申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2023-05-29

公开（公告）日：2023-08-29

公开（公告）号：CN116651785A

主分类号：B07C5/36

分类号：B07C5/36;B07C5/38;B07C5/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.15#实质审查的生效;2023.08.29#公开

摘要：本发明涉及一种药物分拣装置，目的是提供一种基于DEA柔性驱动的药物分拣装置，该装置应能解决拆零分拣繁杂易错、卫生条件要求高的问题，并且弥补人工分拣存在的劳动力不足。技术方案是一种基于DEA柔性驱动的药物分拣装置，包括配有传送带的传送装置；其特征在于：该装置还包括设置在传送带始端上方的下料漏斗、布设在传送带左右两侧的若干个DEA柔性分拣器以及识别模块；所述下料漏斗的出料口设置有启闭装置，所述启闭装置包括可滑动地定位在出料口的挡片以及通过曲柄连杆机构驱动挡片的启闭电机，所述识别模块包括用于识别传送带上药物的相机以及连接相机和DEA柔性分拣器的控制器。

主权项：1.一种基于DEA柔性驱动的药物分拣装置，包括配有传送带的传送装置1-3；其特征在于：该装置还包括设置在传送带始端上方的下料漏斗1-1、布设在传送带左右两侧的若干个DEA柔性分拣器1-4以及识别模块；所述下料漏斗的出料口设置有启闭装置1-2，所述启闭装置包括可滑动地定位在出料口的挡片2-7以及通过曲柄连杆机构驱动挡片的启闭电机2-1，所述识别模块包括用于识别传送带上药物的相机1-5以及连接相机和DEA柔性分拣器的控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种基于DEA柔性驱动的药物分拣装置

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