申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2023-07-11

公开（公告）日：2023-09-12

公开（公告）号：CN116724777A

主分类号：A01G3/08

分类号：A01G3/08;A01G7/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要：本发明公开了一种手持式辣椒整枝打杈机构及其打杈方法。本发明中伸缩杆的两端通过连接架固定有对称设置的两个固定框，每个固定框的内侧设有防护装置，每个固定框内设有间距布置的若干个打杈装置；防护装置中两个固定板固定于固定框的两侧，每个连接板与一个固定板构成滑动副，并通过弹簧连接，两个连接板之间设有相对于水平面倾斜且间距布置的若干组档条组；打杈装置中转轴与固定框构成转动副，棱柱辊子固定于转轴上，每个浮动块与棱柱辊子一个侧面开设的凹槽构成滑动副，每个浮动块上固定有刀片。本发明通过打杈装置实现辣椒植株主茎上不同高度侧枝的切除，通过防护装置降低辣椒植株主茎的损伤率，且能适应不同直径辣椒植株主茎上侧枝的切除。

主权项：1.一种手持式辣椒整枝打杈机构，包括伸缩杆、固定框、连接架和驱动装置，其特征在于：还包括打杈装置和防护装置；所述伸缩杆水平设置，且伸缩杆的两端通过竖直设置的连接架固定有对称设置的两个固定框；每个固定框的内侧设有防护装置，每个固定框内设有上下间距布置的若干个打杈装置；所述防护装置包括档条、滑动柱、固定板和连接板；所述平行且间距设置的两个固定板分别固定于相应固定框的两侧，每个固定板上固定有间距布置的n个滑动柱，n≥2；所述连接板设有与两个固定板分别平行的两个，且每个连接板上开设有间距布置的n个孔洞；所述各固定板上的每个滑动柱与相应连接板上的一个孔洞构成滑动副，且每个滑动柱上套置有弹簧，弹簧的两端与相应的固定板和连接板固定；所述两个连接板之间设有相对于水平面倾斜且间距布置的若干组档条组，档条组由平行且间距布置的两个档条组成，档条的两端均为圆弧段，并与两个连接板固定；所述打杈装置包括刀片、转轴、浮动块和棱柱辊子；所述转轴与档条平行设置，并与相应固定框构成转动副；棱柱辊子固定于转轴上，且棱柱辊子的每个侧面开设有凹槽，每个凹槽内设有浮动块；所述每个浮动块与相应的凹槽构成沿径向方向的滑动副；浮动块的两端与棱柱辊子的两端分别通过一个拉簧连接；所述每个浮动块上固定有刀片，且每个刀片相对棱柱辊子上相应侧面倾斜设置；每个固定框内各打杈装置的转轴平行设置，并由一个驱动装置同步驱动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种手持式辣椒整枝打杈机构及其打杈方法

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