申请/专利权人：节卡机器人股份有限公司

申请日：2023-03-31

公开（公告）日：2023-09-12

公开（公告）号：CN219667823U

主分类号：B43K23/00

分类号：B43K23/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种笔形工件夹持装置及书写机器人，包括固定套筒、锁紧件、安装基板、弹性件与支撑外壳，固定套筒内用于穿设笔形工件，固定套筒包括安装部与抵持部，锁紧件插接于安装部并抵紧笔形工件，弹性件两端分别与抵持部、安装基板抵持，抵持部背向弹性件的一侧与支撑外壳抵接；书写机器人包括上述的笔形工件夹持装置。本实用新型中，通过锁紧件锁紧笔形工件，锁紧件对笔形工件的锁紧位置可以进行调整，使笔形工件的固定位置始终位于笔尖附近，以保证笔形工件书写时的稳定性，通过设置弹性件与抵持部、安装基板相互抵持，使夹持装置具有过载收缩的功能，起到对笔尖过载保护的作用，避免损害笔尖。

主权项：1.笔形工件夹持装置，其特征在于，包括：固定套筒，内部具有安装腔，所述安装腔用于穿设笔形工件，所述固定套筒包括安装部与抵持部，所述抵持部连接于所述安装部的外周；锁紧件，设置有多个，所述锁紧件沿所述安装部的径向插接于所述安装部，并插入至所述安装腔内，所述锁紧件用于抵紧所述笔形工件；安装基板，具有通孔，所述安装部穿设于所述通孔内；弹性件，两端分别与所述抵持部、所述安装基板抵持；支撑外壳，安装于所述安装基板，所述抵持部背向所述弹性件的一侧与所述支撑外壳抵接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 节卡机器人股份有限公司 笔形工件夹持装置及书写机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD