申请/专利权人：北京三维天地科技股份有限公司

申请日：2022-07-12

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN115375221B

主分类号：G06Q10/087

分类号：G06Q10/087;G06F16/26;G06F16/22;G06T15/20;G06T5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2022.12.09#实质审查的生效;2022.11.22#公开

摘要：本发明提供了一种样品存储系统，包括：扫描模块，用于对样品存储装置进行透视扫描，并生成存储空间可视化界面；入库模块，用于基于所述样品存储装置的存储环境信息为待存储样品分配目标存储位置，获得入库结果；管理模块，用于基于所述入库结果实时更新所述存储空间可视化界面并实时统计出所述样品存储装置的存储数据；出库模块，用于基于所述待存储样品的个性化验证信息对请求出库的用户进行出库权限验证，并为通过所述出库权限验证的用户赋予出库权限；用以考虑到样品存储时所需的存储环境并结合可视化方式将样品合理存储到相应位置，方便对样品出库入库的跟踪管理和权限验证，并可对货架使用率、样品数量、样品存储位置等实现精确统计查询。

主权项：1.一种样品存储系统，其特征在于，包括：扫描模块，用于对样品存储装置进行透视扫描，并生成存储空间可视化界面；入库模块，用于基于所述样品存储装置的存储环境信息，在所述存储空间可视化界面为待存储样品分配目标存储位置，获得入库结果；管理模块，用于基于所述入库结果实时更新所述存储空间可视化界面，并实时统计出所述样品存储装置的存储数据；出库模块，用于基于所述待存储样品的个性化验证信息对请求出库的用户进行出库权限验证，并为通过所述出库权限验证的用户赋予出库权限；所述扫描模块，包括：透视扫描单元，用于对所述样品存储装置进行透视扫描，获得扫描透视图集合；界面生成单元，用于对所述扫描透视图集合进行校正，并结合预设可视化界面，生成存储空间可视化界面；所述界面生成单元，包括：角点识别子单元，用于对所述扫描透视图集合中的扫描透视图进行轮廓提取，确定出所述样品存储装置的目标边缘，对所述目标边缘进行角点识别，确定出所述目标边缘的第一角点集合；相邻确定子单元，用于基于所述目标边缘确定出所述第一角点集合中所有第一角点之间的轮廓线，将所述第一角点集合中与所述第一角点之间存在轮廓线的第一角点作为所述第一角点的相邻角点并汇总，获得对应第一角点的相邻角点集合，同时，将所述第一角点集合中与所述第一角点之间不存在轮廓线的第一角点作为对应第一角点的非相邻角点并汇总，获得所述第一角点的非相邻角点集合；距离确定子单元，用于在所述相邻角点集合中确定出与所述非相邻角点距离最小的第一相邻角点以及与所述非相邻角点距离第二小的第二相邻角点，确定出所述第一角点和所述第一相邻角点之间的第一距离以及所述第一角点和所述第二相邻角点之间的第二距离；对角确定子单元，用于确定出所述第一角点和所述非相邻角点之间的第三距离，将第三距离大于所述第一距离且第三距离大于所述第二距离的非相邻角点作为所述第一角点的对角点；合格筛选子单元，用于将所述扫描透视图集合中所有第一角点都不存在对角点的第一角点集合对应的扫描透视图删除，获得合格透视图集合；第一匹配子单元，用于在所述合格透视图集合中每个合格透视图的第一角点集合中筛选出存在对角点的第一角点并汇总，获得所述合格透视图的第二角点集合，基于所述样品存储装置的预设三维结构，将所述第二角点集合中的第二角点与所述样品存储装置的实际角点进行粗略匹配，获得第一匹配结果；中心确定子单元，用于基于所述第一匹配结果，将所述目标边缘和所有第二角点统一在预设坐标系下，获得所述第二角点的三维坐标，基于所述第二角点集合中的每三个第二角点确定出一个三维平面，基于所述三维平面上的所有第二角点确定出所述三维平面的中心坐标值；校正确定子单元，用于基于所述中心坐标值和所述三维平面上的所有第二角点的三维坐标值，确定出校正三维尺寸，基于所有三维平面的校正三维尺寸和所述样品存储装置的预设三维结构，确定出校正三维结构；界面生成子单元，用于将所述校正三维结构中包含的第三角点和所述第二角点进行对应匹配，获得第二匹配结果，基于所述第二匹配结果确定出三维变换矩阵，基于所述三维变换矩阵和所述目标边缘中包含的目标区域中的三维区域坐标值，生成对应的标准透视图，基于预设可视化界面对所述标准透视图进行调整，生成存储空间可视化界面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京三维天地科技股份有限公司 样品存储系统

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