申请/专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司

申请日：2023-02-03

公开（公告）日：2023-07-04

公开（公告）号：CN219293979U

主分类号：B25J9/12

分类号：B25J9/12;B25J19/00;B08B5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.04#授权

摘要：本实用新型公开了一种RZ双模组机构，包括壳体、滑轨、直线电机、旋转步进电机、活动杆和抓取部；滑轨的长度方向平行于Z轴，直线电机具有沿着Z轴移动的执行部，旋转步进电机与滑轨滑动连接，并且与直线电机的执行部传动连接，旋转步进电机具有环绕R轴转动的执行部，R轴与Z轴平行，直线电机、滑轨和旋转步进电机沿着扁平的壳体的宽度方向并排设置，抓取部通过活动杆固定连接旋转步进电机的执行部，抓取部用于抓取产品。RZ双模组机构满足了驱动抓取部沿着Z轴直线移动和或环绕R轴转动的要求，同时满足了壳体的超薄厚度的设计需求，使得RZ双模组机构适用于在狭窄的作业环境中工作。

主权项：1.RZ双模组机构，其特征在于，包括：壳体，具有扁平的盒体形状，壳体的长度方向平行于Z轴；滑轨，沿着壳体的宽度方向设置在壳体的内部的中间，滑轨的长度方向平行于Z轴；直线电机，沿着壳体的宽度方向设置在壳体的内部的一侧，直线电机具有沿着Z轴移动的执行部；旋转步进电机，沿着壳体的宽度方向设置在壳体的内部的另一侧，旋转步进电机与滑轨滑动连接，并且与直线电机的执行部传动连接，旋转步进电机具有环绕R轴转动的执行部，R轴与Z轴平行；活动杆，具有长度和两端，活动杆的一端连接旋转步进电机的执行部，活动杆的另一端贯穿壳体并且伸出至壳体的外侧；抓取部，固定连接活动杆位于壳体外侧的一端，抓取部用于抓取产品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州赛腾精密电子股份有限公司 RZ双模组机构

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