申请/专利权人：深圳市新萪竞业自动化设备有限公司

申请日：2022-12-31

公开（公告）日：2023-09-08

公开（公告）号：CN219652137U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.08#授权

摘要：本实用新型公开了一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，包括支架和水箱，所述支架的左侧上端安装有电机轴承，且电机轴承的左侧安装有电动导轨一，所述电动导轨一的前端设置有电动导轨二，且电动导轨二的下方安装有机械爪，所述机械爪的内侧设置有大瓶口卡，且大瓶口卡的内部安装有弹簧。该具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，与现有的普通机械手相比，该装置配备了具有抓紧防滑功能的瓶口卡，能够防止机械手抓空或抓起瓶子后滑落，有利于提升生产效率，该装置配备有伺服电机水冷模块，能够为伺服电机降温，有利于防止设备过热故障，该装置配备有减震轮组件，能够在移动中减少震动，有利于防止设备因震动损坏。

主权项：1.一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，包括支架1和水箱6，其特征在于，所述支架1的左侧上端安装有电机轴承2，且电机轴承2的左侧安装有电动导轨一3，所述电动导轨一3的前端设置有导轨轴承17，所述导轨轴承17的内部安装有电动导轨二4，且电动导轨二4的下方安装有机械爪5，所述机械爪5的内侧设置有大瓶口卡7，且大瓶口卡7的内部安装有弹簧9，所述弹簧9靠近机械爪5中轴线的一端安装有小瓶口卡8，且小瓶口卡8的宽度小于大瓶口卡7的宽度，所述水箱6位于支架1的上壁中部。

全文数据：

权利要求：

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