申请/专利权人:杭州和利时自动化有限公司
申请日:2022-12-29
公开(公告)日:2023-05-30
公开(公告)号:CN116192354A
主分类号:H04L7/00
分类号:H04L7/00;G05B23/02;H04J3/06
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开
摘要:本申请公开了一种工业控制系统的校时方法,该系统包括设置在主机架中的控制器以及设置在从机架中的至少一个目的模块,控制器以及至少一个目的模块通过工业现场总线连接,并且工业现场总线包括一种或多种连接方式。该校时方法包括:在控制器与目的模块通过周期扫描来交换报文的时候,根据在报文的报头中所包含的时刻信息,确定目的模块的本地时钟相对于控制器的时钟的钟差和传播延时;根据目的模块的本地时钟相对于控制器的时钟的钟差和传播延时,校准目的模块的本地时钟。上述方法无需为工业控制系统添加额外的硬件即可精准校时,降低了成本,并且对于工作环境的适用性强。还公开了工业控制系统和存储介质。
主权项:1.一种工业控制系统的校时方法,所述系统包括设置在主机架中的控制器以及设置在从机架中的至少一个目的模块,所述控制器以及所述至少一个目的模块通过工业现场总线连接,并且所述工业现场总线包括在以太网、光纤、RS485总线和低电压差分信号LVDS接口之中的一种或多种,其特征在于,所述工业控制系统的校时方法包括:在所述控制器与所述目的模块通过周期扫描来交换报文的时候,根据在所述报文的报头中所包含的时刻信息,确定所述目的模块的本地时钟相对于所述控制器的时钟的钟差和传播延时;根据所述目的模块的本地时钟相对于所述控制器的时钟的钟差和传播延时,校准所述目的模块的本地时钟。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州和利时自动化有限公司 工业控制系统的校时方法、工业控制系统和存储介质
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