申请/专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司

申请日：2023-09-15

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220828228U

主分类号：E21B15/04

分类号：E21B15/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本申请公开了一种隧道施工用机械臂，用于移动钻孔设备，包括：安装座、回转臂、伸缩臂、变幅油缸和集成安装机构。安装座顶部设置有回转机构；回转臂底部安装在回转机构上，回转机构可带动回转臂相对于自身的竖直轴线方向转动；伸缩臂包括基准段和通过伸缩机构连接在基准段一端的伸缩段；基准段背离伸缩段的一端转动连接在回转臂的顶端；变幅油缸固定端连接在回转臂上，伸缩端铰接在基准段上；集成安装机构设置于伸缩段背离基准段的一端，用于安装移动钻孔设备并带动其旋转摆动。

主权项：1.一种隧道施工用机械臂，用于移动钻孔设备1，其特征在于，包括：安装座2，顶部设置有回转机构3；回转臂4，底部安装在所述回转机构3上，所述回转机构3可带动所述回转臂4相对于自身的竖直轴线方向转动；伸缩臂5，包括基准段51和通过伸缩机构连接在所述基准段51一端的伸缩段52；所述基准段51背离所述伸缩段52的一端转动连接在所述回转臂4的顶端；变幅油缸6，固定端连接在所述回转臂4上，伸缩端铰接在所述基准段51上；集成安装机构，设置于所述伸缩段52背离所述基准段51的一端，用于安装所述移动钻孔设备1并带动其旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建高新装备股份有限公司 一种隧道施工用机械臂

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