申请/专利权人：得力集团有限公司

申请日：2018-08-31

公开（公告）日：2023-08-15

公开（公告）号：CN109093380B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.15#授权;2019.01.22#实质审查的生效;2018.12.28#公开

摘要：本发明公开了一种票夹自动组装机，包括机架、模具循环移动组件、夹片自动对接入模机构、蝶形弹簧变形组装机构、穿销机构，其特征在于：所述夹片自动对接入模机构包括一组夹片送料器、夹片入模支座、入模缸、分料压块，在夹片入模支座的外侧壁上位于直线振动器外端的正下方竖向设置有四个夹片导料槽；蝶形弹簧变形组装机构包括弹簧送料器、压弹簧缸、压弹簧顶杆、送料块，送料块的两端分别形成有用于压弹簧顶杆穿过的压弹簧腔，送料块的下方设置有弹簧导套；穿销机构包括销钉送料器、导销缸、穿销导向座、穿销缸，穿销导向座内形成有销钉待料仓。本发明提供了一种票夹自动组装机，实现票夹的自动组装，降低了劳动强度，提高了生产效率。

主权项：1.一种票夹自动组装机，包括机架6、设置于机架6之上的模具循环移动组件80、夹片自动对接入模机构1、蝶形弹簧变形组装机构2、穿销机构3，其特征在于：所述模具循环移动组件80包括循环轨道、滑动设置于循环轨道之上的多个模具8，每个模具8包括移动载体81、设置于移动载体81之上并列布置的两副子模，每个子模包括一组对称布置用于容纳两个夹片71的滑动夹块83、滑动竖立于两个滑动夹块83之间的顶块84，顶块84的顶部形成有用于销钉73坐落的半圆槽841；所述夹片自动对接入模机构1包括一组夹片送料器11、与夹片送料器11连接的直线振动器12、位于直线振动器12上方的夹片夹取支架121、位于直线振动器12下方的夹片入模支座17、设置于夹片入模支座17之上与夹片夹取支架121连接的送料缸124，在夹片夹取支架121上并列设置有四个夹片夹取缸122，每个夹片夹取缸122与取料夹123连接，在夹片入模支座17的外侧壁上位于直线振动器12外端的正下方竖向设置有第一夹片导料槽131、第二夹片导料槽132、第三夹片导料槽133和第四夹片导料槽134，第一夹片导料槽131和第二夹片导料槽132之间形成第一导料板141、第三夹片导料槽133和第四夹片导料槽134之间形成第二导料板142，第二夹片导料槽132和第三夹片导料槽133之间形成第三导料板143，第一导料板141和第二导料板142的宽度从上至下逐渐变小，第一导料板141下端和第二导料板142下端上分别形成有凸起18，在第三导料板143上设置有入模缸15，入模缸15的输出端上铰接有一组对称布置的连杆151，在夹片入模支座17上位于入模缸15的下方设置有一转轴153，转轴153上转动设置有一组对称布置的分料压块152，每个分料压块152和对应的连杆151下端铰接，在夹片入模支座17上位于第一夹片导料槽131的外侧设置有第一挡料组件，在夹片入模支座17上位于第四夹片导料槽134的外侧设置有第二挡料组件，第一挡料组件和第二挡料组件分别包括挡料座、滑动设置于导料座之内的挡料块161、推动挡料块161移动的挡料缸162，挡料块161的外端上侧面呈楔形；所述蝶形弹簧变形组装机构2包括弹簧送料器21、设置于机架6之上的弹簧组装支架22、设置于弹簧组装支架22上方的压弹簧支架23，压弹簧支架23上方设置有压弹簧缸231，压弹簧缸231的输送端连接有一压弹簧顶杆232，位于弹簧组装支架22下方固定设置有一送料块24，送料块24的两端分别形成有用于压弹簧顶杆232穿过的压弹簧腔243，压弹簧腔243和弹簧送料器21相连通，送料块24的外侧壁上转动设置有弹簧侧壁挡块241，送料块24的底部转动设置有弹簧底部挡块242，送料块24的两侧分别竖向滑动设置有导套连接件222，弹簧组装支架22上设置有与导套连接件222相连的导套升降缸221，在导套连接件222上位于送料块24的下方设置有弹簧导套25，弹簧导套25的下部形成有一组相对布置用于对夹片71上端进行限位的楔形部254、形成于两个楔形部254之间与模具8顶块84相对应的对接块252，弹簧导套25的上侧面上开设有穿过对接块252的弹簧通道251，弹簧通道251的入口处至出口处逐渐变小使得蝶形弹簧72经过弹簧通道251后被压缩成安装后的形状，对接块252的下侧面上形成有与顶块84半圆槽841对应的拼接槽253；所述穿销机构3包括销钉送料器31、一组位于弹簧导套25下方相对布置的穿销固定座32，其中一个穿销固定座上滑动设置有导向支座322，导向支座322与一导向缸321连接，导向支座322上并列布置有一组导销缸33，导销缸33的输出端连接有导向针331，另外一个穿销固定座上滑动设置有穿销支座323，穿销支座323与一滑动缸34连接，穿销支座323上并列设置有一组穿销缸35，穿销支座323上并列设置有一组与穿销缸35相对的穿销导向座36，穿销导向座36内形成有销钉待料仓，穿销导向座36上开设有与销钉待料仓下部连通的销钉通道，穿销缸35的输出端连接有一穿设于销钉通道内的穿销顶针351，销钉待料仓上部和销钉送料器31连接，穿销导向座36的侧部设置有销钉限位缸37，销钉限位缸37的输出端连接于穿设于销钉通道内的限位杆371。

全文数据：一种票夹自动组装机技术领域本发明涉及票夹装配领域，尤其涉及一种票夹自动组装机。背景技术票夹由两个夹片、一个蝶形弹簧和一个销钉组装而成。传统票夹组装一般采用手工组装，一方面，品质无法管控，产能低，另一方面，劳动强度大，同时，长时间组装对操作人员手指有损伤。为此，现有公开号为CN107984221A的中国发明专利公开了《夹子自动组装机》，包括机架，机架上设有转动盘、夹片安装机构、弹簧安装机构和销钉安装机构、压销钉机构和取料机构，转动盘与旋转驱动装置相连接，转动盘上安装有夹座,夹片安装机构与夹片输入机构相连接，弹簧安装机构与弹簧输入机构相连接，压销钉机构与销钉输入机构相连接，销钉安装机构包括销钉进料座和销钉推料杆，销钉推料杆与第四驱动装置相连接，销钉进料座上开设有第一通道，其特征在于，销钉进料座上还设有销钉夹持装置。发明内容本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种票夹自动组装机，实现票夹的自动组装，降低了劳动强度，提高了生产效率。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种票夹自动组装机，包括机架、设置于机架之上的模具循环移动组件、夹片自动对接入模机构、蝶形弹簧变形组装机构、穿销机构，其特征在于：所述模具循环移动组件包括循环轨道、滑动设置于循环轨道之上的多个模具，每个模具包括移动载体、设置于移动载体之上并列布置的两副子模，每个子模包括一组对称布置用于容纳两个夹片的滑动夹块、滑动竖立于两个滑动夹块之间的顶块，顶块的顶部形成有用于销钉坐落的半圆槽；所述夹片自动对接入模机构包括一组夹片送料器、与夹片送料器连接的直线振动器、位于直线振动器上方的夹片夹取支架、位于直线振动器下方的夹片入模支座、设置于夹片入模支座之上与夹片夹取支架连接的送料缸，在夹片夹取支架上并列设置有四个夹片夹取缸，每个夹片夹取缸与取料夹连接，在夹片入模支座的外侧壁上位于直线振动器外端的正下方竖向设置有第一夹片导料槽、第二夹片导料槽、第三夹片导料槽和第四夹片导料槽，第一夹片导料槽和第二夹片导料槽之间形成第一导料板、第三夹片导料槽和第四夹片导料槽之间形成第二导料板，第二夹片导料槽和第三夹片导料槽之间形成第三导料板，第一导料板和第二导料板的宽度从上至下逐渐变小，第一导料板下端和第二导料板下端上分别形成有凸起，在第三导料板上设置有入模缸，入模缸的输出端上铰接有一组对称布置的连杆，在夹片入模支座上位于入模缸的下方设置有一转轴，转轴上转动设置有一组对称布置的分料压块，每个分料压块和对应的连杆下端铰接，在夹片入模支座上位于第一夹片导料槽的外侧设置有第一挡料组件，在夹片入模支座上位于第四夹片导料槽的外侧设置有第二挡料组件，第一挡料组件和第二挡料组件分别包括挡料座、滑动设置于导料座之内的挡料块、推动挡料块移动的挡料缸，挡料块的外端上侧面呈楔形；所述蝶形弹簧变形组装机构包括弹簧送料器、设置于机架之上的弹簧组装支架、设置于弹簧组装支架上方的压弹簧支架，压弹簧支架上方设置有压弹簧缸，压弹簧缸的输送端连接有一压弹簧顶杆，位于弹簧组装支架下方固定设置有一送料块，送料块的两端分别形成有用于压弹簧顶杆穿过的压弹簧腔，压弹簧腔和弹簧送料器相连通，送料块的外侧壁上转动设置有弹簧侧壁挡块，送料块的底部转动设置有弹簧底部挡块，送料块的两侧分别竖向滑动设置有导套连接件，弹簧组装支架上设置有与导套连接件相连的导套升降缸，在导套连接件上位于送料块的下方设置有弹簧导套，弹簧导套的下部形成有一组相对布置用于对夹片上端进行限位的楔形部、形成于两个楔形部之间与模具顶块相对应的对接块，弹簧导套的上侧面上开设有穿过对接块的弹簧通道，弹簧通道的入口处至出口处逐渐变小使得蝶形弹簧经过弹簧通道后被压缩成安装后的形状，对接块的下侧面上形成有与顶块半圆槽对应的拼接槽；所述穿销机构包括销钉送料器、一组位于弹簧导套下方相对布置的穿销固定座，其中一个穿销固定座上滑动设置有导向支座，导向支座与一导向缸连接，导向支座上并列布置有一组导销缸，导销缸的输出端连接有导向针，另外一个穿销固定座上滑动设置有穿销支座，穿销支座与一滑动缸连接，穿销支座上并列设置有一组穿销缸，穿销支座上并列设置有一组与穿销缸相对的穿销导向座，穿销导向座内形成有销钉待料仓，穿销导向座上开设有与销钉待料仓下部连通的销钉通道，穿销缸的输出端连接有一穿设于销钉通道内的穿销顶针，销钉待料仓上部和销钉送料器连接，穿销导向座的侧部设置有销钉限位缸，销钉限位缸的输出端连接于穿设于销钉通道内的限位杆。作为改进，所述票夹自动组装机还包括销钉两端冲扁机构，销钉两端冲扁机构包括冲扁底座、一组对称设置于冲扁底座之上的冲扁台、上下移动的冲头，冲扁台的两侧分别设置有一组相对布置用于对夹片进行限位的限位板，限位板的上端形成有倾斜面，冲头的两侧分别设置有冲板，冲板的下端中间部分形成有对销钉两端进行冲扁的U形槽，冲板的外侧形成有与限位板倾斜面相适配的倾斜台。票夹在蝶形弹簧组装和穿销完成后，需要将销钉两端进行冲扁，避免夹片掉落，为此，在模具移动至冲头下方时，冲扁台上的限位板对票夹进行定位，之后，冲头带着冲板下行，在下行过程中，冲板的外侧倾斜台沿着限位板的倾斜面运动，同时，冲板上的U形槽槽壁将夹片上的销钉进行冲扁，完成后，冲头上行。再改进，所述票夹自动组装机还包括成品出料与叠料机构，成品出料与叠料机构包括固定支架，在固定支架上设置有取料升降缸，取料升降缸的输出端连接有气夹固定板，气夹固定板的下方滑动设置有取料气平夹，在机架上位于取料气平夹的下方设置有叠料支架，在固定支架上设置有次品升降缸，次品升降缸的输出端连接有次品固定板，次品固定板的下方滑动设置有次品夹，次品夹通过一推动次品夹滑动的次品卸料缸带动，在机架上位于次品夹的下方设置有次品收集箱。票夹组装完成后，模具上存在合格的票夹以及少量不合格的票夹，需要将模具上的票夹进行卸料，使得模具能够进入下一次循环，为此，当模具移动至成品出料与叠料机构下方时，票夹组装合格时，取料升降缸带着取料气平夹下行，取料气平夹将票夹上端的手按部分夹紧，票夹下端用于夹持物件的部分打开，票夹移动至叠料支架处，取料气平夹松开，票夹夹持于叠料支架之上，之后，即可人工将叠料支架之上的合格票夹取下来，避免了在取票夹过程中对票夹的组装造成影响；如遇到次品的票夹，此时，次品升降缸动作，次品夹打开将次品票夹撑起，次品卸料缸将次品票夹移动至次品收集箱上方，次品夹松开，次品票夹落入次品收集箱内，实现了次品票夹的归类。再改进，所述次品夹的夹头部分为一组相对布置的杆状结构，所述取料气平夹具有两个，取料气平夹的夹头部分作用于夹片上的手按区域，在夹持次品票夹时，次品夹无需将票夹打开，故次品夹的夹头部采用杆状结构，便于将次品票夹撑起，而取料气平夹在将票夹从模具上转移至叠料支架之上时，需要将票夹夹持于叠料支架之上，因此，取料气平夹的夹头部分需要将夹持力作用于票夹手持部分，便于力量的集中。再改进，所述移动载体上并列开设有两个用于子模坐落的坐落槽，在移动载体上穿设有一组穿过坐落槽的平行导柱，所述滑动夹块滑动设置于平行导柱之上，在平行导柱上位于坐落槽槽壁和滑动夹块外侧壁之间设置有弹簧，在夹片插入滑动夹块和顶块之间的间隙时，滑动夹块能够压缩弹簧在平行导柱上移动，实现对夹片的夹持，同时，在夹片拔出时，在弹簧的作用下，滑动夹块能够自动复位。再改进，所述滑动夹块的相对侧面为楔形，在移动载体上位于滑动夹块之间设置有三角块，三角块的外侧壁和滑动夹块的楔形面相接触，通过设置三角块，避免两个滑动夹块之间出现碰撞。再改进，所述循环轨道为方形，所述模具循环移动组件还包括循环移动缸，循环移动缸设置于方形的循环轨道的端部，循环移动缸的输出端设置有用于推动方形循环轨道一边上各个模具的推动板，当模具需要向前移动一个距离时，位于方形的循环轨道的各个端角处的循环移动缸连续动作，推动板带动方形循环轨道上一排的模具同时向前移动一个距离，这样，实现了模具在方形循环轨道之上的循环移动。与现有技术相比，本发明的优点在于：夹片由一组夹片送料器自动选向输送，夹片输送至夹片夹取支架处，取料夹将夹片自动分料到各个夹片导料槽内，由分料压块将夹片压入模具内，模具循环移动组件将模具移动至蝶形弹簧变形组装机构下方进行蝶形弹簧的组装，蝶形弹簧组装完成后，导销缸先带着导向针穿过夹片的销钉贯穿孔，导向针退出，穿销缸推动销钉穿入夹片的销钉贯穿孔内，完成销钉穿入，之后，在进一步的方案中，模具循环移动组件将模具移动至销钉两端冲扁机构处，销钉两端冲扁机构将销钉的两端冲扁，防止销钉掉落，之后，模具循环移动组件将模具移动至成品出料与叠料机构下方，合格的票夹夹持在叠料支架之上，不合格的票夹被放入次品收集箱内，模具循环移动组件上的模具进入下一个循环，从而实现了票夹的自动组装，降低了劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1是本发明实施例中票夹自动组装机的结构示意图；图2是本发明实施例中票夹自动组装机的位置关系俯视示意图；图3是图1中A处的局部放大图；图4是图1中B处的局部放大图；图5是本发明实施例中穿销机构的结构示意图；图6是本发明实施例中穿销机构的剖视图；图7是图4中弹簧导套的结构示意图；图8是本发明实施例中销钉两端冲扁机构的结构示意图；图9是图1中C处的局部放大图；图10是本发明实施例中成品出料与叠料机构的结构示意图；图11是本发明实施例中模具的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。如图1至11所示，本实施中的票夹自动组装机，包括机架6、设置于机架6之上的模具循环移动组件80、夹片自动对接入模机构1、蝶形弹簧变形组装机构2、穿销机构3、销钉两端冲扁机构4、成品出料与叠料机构5、以及设置于机架6之上的控制器61，其中，票夹由夹片71、蝶形弹簧72和销钉73组装而成。其中，如图8所示，模具循环移动组件80包括循环轨道、滑动设置于循环轨道之上的多个模具8，每个模具8包括移动载体81、设置于移动载体81之上并列布置的两副子模，每个子模包括一组对称布置用于容纳两个夹片71的滑动夹块83、滑动竖立于两个滑动夹块83之间的顶块84，顶块84的顶部形成有用于销钉73坐落的半圆槽841。优选地，循环轨道为方形，模具循环移动组件80还包括循环移动缸，循环移动缸设置于方形的循环轨道的端部，循环移动缸的输出端设置有用于推动方形循环轨道一边上各个模具的推动板801，当模具8需要向前移动一个距离时，位于方形的循环轨道的各个端角处的循环移动缸连续动作，推动板801带动方形循环轨道上一排的模具同时向前移动一个距离，这样，实现了模具8在方形循环轨道之上的循环移动。进一步地，移动载体81上并列开设有两个用于子模坐落的坐落槽82，在移动载体81上穿设有一组穿过坐落槽82的平行导柱85，滑动夹块83滑动设置于平行导柱85之上，在平行导柱85上位于坐落槽82槽壁和滑动夹块83外侧壁之间设置有弹簧86，在夹片71插入滑动夹块83和顶块84之间的间隙时，滑动夹块83能够压缩弹簧86在平行导柱85上移动，实现对夹片71的夹持，同时，在夹片71拔出时，在弹簧86的作用下，滑动夹块83能够自动复位。更进一步地，滑动夹块83的相对侧面为楔形，在移动载体81上位于滑动夹块83之间设置有三角块87，三角块87的外侧壁和滑动夹块83的楔形面相接触，通过设置三角块87，避免两个滑动夹块83之间出现碰撞。结合如图3，夹片自动对接入模机构1包括一组夹片送料器11、与夹片送料器11连接的直线振动器12、位于直线振动器12上方的夹片夹取支架121、位于直线振动器12下方的夹片入模支座17、设置于夹片入模支座17之上与夹片夹取支架121连接的送料缸124，在夹片夹取支架121上并列设置有四个夹片夹取缸122，每个夹片夹取缸122与取料夹123连接，在夹片入模支座17的外侧壁上位于直线振动器12外端的正下方竖向设置有第一夹片导料槽131、第二夹片导料槽132、第三夹片导料槽133和第四夹片导料槽134，第一夹片导料槽131和第二夹片导料槽132之间形成第一导料板141、第三夹片导料槽133和第四夹片导料槽134之间形成第二导料板142，第二夹片导料槽132和第三夹片导料槽133之间形成第三导料板143，第一导料板141和第二导料板142的宽度从上至下逐渐变小，第一导料板141下端和第二导料板142下端上分别形成有凸起18，在第三导料板143上设置有入模缸15，入模缸15的输出端上铰接有一组对称布置的连杆151，在夹片入模支座17上位于入模缸15的下方设置有一转轴153，转轴153上转动设置有一组对称布置的分料压块152，每个分料压块152和对应的连杆151下端铰接，在夹片入模支座17上位于第一夹片导料槽131的外侧设置有第一挡料组件，在夹片入模支座17上位于第四夹片导料槽134的外侧设置有第二挡料组件，第一挡料组件和第二挡料组件分别包括挡料座、滑动设置于导料座之内的挡料块161、推动挡料块161移动的挡料缸162，挡料块161的外端上侧面呈楔形。结合图4，蝶形弹簧变形组装机构2包括弹簧送料器21、设置于机架6之上的弹簧组装支架22、设置于弹簧组装支架22上方的压弹簧支架23，压弹簧支架23上方设置有压弹簧缸231，压弹簧缸231的输送端连接有一压弹簧顶杆232，位于弹簧组装支架22下方固定设置有一送料块24，送料块24的两端分别形成有用于压弹簧顶杆232穿过的压弹簧腔243，压弹簧腔243和弹簧送料器21相连通，送料块24的外侧壁上转动设置有弹簧侧壁挡块241，送料块24的底部转动设置有弹簧底部挡块242，送料块24的两侧分别竖向滑动设置有导套连接件222，弹簧组装支架22上设置有与导套连接件222相连的导套升降缸221，在导套连接件222上位于送料块24的下方设置有弹簧导套25，弹簧导套25的下部形成有一组相对布置用于对夹片71上端进行限位的楔形部254、形成于两个楔形部254之间与模具顶块相对应的对接块252，弹簧导套25的上侧面上开设有穿过对接块的弹簧通道251，弹簧通道251的入口处至出口处逐渐变小使得蝶形弹簧72经过弹簧通道251后被压缩成安装后的形状，对接块252的下侧面上形成有与顶块84半圆槽841对应的拼接槽253。结合图4至6所示，穿销机构3包括销钉送料器31、一组位于弹簧导套25下方相对布置的穿销固定座32，其中一个穿销固定座上滑动设置有导向支座322，导向支座322与一导向缸321连接，导向支座322上并列布置有一组导销缸33，导销缸33的输出端连接有导向针331，另外一个穿销固定座上滑动设置有穿销支座323，穿销支座232与一滑动缸34连接，穿销支座323上并列设置有一组穿销缸35，穿销支座323上并列设置有一组与穿销缸35相对的穿销导向座36，穿销导向座36内形成有销钉待料仓，穿销导向座36上开设有与销钉待料仓下部连通的销钉通道，穿销缸35的输出端连接有一穿设于销钉通道内的穿销顶针351，销钉待料仓上部和销钉送料器31连接，穿销导向座36的侧部设置有销钉限位缸37，销钉限位缸37的输出端连接于穿设于销钉通道内的限位杆371。结合图8所示，销钉两端冲扁机构4包括冲扁底座41、一组对称设置于冲扁底座41之上的冲扁台411、上下移动的冲头43，冲扁台411的两侧分别设置有一组相对布置用于对夹片71进行限位的限位板42，限位板42的上端形成有倾斜面，冲头43的两侧分别设置有冲板44，冲板44的下端中间部分形成有对销钉73两端进行冲扁的U形槽441，冲板44的外侧形成有与限位板42倾斜面相适配的倾斜台。票夹在蝶形弹簧72组装和穿销73完成后，需要将销钉73两端进行冲扁，避免夹片71掉落，为此，在模具8移动至冲头43下方时，冲扁台411上的限位板42对票夹进行定位，之后，冲头43带着冲板44下行，在下行过程中，冲板44的外侧倾斜台沿着限位板42的倾斜面运动，同时，冲板44上的U形槽441槽壁将夹片上的销钉73进行冲扁，完成后，冲头上行。结合图9和10，成品出料与叠料机构5包括固定支架51，在固定支架51上设置有取料升降缸52，取料升降缸52的输出端连接有气夹固定板521，气夹固定板521的下方滑动设置有取料气平夹53，在机架6上位于取料气平夹53的下方设置有叠料支架54，在固定支架51上设置有次品升降缸55，次品升降缸55的输出端连接有次品固定板551，次品固定板551的下方滑动设置有次品夹56，次品夹56通过一推动次品夹56滑动的次品卸料缸561带动，在机架6上位于次品夹56的下方设置有次品收集箱57。票夹组装完成后，模具8上存在合格的票夹以及少量不合格的票夹，需要将模具8上的票夹进行卸料，使得模具8能够进入下一次循环，为此，当模具8移动至成品出料与叠料机构5下方时，票夹组装合格时，取料升降缸52带着取料气平夹53下行，取料气平夹53将票夹上端的手按部分夹紧，票夹下端用于夹持物件的部分打开，票夹移动至叠料支架54处，取料气平夹53松开，票夹夹持于叠料支架54之上，之后，即可人工将叠料支架54之上的合格票夹取下来，避免了在取票夹过程中对票夹的组装造成影响；如遇到次品的票夹，此时，次品升降缸55动作，次品夹56打开将次品票夹撑起，次品卸料缸55将次品票夹移动至次品收集箱57上方，次品夹56松开，次品票夹落入次品收集箱57内，实现了次品票夹的归类。进一步地，次品夹56的夹头部分为一组相对布置的杆状结构，取料气平夹53具有两个，取料气平夹53的夹头部分作用于夹片上的手按区域，在夹持次品票夹时，次品夹56无需将票夹打开，故次品夹56的夹头部采用杆状结构，便于将次品票夹撑起，而取料气平夹54在将票夹从模具8上转移至叠料支架54之上时，需要将票夹夹持于叠料支架54之上，因此，取料气平夹53的夹头部分需要将夹持力作用于票夹手持部分，便于力量的集中。本发明票夹自动组装机在票夹组装过程中包括以下步骤：第一步，夹片71入模，一组夹片送料器11将夹片71分四路送入直线振动器12之上，送料缸124带着夹片夹取支架121在直线振动器12上方移动，夹片夹取缸122动作，取料夹123将对应的夹片71夹持住，随后，夹片71移动至夹片入模支座17外侧壁的上端处，夹片71沿着对应的夹片导料槽下行，本发明通过并列设计四个夹片导料槽，实现两组票夹的同步组装，在夹片入模过程中，第二夹片导料槽132和第三夹片导料槽133内的夹片位置略低于第一夹片导料槽131和第四夹片导料槽134的夹片位置，在夹片入模之前，第一挡料组件和第二挡料组件上的挡料块161将对应第一夹片导料槽131和第四夹片导料槽134的夹片挡住，实现第一夹片导料槽131和第四夹片导料槽134的夹片逐个入模，同时，入模缸15通过连杆带着分料压块152外端向上摆动，第二夹片导料槽132和第三夹片导料槽133内的夹片移动至第一导料板141下端和第二导料板142两侧的凸起18处时，入模缸15推动分料压块152向下摆动，第二夹片导料槽132和第三夹片导料槽133内下端夹片71上的穿设销钉部位首先掠过凸起18，此时，第一夹片导料槽131和第四夹片导料槽134内最下端夹片上的穿设销钉部位位于凸起18的上方，随着分料压块152的继续向下摆动，第二夹片导料槽132内夹片推动第一夹片导料槽131内夹片掠过凸起18，第三夹片导料槽133内夹片推动第四夹片导料槽134内夹片掠过对应的凸起18，这样，第一夹片导料槽131内夹片上的穿设销钉部位位于第二夹片导料槽132内夹片上的穿设销钉部位的外侧，第四夹片导料槽134内夹片上的穿设销钉部位位于第三夹片导料槽133内夹片上的穿设销钉部位的外侧，最后，在分料压块152的压力作用下，第二夹片导料槽132内的夹片和第一夹片导料槽131内的夹片先后进入模具8的滑块压块83和顶块84之间，第三夹片导料槽133和第四夹片导料槽134内的夹片也同时先后进入模具8内，夹片入模后，模具循环移动组件80将模具8移动至蝶形弹簧变形组装机构2下方准备蝶形弹簧72的组装，如图1、3所示；第二步，蝶形弹簧72组装，弹簧送料器21将蝶形弹簧72逐个输送至送料块24的压弹簧腔243处，同时，弹簧底部挡块242对位于压弹簧腔243内的蝶形弹簧72进行支撑，弹簧侧壁挡块241对蝶形弹簧72进行阻挡，当装载有夹片71的模具8移动至弹簧导套25下方时，导套升降缸221带动弹簧导套25下方，模具8上的夹片71上端进入弹簧导套25的楔形部254和对接块252之间，使得夹片71处于被打开状态，同时，弹簧导套25的对接块252和模具8的顶块84顶部对接，拼接槽253和半圆槽841形成便于销钉73穿过的通孔，之后，压弹簧缸231动作，压弹簧顶杆232下行，弹簧底部挡块242打开，压弹簧顶杆232推动压弹簧腔243内的蝶形弹簧72进入弹簧导套25的弹簧通道251内，蝶形弹簧72经弹簧通道251最终被压入模具8被被打开的夹片71内，实现了蝶形弹簧72的组装；第三步，穿销，销钉送料器31将销钉73输送至销钉待料仓内，在蝶形弹簧72组装完成后，此时，夹片71上的销钉穿设孔与拼接槽253和半圆槽841形成的通孔相对，在穿设销钉过程中，导向缸321推动导销缸33快速移动，导销缸33的导向针331首先穿过夹片71上的销钉穿设孔内，导向针331实现预穿，便于将两个夹片71上的销钉穿设孔对正，同样地，滑动缸34可以带动穿销缸35快速移动，实现对穿销缸35的定位，之后，穿销缸35带着穿销顶针351在销钉通道内移动，销钉限位缸37上的限位杆371退出销钉通道，穿销顶针351推动销钉待料仓下部的销钉73向夹片71的销钉穿设孔方向推动，于此同时，导销缸33带着导向针331逐渐退出销钉穿设孔，最终，完成销钉的穿设；第四步，销钉73两端冲扁，在模具8带着穿销完成的票夹移动至冲头43下方时，冲扁台311上的限位板42对票夹进行定位，之后，冲头43带着冲板44下行，在下行过程中，冲板44的外侧倾斜台沿着限位板42的倾斜面运动，同时，冲板44上的U形槽441槽壁将夹片71上的销钉73进行冲扁，完成后，冲头43上行；第五步，成品出料与叠料，票夹组装完成后，模具8上存在合格的票夹以及少量不合格的票夹，需要将模具8上的票夹进行卸料，使得模具8能够进入下一次循环，为此，当模具8移动至成品出料与叠料机构5下方时，票夹组装合格时，取料升降缸52带着取料气平夹53下行，取料气平夹53将票夹上端的手按部分夹紧，票夹下端用于夹持物件的部分打开，票夹移动至叠料支架54处，取料气平夹53松开，票夹夹持于叠料支架54之上，之后，即可人工将叠料支架54之上的合格票夹取下来，避免了在取票夹过程中对票夹的组装造成影响；如遇到次品的票夹，此时，次品升降缸55动作，次品夹56打开将次品票夹撑起，次品卸料缸561将次品票夹移动至次品收集箱57上方，次品夹56松开，次品票夹落入次品收集箱57内，实现了次品票夹的归类。综上，本发明的夹片71由一组夹片送料器11自动选向输送，夹片71输送至夹片夹取支架121处，取料夹123将夹片71自动分料到各个夹片导料槽内，由分料压块152将夹片71压入模具8内，模具循环移动组件80将模具8移动至蝶形弹簧变形组装机构2下方进行蝶形弹簧72的组装，蝶形弹簧72组装完成后，导销缸33先带着导向针331穿过夹片71的销钉贯穿孔，导向针331退出的同时，穿销缸35推动销钉73穿入夹片71的销钉贯穿孔内，完成销钉73穿入，之后，在进一步的方案中，模具循环移动组件80将模具8移动至销钉两端冲扁机构4处，销钉两端冲扁机构4将销钉73的两端冲扁，防止销钉73掉落，之后，模具循环移动组件80将模具8移动至成品出料与叠料机构5下方，合格的票夹夹持在叠料支架54之上，不合格的票夹被放入次品收集箱57内，模具循环移动组件80上的模具8进入下一个循环，从而实现了票夹的自动组装，降低了劳动强度，提高了生产效率。

权利要求：1.一种票夹自动组装机，包括机架6、设置于机架6之上的模具循环移动组件80、夹片自动对接入模机构1、蝶形弹簧变形组装机构2、穿销机构3，其特征在于：所述模具循环移动组件80包括循环轨道、滑动设置于循环轨道之上的多个模具8，每个模具8包括移动载体81、设置于移动载体81之上并列布置的两副子模，每个子模包括一组对称布置用于容纳两个夹片71的滑动夹块83、滑动竖立于两个滑动夹块83之间的顶块84，顶块84的顶部形成有用于销钉73坐落的半圆槽841；所述夹片自动对接入模机构1包括一组夹片送料器11、与夹片送料器11连接的直线振动器12、位于直线振动器12上方的夹片夹取支架121、位于直线振动器12下方的夹片入模支座17、设置于夹片入模支座17之上与夹片夹取支架121连接的送料缸124，在夹片夹取支架121上并列设置有四个夹片夹取缸122，每个夹片夹取缸122与取料夹123连接，在夹片入模支座17的外侧壁上位于直线振动器12外端的正下方竖向设置有第一夹片导料槽131、第二夹片导料槽132、第三夹片导料槽133和第四夹片导料槽134，第一夹片导料槽131和第二夹片导料槽132之间形成第一导料板141、第三夹片导料槽133和第四夹片导料槽134之间形成第二导料板142，第二夹片导料槽132和第三夹片导料槽133之间形成第三导料板143，第一导料板141和第二导料板142的宽度从上至下逐渐变小，第一导料板141下端和第二导料板142下端上分别形成有凸起18，在第三导料板143上设置有入模缸15，入模缸15的输出端上铰接有一组对称布置的连杆151，在夹片入模支座17上位于入模缸15的下方设置有一转轴153，转轴153上转动设置有一组对称布置的分料压块152，每个分料压块152和对应的连杆151下端铰接，在夹片入模支座17上位于第一夹片导料槽131的外侧设置有第一挡料组件，在夹片入模支座17上位于第四夹片导料槽134的外侧设置有第二挡料组件，第一挡料组件和第二挡料组件分别包括挡料座、滑动设置于导料座之内的挡料块161、推动挡料块161移动的挡料缸162，挡料块161的外端上侧面呈楔形；所述蝶形弹簧变形组装机构2包括弹簧送料器21、设置于机架6之上的弹簧组装支架22、设置于弹簧组装支架22上方的压弹簧支架23，压弹簧支架23上方设置有压弹簧缸231，压弹簧缸231的输送端连接有一压弹簧顶杆232，位于弹簧组装支架23下方固定设置有一送料块24，送料块24的两端分别形成有用于压弹簧顶杆232穿过的压弹簧腔243，压弹簧腔243和弹簧送料器21相连通，送料块24的外侧壁上转动设置有弹簧侧壁挡块241，送料块24的底部转动设置有弹簧底部挡块242，送料块24的两侧分别竖向滑动设置有导套连接件222，弹簧组装支架22上设置有与导套连接件222相连的导套升降缸221，在导套连接件222上位于送料块24的下方设置有弹簧导套25，弹簧导套25的下部形成有一组相对布置用于对夹片71上端进行限位的楔形部254、形成于两个楔形部254之间与模具8顶块84相对应的对接块252，弹簧导套25的上侧面上开设有穿过对接块252的弹簧通道251，弹簧通道251的入口处至出口处逐渐变小使得蝶形弹簧72经过弹簧通道251后被压缩成安装后的形状，对接块252的下侧面上形成有与顶块84半圆槽841对应的拼接槽253；所述穿销机构3包括销钉送料器31、一组位于弹簧导套25下方相对布置的穿销固定座32，其中一个穿销固定座上滑动设置有导向支座322，导向支座322与一导向缸321连接，导向支座322上并列布置有一组导销缸33，导销缸33的输出端连接有导向针331，另外一个穿销固定座上滑动设置有穿销支座323，穿销支座323与一滑动缸34连接，穿销支座323上并列设置有一组穿销缸35，穿销支座323上并列设置有一组与穿销缸35相对的穿销导向座36，穿销导向座36内形成有销钉待料仓，穿销导向座36上开设有与销钉待料仓下部连通的销钉通道，穿销缸35的输出端连接有一穿设于销钉通道内的穿销顶针351，销钉待料仓上部和销钉送料器31连接，穿销导向座36的侧部设置有销钉限位缸37，销钉限位缸37的输出端连接于穿设于销钉通道内的限位杆371。2.根据权利要求1所述的票夹自动组装机，其特征在于：所述票夹自动组装机还包括销钉两端冲扁机构4，销钉两端冲扁机构4包括冲扁底座41、一组对称设置于冲扁底座41之上的冲扁台411、上下移动的冲头43，冲扁台411的两侧分别设置有一组相对布置用于对夹片71进行限位的限位板42，限位板42的上端形成有倾斜面，冲头43的两侧分别设置有冲板44，冲板44的下端中间部分形成有对销钉72两端进行冲扁的U形槽441，冲板44的外侧形成有与限位板42倾斜面相适配的倾斜台。3.根据权利要求2所述的票夹自动组装机，其特征在于：所述票夹自动组装机还包括成品出料与叠料机构5，成品出料与叠料机构5包括固定支架51，在固定支架51上设置有取料升降缸52，取料升降缸52的输出端连接有气夹固定板521，气夹固定板521的下方滑动设置有取料气平夹53，在机架6上位于取料气平夹53的下方设置有叠料支架54，在固定支架51上设置有次品升降缸55，次品升降缸55的输出端连接有次品固定板551，次品固定板551的下方滑动设置有次品夹56，次品夹56通过一推动次品夹56滑动的次品卸料缸561带动，在机架6上位于次品夹56的下方设置有次品收集箱57。4.根据权利要求3所述的票夹自动组装机，其特征在于：所述次品夹56的夹头部分为一组相对布置的杆状结构，所述取料气平夹56具有两个，取料气平夹56的夹头部分作用于夹片71上的手按区域。5.根据权利要求1所述的票夹自动组装机，其特征在于：所述移动载体81上并列开设有两个用于子模坐落的坐落槽82，在移动载体81上穿设有一组穿过坐落槽82的平行导柱85，所述滑动夹块83滑动设置于平行导柱85之上，在平行导柱85上位于坐落槽82槽壁和滑动夹块83外侧壁之间设置有弹簧86。6.根据权利要求5所述的票夹自动组装机，其特征在于：所述滑动夹块83的相对侧面为楔形，在移动载体81上位于滑动夹块83之间设置有三角块87，三角块87的外侧壁和滑动夹块83的楔形面相接触。7.根据权利要求1所述的票夹自动组装机，其特征在于：所述循环轨道为方形，所述模具循环移动组件80还包括循环移动缸，循环移动缸设置于方形的循环轨道的端部，循环移动缸的输出端设置有用于推动方形循环轨道一边上各个模具的推动板801。

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