申请/专利权人：石河子大学

申请日：2023-05-17

公开（公告）日：2023-07-28

公开（公告）号：CN116491322A

主分类号：A01G3/08

分类号：A01G3/08;A01G7/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.08.15#实质审查的生效;2023.07.28#公开

摘要：本发明涉及农业机器人技术领域，具体涉及一种可动态识别棉花顶芽的棉花打顶机及打顶方法，打顶机包括：自走式车主体、图像采集组件、图像处理装置、控制装置和执行组件；图像采集组件包括两个事件相机，分别安装在自走式车主体的前端和后端；执行组件包括两个打顶装置，分别安装在自走式车主体的前端和后端；两个事件相机分别采集各自预期覆盖范围内的棉花顶部事件流画面；图像处理装置在棉花顶部事件流画面中标注出棉花顶芽的中心三维坐标信息；控制装置根据前后两端棉花顶芽的中心三维坐标信息，分别控制两个打顶装置移动至相应位置，对棉花顶芽进行打顶作业。本发明可对同一株棉花顶芽进行重复识别，提高打顶精度，降低漏打率和错打率。

主权项：1.一种可动态识别棉花顶芽的棉花打顶机，其特征在于，包括：自走式车主体、图像采集组件、图像处理装置、控制装置和执行组件；所述图像采集组件包括两个朝向相反的事件相机，分别安装在所述自走式车主体的前端和后端；所述执行组件包括两个朝向相反的打顶装置，分别安装在所述自走式车主体的前端和后端；两个所述事件相机分别采集各自预期覆盖范围内的棉花顶部事件流画面；所述图像处理装置在棉花顶部事件流画面中标注出棉花顶芽的中心三维坐标信息；所述控制装置根据前后两端棉花顶芽的中心三维坐标信息，分别控制两个所述打顶装置移动至相应位置，对棉花顶芽进行打顶作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 石河子大学 一种可动态识别棉花顶芽的棉花打顶机及打顶方法

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