申请/专利权人：北京九曜智能科技有限公司

申请日：2020-06-22

公开（公告）日：2023-09-01

公开（公告）号：CN111882474B

主分类号：G06Q50/30

分类号：G06Q50/30;G06Q10/047;G06Q10/0631;G08G1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.01#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开

摘要：本发明提供了一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法。获取自动驾驶车辆集群的基础数据和作业数据，基于智能构造的基本架构，以自动驾驶车辆的基础数据和作业数据配置FDS的运输计划；根据预设的路侧系统，对所述车辆进行实时监控，获取车辆的路况数据和异常数据；根据所述路况数据和异常数据，制定车辆的车规级安全策略；根据所述车规级安全策略和所述FDS的运输计划，规划所述FDS的优化行驶。本发明的有益效果在于：本发明将FDS软件设计成一种MES系统生产管理执行系统，类制造业领域中实现信息化与自动化融合的，生产管理核心系统。

主权项：1.一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆集群的基础数据和作业数据；基于智能构造的基本架构，根据所述基础数据和作业数据配置FDS的运输计划；根据预设的路侧系统，对所述车辆进行实时监控，获取车辆的路况数据和异常数据；根据所述路况数据和异常数据，制定车辆的车规级安全策略；根据所述车规级安全策略和所述FDS的运输计划，规划所述FDS的优化行驶；根据所述路况数据和异常数据，制定车辆的车规级安全策略具体包括：根据所述异常数据，基于车辆的软硬件车载系统的模块化自检和车载控制系统的闭环校验，构建车辆的局部安全策略；基于所述路况数据，获取车辆间距和路段异常数据，并根据所述路段异常数据和车辆间距，构建车辆的全局安全策略；基于所述路侧系统的监测的多车作业的先后空间配置和时序，构建车辆的业务安全规划；根据所述车辆的局部安全策略、车辆的全局安全策略和车辆的业务安全规划，构建车辆的车规级安全策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京九曜智能科技有限公司 一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD