申请/专利权人：重庆理工大学

申请日：2021-11-12

公开（公告）日：2023-08-22

公开（公告）号：CN114033815B

主分类号：F16D47/06

分类号：F16D47/06;F16D37/00;F16D37/02;F16D25/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.22#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种多盘圆弧式磁流变液（简称MRF）与形状记忆合金（简称SMA）弹簧摩擦复合传动装置，包括主动轴、从动壳体以及从动轴，在从动壳体内设有两主动盘，在两主动盘之间设有从动盘，在从动盘、主动轴以及两轴套之间填充有液压油；在左壳体和右壳体内侧设有复位弹簧；在从动盘的内壁上，绕其一周开设有数个导向槽，在导向槽内设有一导柱，该导柱里端与一导杆相连；在导杆上套设有一活塞，在活塞与导向槽的槽底之间设有形状记忆合金弹簧。本发明能够充分利用形状记忆合金弹簧的工作特性，弥补磁流变液传递转矩下降的影响，有效提升动力传递效率，并且更加节约能耗。

主权项：1.一种多盘圆弧式MRF与SMA弹簧摩擦复合传动装置，包括主动轴、从动壳体以及从动轴，所述从动壳体包括依次相连的左端盖、左壳体、外圆筒、右壳体以及右端盖；所述主动轴的右端穿过左端盖后伸入从动壳体内，并通过轴承与左壳体和右壳体相连；所述从动轴与右端盖固定连接；其特征在于：在从动壳体内设有两主动盘，两主动盘分别靠近左壳体和右壳体，并通过轴套套设在主动轴上，在主动盘上，绕其一周开设有若干通孔；其中，主动盘位于轴套中部，并与轴套成型为一体，该轴套通过键与主动轴滑动配合相连，且能随主动轴同步转动；在两主动盘之间设有从动盘，所述从动盘的内侧同时套设在两轴套上，并与轴套滑动配合相连，在从动盘、主动轴以及两轴套之间填充有液压油；在左壳体和右壳体内侧，分别绕其一周设有数个复位弹簧，在该复位弹簧的作用下，所述主动盘与从动盘紧贴在一起，且主动盘对应与左壳体和右壳体之间均具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液；所述从动盘的外壁与主动盘的外壁位于同一圆柱面上，其中部向外凸出，并与外圆筒贴合；在从动盘的内壁上，绕其一周开设有数个导向槽，所述导向槽的轴向与从动盘的径向一致；在导向槽内设有一导柱，该导柱沿导向槽的轴向设置，其外端与导向槽的槽底相连，里端与一导杆相连；该导向杆沿导柱的轴向设置，其里端延伸至靠近主动轴；在导杆上套设有一活塞，该活塞的内壁与导杆滑动配合相连，外壁与导向槽的侧壁滑动配合相连；在活塞与导向槽的槽底之间设有形状记忆合金弹簧，该形状记忆合金弹簧的一端与导向槽的槽底固定连接，另一端与活塞固定连接；在主动盘的外侧设有隔磁环，所述隔磁环同时套设在主动盘和从动盘上，其一侧与从动盘的中部相连，另一侧对应与左壳体和右壳体相连，使左壳体右壳体、外圆筒、导柱以及隔磁环之间形成封闭的线圈容置腔，在该线圈容置腔内绕设有励磁线圈；在从动盘的中部对应各导向槽分别设有导热通道，该导热通道的外端贯穿从动盘中部的外壁，里端延伸至导柱内；该导热通道通过连接通道与两线圈容置腔相连通，同时，还通过连接通道与导向槽相连通；在该导热通道及导向槽内填充有导热液；在外圆筒上，对应各导热通道分别开设有一过孔，在该过孔内配合设有一密封螺钉，该密封螺钉穿过过孔后伸入导热通道内，并与导柱固定连接，且将导热通道封闭。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆理工大学 多盘圆弧式MRF与SMA弹簧摩擦复合传动装置

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