申请/专利权人：麦海峰

申请日：2018-07-24

公开（公告）日：2023-06-13

公开（公告）号：CN108648533B

主分类号：G09B5/06

分类号：G09B5/06;G09B19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.13#授权;2018.11.06#实质审查的生效;2018.10.12#公开

摘要：本发明涉及一种智能教书装置。所述智能教书装置包括有主体和多个小型智能教书机器；主体包括有计算机和放置架，放置架用于安放小型智能教书机器，计算机内设置有语音识别单元，语音识别单元用于识别人类的语音并转换为计算机可读的控制指令；小型智能教书机器内置有计算机单元，计算机单元的功能与主体上设置的计算机的功能相同，小型智能教书机器底面设置有移动机构，计算机单元内设置的控制模块能够发送控制信号给移动机构控制小型智能教书机器前进至指定地点。

主权项：1.一种智能教书装置，其特征在于，所述智能教书装置包括有主体和多个小型智能教书机器；所述主体包括有计算机和放置架，所述放置架用于安放所述小型智能教书机器，所述计算机内设置有语音识别单元，所述语音识别单元用于识别人类的语音并转换为计算机可读的控制指令；所述小型智能教书机器内置有计算机单元，所述计算机单元的功能与主体上设置的计算机的功能相同，所述小型智能教书机器底面设置有移动机构，所述计算机单元内设置的控制模块能够发送控制信号给所述移动机构控制所述小型智能教书机器前进至指定地点；所述移动机构包括有标识路线单元、循迹传感器、移动轮和驱动电机；所述标识路线单元为事先铺设在地面上的有色标记线路；所述小型智能教书机器前端设置有循迹传感器，所述底面设置有移动机构，所述移动轮和驱动电机设置于所述小型智能教书机器的底部，驱动电机驱动移动轮转动实现小型智能教书机器的移动行走；所述循迹传感器用于检测预设在地面上的有色标记线路，并将移动信息发送给所述计算机单元内的控制模块，所述控制模块发送控制信号给所述移动轮和驱动电机控制所述小型智能教书机器前进至指定地点；所述放置架包括有放置架框体和多个活动层板；所述放置架框体内壁沿竖直方向设置有多条凹槽轨道，所述活动层板侧面设置有与凹槽轨道数量相等的凸起部，所述凸起部装配于所述凹槽轨道内，将活动层板水平固定于所述放置架框体内；所述主体内还设置有起升机构，所述起升机构接收所述计算机的发送的指令，用于控制所述活动层板沿所述凹槽轨道竖直升降；所述放置架框体的截面为三角形，所述放置架框体的一面用于安装展示所述计算机的显示屏，内部用于固定所述活动层板以安放所述小型智能教书机器，另一面上设置有多个抽屉孔；所述抽屉孔内设置有表决遥控器，所述表决遥控器用于发放到学生手中用以学生评价教学满意度，所述表决遥控器内置有信息发送单元，所述信息发送单元将表决结果发送给所述计算机，再有所述计算机的显示屏显示出来；所述放置架还包括有第一转动机构，所述第一转动机构包括有第一齿轮和第一驱动电机，所述第一齿轮位于所述放置架框体的底面与主体内部底面之间，所述第一驱动电机用于在所述计算机的控制下驱动所述第一齿轮转动，从而带动所述放置架框体转动。

全文数据：智能教书装置技术领域[0001]本发明涉及教学用具技术领域，具体地，涉及一种智能教书装置。背景技术[0002]在传统课堂教学方式中，上课时教师一个人在讲解，学生在台下听讲，偶尔有提问等形式的浅层互动，气氛严肃单调，难以适应个性化教学需求，教学效果有待提升的空间还很大。发明内容[0003]为了改善现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种智能教书装置，以解决现有技术中存在的在传统课堂教学方式中，上课时教师一个人在讲解，学生在台下听讲，偶尔有提问等形式的浅层互动，气氛严肃单调，难以适应个性化教学需求，教学效果不佳的技术问题。[0004]在本发明的实施例中提供了一种智能教书装置，所述智能教书装置包括有主体和多个小型智能教书机器;所述主体包括有计算机和放置架，所述放置架用于安放所述小型智能教书机器，所述计算机内设置有语音识别单元，所述语音识别单元用于识别人类的语音并转换为计算机可读的控制指令;所述小型智能教书机器内置有计算机单元，所述计算机单元的功能与主体上设置的计算机的功能相同，所述小型智能教书机器底面设置有移动机构,所述计算机单元内设置的控制模块能够发送控制信号给所述移动机构控制所述小型智能教书机器前进至指定地点。[0005]优选地，所述移动机构包括有标识路线单元、循迹传感器、移动轮和驱动电机;所述标识路线单元为事先铺设在地面上的有色标记线路;所述小型智能教书机器前端设置有循迹传感器，所述底面设置有移动机构，所述移动轮和驱动电机设置于所述小型智能教书机器的底部，驱动电机驱动移动轮转动实现小型智能教书机器的移动行走;所述循迹传感器用于检测预设在地面上的有色标记线路，并将移动信息发送给所述计算机单元内的控制模块，所述控制模块发送控制信号给所述移动轮和驱动电机控制所述小型智能教书机器前进至指定地点。[0006]优选地，所述放置架包括有放置架框体和多个活动层板;所述放置架框体内壁沿竖直方向设置有多条凹槽轨道，所述活动层板侧面设置有与凹槽轨道数量相等的凸起部，所述凸起部装配于所述凹槽轨道内，将活动层板水平固定于所述放置架框体内；所述主体内还设置有起升机构，所述起升机构接收所述计算机的发送的指令，用于控制所述活动层板沿所述凹槽轨道竖直升降。_[0007]优选地，所述放置架框体的截面为三角形，所述放置架框体的一面用于安装展示所述计算机的显示屏，内部用于固定所述活动层板以安放所述小型智能教书机器，另一面上设置有多个抽屉孔;所述抽屉孔内设置有表决遥控器，所述表决遥控器用于发放到学生手中用以学生评价教学满意度，所述表决遥控器内置有彳目息发送单兀，所述彳曰息发送单兀将表决结果发送给所述计算机，再有所述计算机的显示屏显示出来;所述放置架还包括有第一转动机构，所述第一转动机构包括有第一齿轮和第一驱动电机，所述第一齿轮位于所述放置架框体的底面与主体内部底面之间，所述第一驱动电机用于在所述计算机的控制下驱动所述第一齿轮转动，从而带动所述放置架框体转动。[0008]优选地，所述抽屉孔设置有密封门，每个密封门都设置有电子门锁;所述抽屉孔内设置有USB接口，可供手机集中保管时充电和判别是否是真手机，以及给所述表决遥控器充电。[0009]优选地，所述主体上设置有与所述计算机连接的考勤模块，所述考勤模块用于记录学生的到课情况，并定期按预先设定的要求分析出勤情况，同时将结果发送给指定终端。[0010]优选地，所述主体上还设置有两个录像单元，两个所述录像单元分别位于所述主体相对的两个侧壁上;所述录像单元包括有机械手臂和录像机，所述主体侧壁上设置有凹槽，所述录像单元初始状态缩进凹槽内，与所述主体的侧壁平齐;所述机械手臂包括有手臂主体，所述手臂主体的一端通过第一连接轴固定于所述凹槽内，第一连接轴连接第二驱动电机和第三驱动单机，所述第二驱动电机驱动所述第一连接轴沿水平方向直线运动，所述第三驱动单机驱动所述第一连接轴沿轴向圆周运动，所述录像机通过第二连接轴固定于所述手臂主体的另一端，所述第二连接轴连接第四驱动电机，所述第二连接轴在所述第四驱动电机的驱动下在水平面上沿圆周转动。[0011]优选地，所述主体内安装有打印机，所述打印机与计算机连接，用于打印计算机上需要打印的内容。[0012]优选地，所述主体上端设置有投影仪，所述投影仪底面设置有第二转动机构;所述第二转动机构包括有第二齿轮和第五驱动电机，所述第二齿轮位于所述主体的顶面与投影仪的底面之间，所述第五驱动电机用于在所述计算机的控制下驱动所述第二齿轮转动，从而带动所述投影仪转动。[0013]优选地，所述智能教书装置还包括有通过无线信号相互连接的无线麦克风和音响，所述无线麦克风用于收集握持者的声音;所述音响设置于所述主体上，用于将无线麦克风收集的声音放大或发出相关提示音。[0014]在上课前，教师将准备好的教学内容通过网络上传到本发明提供的智能教书装置的主体上设置的计算机和小型智能教书机器的计算机单元中，然后教师开始运用本发明提供的智能教书装置提供的各种功能上课，可以分为两种情景进行教学：[0015]情景1:在不需要分组、集中教学的时候，计算机能够联网，可随时接收教师上传的教学内容，可以在计算机内通过各种软件实现智能识别教师讲课内容的所有关键词，并即时在显示屏上显示出该关键词的文字和动画说明的功能，可以通过计算机显示屏展示上传的视频，可以运行预先存入计算机的知识游戏，发布知识运用测试等，还可以通过计算机内设的语音识别单元识别教师讲课内容，从而通过人机对话的方式将教学重点内容表达出来，并且以及在教学模式下识别出核心词语，提供给计算机显示屏将核心词语的解释文本或图片信息显示出来；[0016]情景2:在分组教学的时候，收纳在主体内的多个小型智能教书机器的计算机单元在接收到教师指令后，依次自主离开主体，通过计算机单元内设置的控制模块控制移动机构，从而使得小型智能教书机器前往指定地点，与小组内的学生互动教学，小型智能教书机器的计算机单元与主体上的计算机具有一样的功能，能够实现的互动教学有语音交流、微课视频、知识游戏、动作演示、运用测试等多种形式，教学内容为当次课的内容，在小型智能教书机器完成互动教学任务后，计算机单元接收教师指令则自主依次返回原位进入收纳位置。本发明提供的智能教书装置能够提供多种教学方式，提高课内师生的互动质量，提升教学效果。附图说明[0017]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018]图1为本发明提供的智能教书装置的结构示意图；[0019]图2为本发明提供的智能教书装置的内部结构主视图；[0020]图3为本发明提供的智能教书装置的小型智能教书机器的结构示意图；[0021]图4为本发明提供的智能教书装置的放置架的结构示意图；[0022]图5为本发明提供的智能教书装置的活动层板的结构示意图。[0023]图标：1一智能教书装置；10—主体；100—计算机;111一放置架框体；1110—凹槽轨道；112—活动层板；1120—凸起部；113—抽屉孔；120—考勤模块；130—录像单元；131—机械手臂；132—录像机；133—凹槽；140—打印机；150—投影仪；160—音响;20—小型智能教书机器;200—计算机单兀;210—移动机构。具体实施方式[0024]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025]在本发明的描述中，需要说明的是，术语如出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0026]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0027]本发明提供一种智能教书装置1，并给出其实施方式。[0028]如图1一图3所示，本发明提供的智能教书装置1包括有主体10、多个小型智能教书机器20和标识路线单元;主体10包括有计算机100和放置架，放置架用于安放小型智能教书机器20,计算机100内设置有语音识别单元，所述语音识别单元用于识别人类的语音并转换为计算机100可读的控制指令;小型智能教书机器20内置有计算机单元200,计算机单元200的功能与主体10上设置的计算机100的功能相同，小型智能教书机器20底面设置有移动机构210,计算机单元200内设置的控制模块能够发送控制信号给移动机构210控制小型智能教书机器20前进至指定地点。[0029]在上课前，教师将准备好的教学内容通过网络上传到本发明提供的智能教书装置1的主体10上设置的计算机100和小型智能教书机器20的计算机单元200中，然后教师开始运用本发明提供的智能教书装置1提供的各种功能上课，可以分为两种情景进行教学：[0030]情景1:在不需要分组、集中教学的时候，计算机100能够联网，可随时接收教师上传的教学内容，可以在计算机100内通过各种软件实现智能识别教师讲课内容的所有关键词，并即时在显示屏上显示出该关键词的文字和动画说明的功能，可以通过计算机100显示屏展示上传的视频，可以运行预先存入计算机100的知识游戏，发布知识运用测试等，还可以通过计算机100内设的语音识别单元识别教师讲课内容，从而通过人机对话的方式将教学重点内容表达出来，并且以及在教学模式下识别出核心词语，提供给计算机100显示屏将核心词语的解释文本或图片信息显示出来；[0031]情景2:在分组教学的时候，收纳在主体10内的多个小型智能教书机器20的计算机单元200在接收到教师指令后，通过计算机单元200内设置的控制模块控制移动机构210，从而使得小型智能教书机器20前往指定地点，与小组内的学生互动教学，小型智能教书机器20的计算机单元200与主体10上的计算机100具有一样的功能，能够实现的互动教学有语音交流、微课视频、知识游戏、动作演示、运用测试等多种形式，教学内容为当次课的内容，在小型智能教书机器20完成互动教学任务后，计算机单元200接收教师指令则自主依次返回原位进入收纳位置。本发明提供的智能教书装置1能够提供多种教学方式，提高课内师生的互动质量，提升教学效果。[0032]具体地，移动机构210包括有标识路线单元、循迹传感器、移动轮和驱动电机;标识路线单元为事先铺设在地面上的有色标记线路;小型智能教书机器20前端设置有循迹传感器，底面设置有移动机构210,移动轮和驱动电机设置于小型智能教书机器20的底部，驱动电机驱动移动轮转动实现小型智能教书机器20的移动行走;循迹传感器用于检测预设在地面上的有色标记线路，并将移动信息发送给计算机单元200内的控制模块，控制模块发送控制信号给移动轮和驱动电机控制小型智能教书机器20前进至指定地点。[0033]循迹传感器一般是指可以检测预设路面标记线路的传感器，多由反射式光电传感部件组成，可识别标线反光差异为控制器提供偏差信号。具体地，循迹传感器可以采用红外传感器。检测原理为:红外传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态;被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。于是，在有色标记线路的地面上，装有循迹传感器的小型智能教书机器20就能自己按照轨迹来向前走。[0034]还需要说明的是，本发明提供的智能教书装置1的移动机构210可以是上述结构，但不仅仅局限于该种结构，其还可以是其他能够满足完成小型智能教书机器20自动寻路功能的要求的任意方式。[0035]本发明提供的智能教书装置1能够实现人机对话，并且可以根据上课的具体教学内容事先设定对话剧本，从而实现人机协作的上课形式，所有控制功能都可以选用语音指令操控、遥控器操控和按键操控，三种操控模式可以实现随时无缝切换。[0036]如图4和图5所示，放置架包括有放置架框体111和多个活动层板112;放置架框体111内壁沿竖直方向设置有多条凹槽轨道1110,活动层板112侧面设置有与凹槽轨道1110数量相等的凸起部131，凸起部131装配于凹槽轨道1110内，将活动层板112水平固定于放置架框体111内；主体10内还设置有起升机构，起升机构接收计算机1〇〇的发送的指令，用于控制活动层板112沿凹槽轨道1110竖直升降。具体地，起升机构包括有吊线、第一滑轮、第二滑轮和驱动单机，第一滑轮位于凹槽轨道1110的底部，第二滑轮位于凹槽轨道1110的顶部，吊线穿过第一滑轮和第二滑轮与活动层板112相固定，驱动电机接收主体10上的计算机100发送的指令开关，驱动第一滑轮转动，从而控制与吊线固定的活动层板112沿凹槽轨道1110设置的竖直方向上下移动。在需要分组教学时，计算机单元200控制驱动单机转动，控制活动层板112下降，放置于活动层板112上的小型智能教书离开放置位置前往指定地点后，上层的活动层板112依次下降，完成全部小型智能教书机器20的发放;在教学完成后，小型智能教书机器20回到原始放置位置，计算机单元2〇0控制驱动单机反向转动，控制活动层板112依次上升，完成小型智能教书机器20的收纳。优选地，放置架内设置有自动充电对接口，自动充电对接口用于为小型智能教书机器20充电。[0037]放置架框体111的截面为三角形，放置架框体111的一面用于安装展示计算机1〇〇的显示屏，内部用于固定活动层板II2以安放小型智能教书机器20,另一面上设置有多个抽屉孔II3;抽屉孔II3内设置有表决遥控器，表决遥控器用于发放到学生手中用以学生评价教学满意度，表决遥控器内置有信息发送单元，信息发送单元将表决结果发送给计算机100;放置架还包括有第一转动机构，第一转动机构包括有第一齿轮和第一驱动电机，第一齿轮位于放置架框体ill的底面与主体10内部底面之间，第一驱动电机用于在计算机100的控制下驱动第一齿轮转动，从而带动放置架框体111转动。[0038]表决遥控器上设置有表决按钮，代表满意或者不满意，或者可以设置触摸屏，在上课时学生可以根据自己听课效果动态做出相应选择，所有选择信息由信息发送单元发送给计算机100,计算机100统一接收并统计分析，最后由计算机100显示屏动态显示结果或声音动态提示教师。[0039]抽屉孔113的作用有两个，其一是放置表决遥控器，其二是在学生取走表决遥控器后，可将手机放入抽屉孔113内进行收纳。优选地，每个抽屉孔113设置有密封门，每个密封门都设置有电子门锁，电子门锁只能用专属的表决遥控器控制开关，抽屉孔113内设置有USB接口，可供手机集中保管时充电，和在手机插入USB接口后判别其是否是真手机，以及给所述表决遥控器充电。在开始上课时，学生进入课室将手机放入抽屉孔113内，并从抽屉孔113内取出表决遥控器随身携带，以便上课期间随时表达自己的意见。[0040]主体10上设置有与计算机100连接的考勤模块12〇,考勤模块1加用于记录学生的到课情况，并定期按预先设定的要求分析出勤情况，同时将结果发送给指定终端。本发明提供的智能教书装置1可以运用语音播报、指纹识别和脸部识别三种方式进行学生到课统计，三种方式可以按实际情况随意切换，切换控制采用语音控制方式或遥控方式实现。例如:对考勤模块120说：“教书匠，请开始点名”，则考勤模块120就开始用语音播报方式开始点名，亦可以用遥控器遥控切换为脸部识别方式考勤。计算机100还可以将累计一段时间的考勤结果进行统计分析，并将分析报告按预先设定的要求发送或打印。语音播报、指纹识别和脸部识别的考勤方式为现有技术，这里不做详细解释。[0041]主体10上还设置有两个录像单元130,两个录像单元130分别位于主体10相对的两个侧壁上;录像单元130包括有机械手臂131和录像机132，主体10侧壁上设置有凹槽133，录像单元130初始状态缩进凹槽1：33内，与主体10的侧壁平齐;机械手臂131包括有手臂主体10,手臂主体10的一端通过第一连接轴固定于凹槽133内，第一连接轴连接第二驱动电机和第三驱动单机，第二驱动电机驱动第一连接轴沿水平方向直线运动，第三驱动单机驱动第一连接轴沿轴向圆周运动，录像机132通过第二连接轴固定于手臂主体1〇的另一端，第二连接轴连接第四驱动电机，第二连接轴在第四驱动电机的驱动下在水平面上沿圆周转动。设置录像单元13〇使得本发明提供的智能教书装置1具有录像功能，可以摄录课堂全部教学过程，录像机132女装在两个机械手臂131的末端，摄影镜头可以二个方向任意调节。[0042]主体10内安装有打印机140,打印机140与计算机100连接，用于打印计算机100上需要打印的内容。打印机140能够计算机100将所处理的全部信息以及需要打印的内容通过打印出来，操作简单方便，且扩展了智能教书装置1的功能。[0043]主体10上端设置有投影仪150,投影仪150底面设置有第二转动机构;第二转动机构包括有第二齿轮和第五驱动电机，第二齿轮位于主体10的顶面与投影仪150的底面之间，第五驱动电机用于在计算机100的控制下驱动第二齿轮转动，从而带动投影仪150转动。在需要将计算机100显示屏上的内容放大显示时，可采用将投影仪150与计算机100连接，将计算机100显示屏上的内容通过投影放大显示。并且，通过计算机1〇〇可以控制第五驱动单机开启，带动第二齿轮转动，从而实现投影仪150在平面圆周方向上的移动。[0044]智能教书装置1还包括有通过无线信号相互连接的无线麦克风和音响16〇,无线麦克风用于收集握持者的声音;音响ieo设置于主体1〇上，用于将无线麦克风收集的声音放大或发出相关提不首。[0045]综上所述，在上课前，教师将准备好的教学内容通过网络上传到本发明提供的智能教书装置1的主体10上设置的计算机100和小型智能教书机器20的计算机单元200中，然后教师开始运用本发明提供的智能教书装置1提供的各种功能上课，可以分为两种情景进行教学：[0046]情景1:在不需要分组、集中教学的时候，计算机100能够联网，可随时接收教师上传的教学内容，可以在计算机100内通过各种软件实现智能识别教师讲课内容的所有关键词，并即时在显示屏上显示出该关键词的文字和动画说明的功能，可以通过计算机100显示屏展示上传的视频，可以运行预先存入计算机100的知识游戏，发布知识运用测试等，还可以通过计算机100内设的语音识别单元识别教师讲课内容，从而通过人机对话的方式将教学重点内容表达出来，并且以及在教学模式下识别出核心词语，提供给计算机100显示屏将核心词语的解释文本或图片信息显示出来；[0047]情景2:在分组教学的时候，收纳在主体1〇内的多个小型智能教书机器20的计算机单元200在接收到教师指令后，通过计算机单元20内设置的控制模块控制移动机构210,从而使得小型智能教书机器20前往指定地点，与小组内的学生互动教学，小型智能教书机器2〇的计算机单元200与主体10上的计算机100具有一样的功能，能够实现的互动教学有语音交流、微课视频、知识游戏、动作演示、运用测试等多种形式，教学内容为当次课的内容，在小型智能教书机器20完成互动教学任务后，计算机单元200接收教师指令则自主依次返回原位进入收纳位置。本发明提供的智能教书装置1能够提供多种教学方式，提高课内师生的互动质量，提升教学效果。[0048]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种智能教书装置，其特征在于，所述智能教书装置包括有主体和多个小型智能教书机器；所述主体包括有计算机和放置架，所述放置架用于安放所述小型智能教书机器，所述计算机内设置有语音识别单元，所述语音识别单元用于识别人类的语音并转换为计算机可读的控制指令；_所述小型智能教书机器内置有计算机单元，所述计算机单元的功能与主体上设置的计算机的功能相同，所述小型智能教书机器底面设置有移动机构，所述计算机单元内设置的控制模块能够发送控制信号给所述移动机构控制所述小型智能教书机器前进至指定地点。2.根据权利要求1所述的智能教书装置，其特征在于，所述移动机构包括有标识路线单元、循迹传感器、移动轮和驱动电机；所述标识路线单元为事先铺设在地面上的有色标记线路；所述小型智能教书机器前端设置有循迹传感器，所述底面设置有移动机构，所述移动轮和驱动电机设置于所述小型智能教书机器的底部，驱动电机驱动移动轮转动实现小型智能教书机器的移动行走；所述循迹传感器用于检测预设在地面上的有色标记线路，并将移动信息发送给所述计算机单元内的控制模块，所述控制模块发送控制信号给所述移动轮和驱动电机控制所述小型智能教书机器前进至指定地点。3.根据权利要求1所述的智能教书装置，其特征在于，所述放置架包括有放置架框体和多个活动层板；所述放置架框体内壁沿竖直方向设置有多条凹槽轨道，所述活动层板侧面设置有与凹槽轨道数量相等的凸起部，所述凸起部装配于所述凹槽轨道内，将活动层板水平固定于所述放置架框体内；所述主体内还设置有起升机构，所述起升机构接收所述计算机的发送的指令，用于控制所述活动层板沿所述凹槽轨道竖直升降。4.根据权利要求3所述的智能教书装置，其特征在于，所述放置架框体的截面为三角形，所述放置架框体的一面用于安装展示所述计算机的显示屏，内部用于固定所述活动层板以安放所述小型智能教书机器，另一面上设置有多个抽屉孔；所述抽屉孔内设置有表决遥控器，所述表决遥控器用于发放到学生手中用以学生评价教学满意度，所述表决遥控器内置有信息发送单元，所述信息发送单元将表决结果发送给所述计算机，再有所述计算机的显示屏显示出来；所述放置架还包括有第一转动机构，所述第一转动机构包括有第一齿轮和第一驱动电机，所述第一齿轮位于所述放置架框体的底面与主体内部底面之间，所述第一驱动电机用于在所述计算机的控制下驱动所述第一齿轮转动，从而带动所述放置架框体转动。5.根据权利要求4所述的智能教书装置，其特征在于，所述抽屉孔设置有密封门，每个密封门都设置有电子门锁；所述抽屉孔内设置有USB接口，可供手机集中保管时充电和判别是否是真手机，以及给所述表决遥控器充电。6.根据权利要求1所述的智能教书装置，其特征在于，所述主体上设置有与所述计算机连接的考勤模块，所述考勤模块用于记录学生的到课情况，并定期按预先设定的要求分析出勤情况，同时将结果发送给指定终立而。7.根据权利要求1所述的智能教书装置，其特征在于，所述主体上还设置有两个录像单元，两个所述录像单元分别位于所述主体相对的两个侧壁上；所述录像单元包括有机械手臂和录像机，所述主体侧壁上设置有凹槽，所述录像单元初始状态缩进凹槽内，与所述主体的侧壁平齐；所述机械手臂包括有手臂主体，所述手臂主体的一端通过第一连接轴固定于所述凹槽内，第一连接轴连接第二驱动电机和第三驱动单机，所述第二驱动电机驱动所述第一连接轴沿水平方向直线运动，所述第三驱动单机驱动所述第一连接轴沿轴向圆周运动，所述录像机通过第二连接轴固定于所述手臂主体的另一端，所述第二连接轴连接第四驱动电机，所述第二连接轴在所述第四驱动电机的驱动下在水平面上沿圆周转动。8.根据权利要求1所述的智能教书装置，其特征在于，所述主体内安装有打印机，所述打印机与计算机连接，用于打印计算机上需要打印的内容。9.根据权利要求1所述的智能教书装置，其特征在于，所述主体上端设置有投影仪，所述投影仪底面设置有第二转动机构；所述第二转动机构包括有第二齿轮和第五驱动电机，所述第二齿轮位于所述主体的顶面与投影仪的底面之间，所述第五驱动电机用于在所述计算机的控制下驱动所述第二齿轮转动，从而带动所述投影仪转动。10.根据权利要求1所述的智能教书装置，其特征在于，所述智能教书装置还包括有通过无线信号相互连接的无线麦克风和音响，所述无线麦克风用于收集握持者的声音；所述音响设置于所述主体上，用于将无线麦克风收集的声音放大或发出相关提示音。

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