申请/专利权人：东南大学

申请日：2023-02-27

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116147484A

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01M5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于多点云融合的桥梁服役线形识别方法，包括：定义桥梁服役线形；获取不同服役期非中断交通下桥梁主梁的多点云数据；将多次扫描得到的桥梁三维点云数据转换在同一坐标系下；利用区域拟合算法融合多次扫描得到的点云数据，得到反映桥梁真实空间形态且连续平滑的理论主梁点云；在理论主梁点云任意目标横向位置上沿跨径延伸方向提取所有点的三维坐标，即为识别得到的桥梁服役线形。本发明实现了桥梁服役线形的精确识别，解决了传统测量方法对空间信息获取不足的问题，并针对桥梁振动引起的点云数据复杂振动噪声难题，实现了具有高精度的桥梁服役线形识别，提高了对桥梁服役状态把控的准确性。

主权项：1.一种基于多点云融合的桥梁服役线形识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、定义待测桥梁服役线形：在理论主梁点云中任意目标横向位置上沿跨径延伸方向提取所有点三维坐标，构建桥梁主梁线形；S2、在不同服役期对桥梁结构进行多次三维激光扫描，获得不同服役期非中断交通下桥梁主梁的多点云数据，并将多点云数据转换到同一目标坐标系下；S3、利用区域点云重构算法将步骤S2得到的桥梁主梁多点云数据进行融合，得到桥梁真实空间形态且连续平滑的理论主梁点云；S4、将步骤S3中得到的理论主梁点云任意目标横向位置上沿跨径延伸方向提取的所有点三维坐标，即为识别得到的待测桥梁服役线形。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种基于多点云融合的桥梁服役线形识别方法

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