杆218，所述曲柄216端部通过销轴铰装所述连杆217，所述连杆217端部通过销轴铰装摇杆218，所述第一曲柄摇杆机构210与第三曲柄摇杆机构230的连杆217之间通过转轴连接，所述第二曲柄摇杆机构220与第四曲柄摇杆机构240的连杆217之间通过转轴连接，所述底座1上对应所述第一曲柄摇杆机构210、第二曲柄摇杆机构220、第三曲柄摇杆机构230及第四曲柄摇杆机构240的曲柄216处安装I型支撑块101，对应所述第一曲柄摇杆机构210、第二曲柄摇杆机构220、第三曲柄摇杆机构230及第四曲柄摇杆机构240的摇杆218处安装L型支撑块102，所述I型支撑块101上固定安装所述轴承座211，所述第一曲柄摇杆机构210对应的轴承座211内部布置传动轴212，该传动轴212与所述驱动电机602连接，所述传动轴212上安装所述主动带轮213，所述第二曲柄摇杆机构220对应的轴承座211内部布置传动轴212，该传动轴上安装所述从动带轮214，所述主动带轮213与从动带轮214上共同安装所述同步带215，所述第一曲柄摇杆机构210及第二曲柄摇杆机构220的曲柄216分别与其对应的传动轴212连接，所述第三曲柄摇杆机构230及第四曲柄摇杆机构240的曲柄216分别与其对应的轴承座211铰装连接，所述第一曲柄摇杆机构210、第二曲柄摇杆机构220、第三曲柄摇杆机构230及第四曲柄摇杆机构240的摇杆218均与对应的L型支撑块102通过销轴连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 一种曲柄摇杆式步进管件运输装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD