申请/专利权人：广东立迪智能科技有限公司

申请日：2022-06-23

公开（公告）日：2023-09-12

公开（公告）号：CN115043184B

主分类号：B65G47/06

分类号：B65G47/06;B65G47/90;B65G47/24;B65G47/244;B65G47/74;B65G47/34;B65G49/07;B65H37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.12#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要：本发明公开了一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，包括上料机构、下料装置和运输装置，所述运输装置设于上料机构和下料机构之间，所述运输装置的一侧间隔设有包胶机构以及与包胶机构相邻设置的压胶机构，所述包胶机构和压胶机构的一侧设有相对应的支撑对位机构；所述运输装置包括底座、设于底座的第一导轨、设于第一导轨的第一滑块、间隔设置于第一滑块的第二导轨以及间隔设置于第二导轨的第二滑块，所述第一滑块设有顶升机构且顶升机构与第二滑块相邻设置。改进夹持移动机构以及与对位机构之间的配合，实现背光模组的快速移动以及居中对位，有效提高包胶的效率，同时机械整体体积较为精简，稳定性较好。

主权项：1.一种单侧电路板露出的背光模组包胶夹持移动设备，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构包括间隔设有卡槽的料架，所述卡槽用于放置背光模组；下料机构，所述下料机构用于放置已经包胶的背光模组；运输装置，所述运输装置设于上料机构和下料机构之间，所述运输装置的一侧间隔设有包胶机构以及与包胶机构相邻设置的压胶机构，所述包胶机构和压胶机构的一侧设有相对应的支撑对位机构；所述运输装置包括底座、设于底座的第一导轨、设于第一导轨的第一滑块、间隔设置于第一滑块的第二导轨以及间隔设置于第二导轨的第二滑块，所述第一滑块设有顶升机构且顶升机构与第二滑块相邻设置；所述顶升机构包括固定设于第一滑块的垂向导轨以及滑动安装于垂向导轨的垂向滑块，所述底座设有驱动板，所述驱动板设于第二滑块上，分别与各个垂向滑块相连接，所述底座设有驱动第二滑块水平运动的第二驱动装置并可带动垂向滑块垂向运动，所述底座设有驱动第一滑块水平运动的第一驱动装置，所述顶升机构设有旋转装置，所述旋转装置设有吸盘组件；所述第一驱动装置可带动顶升机构在两相邻设置包胶机构和压胶机构之间往复运动，所述顶升机构可将位于包胶机构或压胶机构之间的背光模组依次往下料机构的方向移动；所述驱动板设有倾斜状的导向槽，所述垂向滑块设有与导向槽相配合的凸轮随动器；两第二滑块之间分别与连接杆的两端枢转连接；所述旋转装置包括旋转回弹气缸以及与旋转回弹气缸相连接的旋转座，有定位板设于旋转座上，所述旋转回弹气缸通过输气管与气压泵相连接，所述定位板设有吸盘组件。

全文数据：

权利要求：

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