申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2023-04-13

公开（公告）日：2023-06-23

公开（公告）号：CN116276915A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明公开了一种助行坐倚外骨骼、控制方法，包括腰跨部绑带、大腿机构、小腿机构、足部机构、角度测量机构、控制盒和供电模块；腰跨部绑带两侧安装有一对大腿机构；大腿机构一端内侧安装有角度测量机构，角度测量机构测量的信息传输至控制盒；大腿机构另一端与小腿机构一端连接，小腿机构另一端安装有足部机构；供电模块用于供电；控制盒控制大腿机构、小腿机构实现对应运动模式下的运动。本发明通过位于人体左侧的外骨骼左腿与人体右腿同步运动，位于人体右侧的外骨骼右腿与人体左腿同步运动，能够为人行走提供助力与支撑效果。并且本装置通过髋关节自锁电机的自锁和膝关节限位机构的机械锁定可为人体的倚靠姿态和蹲坐姿态提供支撑。

主权项：1.一种助行坐倚外骨骼，其特征在于，包括腰跨部绑带1、大腿机构4、小腿机构5、足部机构6、角度测量机构8、控制盒7和供电模块9；所述腰跨部绑带1两侧安装有一对大腿机构4；所述大腿机构4一端内侧安装有角度测量机构8，角度测量机构8测量的信息传输至控制盒7；所述大腿机构4另一端与小腿机构5一端连接，所述小腿机构5另一端安装有足部机构6；所述供电模块9用于供电；所述控制盒7控制大腿机构4、小腿机构5实现对应运动模式下的运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆明理工大学 一种助行坐倚外骨骼、控制方法

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