申请/专利权人：四川天煜文化传播股份有限公司

申请日：2022-07-28

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN219066310U

主分类号：G09B25/00

分类号：G09B25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种仿生鸟类翅膀摆动结构，摆动结构包括驱动机构、连杆机构、两摆动支架与支架支撑；连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第一驱动杆与第二驱动杆；第一连杆的一端与驱动机构的输出端连接，另一端与第二连杆的一端连接；第二连杆的另一端通过连接装置与第一驱动杆和第二驱动杆的一端连接，且第一驱动杆和第二驱动杆以第二连杆为对称轴对称设置；支架支撑安装在安装支架的上表面；两摆动支架的一端分别与第一驱动杆和第二驱动杆的另一端连接，两摆动支架的另一端与所述支架支撑连接。驱动机构带动连杆结构运动，进而带动摆动支架运动，模拟鸟类翅膀的摆动，整体结构简单，并且安装拆卸方便，可适用于多种机械结构中，实用性强。

主权项：1.一种仿生鸟类翅膀摆动结构，包括安装支架1，所述摆动结构安装在所述安装支架1上；其特征在于：所述摆动结构包括驱动机构2、连杆机构、两摆动支架7与支架支撑8；所述连杆机构包括第一连杆3、第二连杆4、第一驱动杆5与第二驱动杆6；所述第一连杆3的一端与所述驱动机构2的输出端连接，另一端与所述第二连杆4的一端连接；所述第二连杆4的另一端通过连接装置9与所述第一驱动杆5和第二驱动杆6的一端连接，且所述第一驱动杆5和第二驱动杆6以所述第二连杆4为对称轴对称设置；所述支架支撑8安装在所述安装支架1的上表面；两所述摆动支架7的一端分别与所述第一驱动杆5和第二驱动杆6的另一端连接，两所述摆动支架7的另一端与所述支架支撑8连接。

全文数据：

权利要求：

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