申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司

申请日：2023-01-13

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116163785A

主分类号：E21D23/26

分类号：E21D23/26;E21D23/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本公开涉及一种基于增量式数字液压缸的液压支架推移控制方法及系统，通过获取巡检装置确定的综采工作面的直线度以及至少一架液压支架的第一偏移量；将至少一架液压支架的第一偏移量转换为增量式数字液压缸的阀芯位移；根据阀芯位移，控制至少一架液压支架移动至目标位置。由此，借助巡检装置确定第一偏移量，以及借助测距传感器确定单个支架移动的第二偏移量，直接控制增量式数字液压缸的电机调整液压支架的位置进而保证综采工作面的直线度，从而保证工作面的直线度。

主权项：1.一种基于增量式数字液压缸的液压支架推移控制方法，其特征在于，包括：获取巡检装置确定的综采工作面的直线度以及至少一架液压支架的第一偏移量；将所述至少一架液压支架的第一偏移量转换为所述增量式数字液压缸的阀芯位移；根据所述阀芯位移，控制所述至少一架液压支架移动至目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 基于增量式数字液压缸的液压支架推移控制方法及系统

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