申请/专利权人：电子科技大学长三角研究院(湖州);电子科技大学

申请日：2022-12-06

公开（公告）日：2023-06-06

公开（公告）号：CN116210472A

主分类号：A01G7/04

分类号：A01G7/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开

摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种具有声波助长功能的移动机器人，通过无线遥控模块启动，利用红外传感器实现自主避障，保证安全行驶，温湿度传感器测量作物生长环境的温度和相对湿度，视觉传感器获取待助长的植物图像，将获取的温湿度数据和植物图像传输给控制模块，确定植物自发声频率和助长所需的声波强度，将频率为植物自发声频率的电信号传输给功率放大器，最后通过换能器或换能器阵列将电信号转换为声波，在空气介质中传播，起到声波助长作用。移动机器人自主调控声波工作的频率和强度和自主工作，显著提升了助长效能，降低人工作业强度，提供了一种无污染、绿色环保的农产品培植技术，推进农业可持续发展和农业现代化具有重要意义。

主权项：1.一种具有声波助长功能的移动机器人，其特征在于，利用红外传感器实现自主避障，保证安全行驶，温湿度传感器测量作物生长环境的温度和相对湿度，视觉传感器获取待助长的植物图像，将获取的温湿度数据和植物图像传输给控制模块，确定植物自发声频率和助长所需的声波强度，将频率为植物自发声频率的电信号传输给功率放大器，最后通过换能器或换能器阵列将电信号转换为声波，在空气介质中传播，起到声波助长作用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学长三角研究院(湖州);电子科技大学 一种具有声波助长功能的移动机器人

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