申请/专利权人：重庆大学

申请日：2023-01-19

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116161214A

主分类号：B64C3/38

分类号：B64C3/38;B64C3/54;B64C3/14;B64C3/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调单驱动机构及其控制方法，所述机翼连续可调单驱动机构用于调整飞行器的翼展；所述机翼连续可调单驱动机构包括伺服电机、联轴器、轴承及轴承座、丝杠、导轨、螺母、气弹簧、刚性绳、若干动滑轮、若干定滑轮、起落架、滑块、转动副；方法步骤为：1伺服电机转动带动丝杠转动，进而使螺母作速度相同、方向相反的直线运动；2一级机翼和二级机翼在螺母的带动下开始作机翼变体运动，后掠角θ开始从90°减小到0°；二级机翼克服气弹簧的作用力，向一级机翼内收回，实现机翼伸缩运动；本发明可以使飞行器翼展长度在机身宽到大于机身长度之间可调，提高了变体飞行器的展弦比范围。

主权项：1.变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调单驱动机构，其特征在于：所述机翼连续可调单驱动机构用于调整飞行器的翼展；所述飞行器包括所述飞行器机身6、变体机翼、起落架14、转动铰链15、尾翼16。所述变体机翼包括一级机翼8、二级机翼11；所述一级机翼8、二级机翼11、起落架14安装在飞行器机身6上；所述二级机翼11相对于一级机翼8可作直线伸缩运动；相邻两个二级机翼11之间通过转动铰链15连接。所述尾翼16安装在飞行器机身6尾部；所述机翼连续可调单驱动机构包括伺服电机1、联轴器2、轴承及轴承座3、丝杠4、导轨5、螺母7、气弹簧9、刚性绳10、若干动滑轮12、若干定滑轮13、起落架14、滑块、转动副；所述丝杠4水平放置在飞行器机身6的表面；所述丝杠4为左右双旋丝杠；以丝杠4中点为分界点，左边丝杠为左旋向，右边丝杠为右旋向；所述丝杠4的两端均连接有螺母7；所述丝杠4的一端通过轴承及轴承座3支撑，另一端通过联轴器2、轴承及轴承座3与伺服电机1连接；所述伺服电机1用于驱动丝杠4旋转；每个螺母7的两端通过滑块与导轨5连接；所述螺母7在导轨5上可移动；每个螺母7通过转动副与两个一级机翼8连接，使一级机翼8相对螺母7转动；所述气弹簧9安装在变体机翼内部；所述气弹簧9处于完全伸开状态时，底部与一级机翼8的端部固结，头部与二级机翼11的端部固结；所述动滑轮12固结在螺母7上；所述动滑轮12随螺母7的平移而运动；所述定滑轮13分别安装在机身6的两侧，且与动滑轮12平行；一个定滑轮13与一个相邻的动滑轮12组成一个滑轮组；每个滑轮组上设置有一根刚性绳10；所述刚性绳10的一端与机身6固结，另一端与二级机翼11的端部固结。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调单驱动机构及其控制方法

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