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【发明授权】基于MOSSE算法的监控设备点位图像矫正方法及系统_触景无限科技(北京)有限公司_202310205065.9 

申请/专利权人:触景无限科技(北京)有限公司

申请日:2023-03-06

公开(公告)日:2023-06-09

公开(公告)号:CN116074641B

主分类号:H04N23/95

分类号:H04N23/95;H04N23/695;H04N23/85

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.06.09#授权;2023.05.23#实质审查的生效;2023.05.05#公开

摘要:本申请提供一种基于MOSSE算法的监控设备点位图像矫正方法及系统,基于MOSSE算法的监控设备点位图像矫正方法包括:S1:采集监控设备中镜头点位的初始图像,并构建点位库;S2:获取镜头预设运动中点位的图像;S3:基于MOSSE算法计算同一点位处图像与初始图像之间偏移量及,其中为X轴方向的偏移量,为Y轴方向的偏移量;S4:基于偏移量及,调整镜头的点位位置,并获取该点位处的图像;S5:循环步骤S3及S4;S6:当满足终止条件时,将点位库中初始图像替换为步骤S4中的图像,并更新对应的点位位置,以解决摄像机分时段对固定定点进行拍摄的过程中,因点位图像偏移导致无法对目标物体进行准确监控的技术问题。

主权项:1.一种基于MOSSE算法的监控设备点位图像矫正方法,其特征在于,包括:S1:采集监控设备中镜头点位的初始图像并构建点位库;S2:获取镜头预设运动中点位的图像;S3:基于MOSSE算法计算同一点位处图像与初始图像之间偏移量及,其中为X轴方向的偏移量,为Y轴方向的偏移量;S4:基于偏移量及,调整镜头的点位位置,并获取该点位处的图像;S5:循环步骤S3及S4;S6:当满足终止条件时,将点位库中初始图像替换为步骤S4中的图像,并更新对应的点位位置;所述基于MOSSE算法计算同一点位处图像与初始图像之间偏移量及的步骤包括:基于初始图像以及图像,提取灰度特征以及: ;; ;;其中,表示初始图像的灰度特征,表示图像的灰度特征,grayx表示对图像做灰度变化,ftdx表示对矩阵做傅里叶变化,表示初始图像的像素,表示图像的像素;将初始图像的灰度图与图像的灰度图相乘,并转换至傅里叶空间;针对矩阵进行傅里叶的中心化偏移: ;其中表示傅里叶的中心化偏移,表示对矩阵的傅里叶逆变换运算;获取矩阵最大值的位置以及: ;其中,maxlocx表示找到矩阵对应最大值的位置,表示一矩阵;计算图像位置的偏移量以及: ; ;其中,表示矩阵X方向最大值的位置,表示矩阵Y方向最大值的位置,矩阵的大小为,表示矩阵的行数,表示矩阵的列数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 触景无限科技(北京)有限公司 基于MOSSE算法的监控设备点位图像矫正方法及系统

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