申请/专利权人：伯克希尔格雷营业股份有限公司

申请日：2021-10-27

公开（公告）日：2023-08-11

公开（公告）号：CN116583466A

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137

优先权：["20201030 US 63/107,680"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.08.29#实质审查的生效;2023.08.11#公开

摘要：公开了一种用于将搬运参数指派给物体的物体归纳系统。所述系统包括分析系统、关联系统和指派系统。分析系统包括至少一个特性感知系统以用于提供关于待处理物体的感知数据。所述关联系统包括物体信息数据库并且响应于所述特性感知数据中的任一者与特性记录数据中的任一者的共性而将关联数据指派给所述物体。所述指派系统用于基于所述关联数据来将可编程运动装置搬运参数指派给标记感知数据，并且包括工作流管理系统以及单独的可操作控制器。

主权项：1.一种用于为物体指派搬运参数的物体归纳系统，所述物体归纳系统包括：分析系统，所述分析系统包括至少一个特性感知系统以用于提供关于待处理物体的感知数据，所述特性感知数据包括与重量、高度、宽度、长度、重量、质心、物体描述、物体类别和至少一个图像中的任一者相关的数据；关联系统，所述关联系统包括具有特性记录数据的物体信息数据库，所述特性记录数据包括与重量、高度、宽度、长度、重量、质心、物体描述、物体类别和多个物体的至少一个图像中的任一者相关的数据，所述关联系统响应于所述特性感知数据中的任一者与所述特性记录数据中的任一者的共性而将关联数据指派给所述物体；以及指派系统，所述指派系统用于基于所述关联数据来将可编程运动装置搬运参数指派给标记感知数据，所述指派系统包括工作流管理系统以及单独的可操作控制器，所述可编程运动装置搬运参数包括以下任一项：末端执行器处的真空压力、所述末端执行器处的真空吸盘的大小、所述末端执行器的最大移动速度、所述末端执行器的最大角加速度、所述末端执行器的最大线性加速度、使所述物体与所述末端执行器接合的位置，以及在被抓取时由所述末端执行器将所述物体保持于的摆放。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伯克希尔格雷营业股份有限公司 用于SKU归纳、倾倒和自动化资格估计的系统和方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD