申请/专利权人：南京瑞麦科技开发有限公司

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783924U

主分类号：B25J9/04

分类号：B25J9/04;B25J9/12;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种步进电机机械臂转移器，涉及步进电机技术领域，为解决现有机械臂在使用步进电机作为动力驱动的时候，因外部的机械臂均是体积较大且重力较重的元件，会导致随使用时间增长安装节点有着稳定或倾斜的问题。所述垫板安装在所述第二安装基座上端面的一侧，所述垫板的下方设置有支撑板，所述支撑板和垫板之间设置有应力片，且应力片与支撑板上端面固定连接，所述第二安装基座的内部设置有内腔体，所述支撑板安装在内腔体的内部，所述支撑板的一侧设置有控制器，所述应力片与控制器电性连接，所述连接杆安装在所述支撑板的下方，所述支撑板通过中心转动轴与连接杆上端头转动连接，且中心转动轴安装在支撑板下端面的中心位置处。

主权项：1.一种步进电机机械臂转移器，包括第一安装基座（100）和第二安装基座（101），所述第一安装基座（100）和第二安装基座（101）内部的一侧设置有连接支撑杆件（102），且连接支撑杆件（102）设置有四个，四个所述连接支撑杆件（102）的两端分别与第一安装基座（100）和第二安装基座（101）内壁一侧固定连接；其特征在于，还包括：垫板（104），其安装在所述第二安装基座（101）上端面的一侧，所述垫板（104）的下方设置有支撑板（108），所述支撑板（108）和垫板（104）之间设置有应力片（10401），且应力片（10401）与支撑板（108）上端面固定连接，所述第二安装基座（101）的内部设置有内腔体（106），所述支撑板（108）安装在内腔体（106）的内部，所述支撑板（108）的一侧设置有控制器（107），所述应力片（10401）与控制器（107）电性连接；连接杆（110），其安装在所述支撑板（108）的下方，所述支撑板（108）通过中心转动轴（109）与连接杆（110）上端头转动连接，且中心转动轴（109）安装在支撑板（108）下端面的中心位置处，所述支撑板（108）下端面的两侧均设置有伸缩液压杆（111），且伸缩液压杆（111）设置有两个。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京瑞麦科技开发有限公司 一种步进电机机械臂转移器

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