申请/专利权人：长春工业大学

申请日：2023-06-29

公开（公告）日：2023-08-22

公开（公告）号：CN116619340A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.08#实质审查的生效;2023.08.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生前臂外骨骼助力机构，包括从前到后依次连接的两杆张拉手腕机构和四杆张拉前臂机构。本发明将张拉结构与仿生前臂外骨骼助力设备相结合，通过仿生分析建立前臂以及腕关节的张拉结构映射，并且研究并分析人体上肢结构特征和关节运动特性，确定结构参数和运动参数，利用张拉结构能依靠自身结构适应环境并保持自平衡自稳定特点，解决了外骨骼助力设备设计的问题，可以更好的与人体前臂运动过程中进行贴合，同时具有轻量化，便于穿戴特点，基于张拉技术所设计的仿生外骨骼机器人不仅可以起到身体支撑的作用，更可以辅助肢体运动，还有结构轻巧、穿戴方便、操作柔顺，同时保证穿戴的舒适性和安全性优点。

主权项：1.一种基于张拉整体结构的仿生前臂外骨骼助力机构，其特征在于，包括从前到后依次连接的两杆张拉手腕机构和四杆张拉前臂机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长春工业大学 一种基于张拉整体结构的仿生前臂外骨骼助力机构

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