申请/专利权人：索尼特技术公司

申请日：2022-01-20

公开（公告）日：2023-09-08

公开（公告）号：CN116724213A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16

优先权：["20210120 GB 2100781.0"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.09.08#公开

摘要：在用于估计移动装置7的位置的定位系统100中，处理系统9接收代表移动装置与外部单元2、3、4、5之间范围的外部范围数据，以及代表因人6携带的移动装置的移动而产生的移动装置的加速度的加速度数据。加速度数据在脚步检测算法中被处理以确定代表由移动装置行进的基于脚步数据的距离的时间序列的步距数据，以及步距数据被处理以确定针对移动装置的基于脚步数据的位置估计。针对移动装置的位置估计通过求解优化问题来确定，优化问题包括第一代价项和第二代价项，第一代价项基于从外部单元到位于所述范围内的位置的距离，第二代价项基于到所述基于脚步数据的位置估计的距离，或者到位于距所述基于脚步数据的位置估计有基于脚步数据的距离的位置的距离。

主权项：1.一种估计移动装置的位置的方法，所述方法包括：接收代表所述移动装置与外部单元之间范围的外部范围数据，其中，所述外部范围数据是使用在所述外部单元与所述移动装置之间行进的信号来确定的；接收从所述移动装置的加速度计确定的加速度数据，其中，所述加速度数据代表所述移动装置的因移动装置被人携带时的移动而产生的所述移动装置的加速度；在脚步检测算法中处理所述加速度数据，以确定代表由所述移动装置行进的基于脚步数据的距离的时间序列的步距数据；处理所述步距数据以确定用于所述移动装置的基于脚步数据的位置估计；以及通过求解针对目标函数的优化问题来确定针对所述移动装置的位置估计，所述目标函数的优化问题第一代价项和第二代价项，所述第一代价项取决于到位于所述外部单元的所述范围内的位置的距离，所述第二代价项取决于到所述基于脚步数据的位置估计的距离，或者到位于距所述基于脚步数据的位置估计有基于脚步数据的距离的位置的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼特技术公司 基于脚步的定位

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