申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-06-01

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114003049B

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49;B60P3/11;B60P7/06;B64F1/12;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20

优先权：["20200728 JP 2020-127707"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本公开涉及一种飞行物体起飞控制系统。无人机的飞行控制器基于风速计的获取结果计算埠口上的无人机的目标姿势。无人机的飞行控制器独立地控制多个旋翼中的各个旋翼，并控制各个旋翼以使埠口上的无人机采取目标姿势。

主权项：1.一种飞行物体起飞控制系统，包括：包括多个旋翼的飞行物体；用于所述飞行物体起飞的埠口；风速和风向获取单元，其被配置为获取所述埠口周围的风速和风向；目标姿势计算单元，其被配置为基于所述风速和风向获取单元的获取结果来计算所述埠口上的所述飞行物体的目标姿势；旋翼控制单元，其被配置为独立地控制所述多个旋翼的各个，并控制所述多个旋翼的各个以使所述埠口上的所述飞行物体采取所述目标姿势，多个锁定机构，其被配置为将所述飞行物体锁定到所述埠口，其中，从飞行物体主体向下延伸的多个滑橇单元具有分别固定到接地构件的尖端部，锁定单元设置在所述埠口中，以及所述接地构件与所述锁定单元一起构成所述多个锁定机构；以及锁定控制单元，其被配置为独立地控制所述多个锁定机构的各个的锁定和解锁，并且被配置为：根据所述风速和风向获取单元的所述获取结果，使所述多个锁定机构中的一些锁定同时使其余的锁定机构中的一些解锁，以允许所述埠口上的所述飞行物体采取所述目标姿势，其中：所述飞行物体包括检测所述飞行物体的姿势的姿势检测单元；并且当由所述姿势检测单元检测到的所述飞行物体的所述姿势与所述目标姿势一致时，所述锁定控制单元进行控制以解锁所有锁定机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 飞行物体起飞控制系统

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