申请/专利权人：雄克自动化技术有限公司

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117957098A

主分类号：B25J13/08

分类号：B25J13/08;B25J15/02;G01D5/20

优先权：["20210906 DE 102021122975.8"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及一种夹持或抓持设备10，其包括壳体12、布置在壳体12中的夹持引导件14、能够在夹持引导件14中沿夹持方向16移动的至少一个夹持元件18、以及用于检测夹持元件18的位置的至少一个位置传感器64。本发明的特征在于，将至少一个倾斜测量表面54设置在至少一个夹持元件18中或其上，其中，倾斜测量表面54相对于夹持方向16以大于0°和或小于90°的角度α、特别地在1°和40°之间、优选地在2°和15°之间来布置，并且至少一个位置传感器64被设计为使得位置传感器基于至少一个位置传感器64与至少一个倾斜测量表面54之间的距离A来检测至少一个夹持元件18沿着夹持引导件14的位置，所述距离垂直于夹持方向16延伸。

主权项：1.一种夹持或抓持设备10，包括壳体12、设置在所述壳体12中的夹持引导件14、能够在所述夹持引导件14中沿夹持方向16移动的至少一个夹持元件18、以及用于检测所述夹持元件18的位置的至少一个位置传感器64，其特征在于：至少一个倾斜测量表面54设置在至少一个夹持元件18中或其上，其中，所述倾斜测量表面54相对于所述夹持方向16以大于0°和或小于90°的角度α、特别是在1°和40°之间、优选地在2°和15°之间来布置，并且至少一个所述位置传感器64设计为使得所述位置传感器基于至少一个所述位置传感器64与至少一个所述倾斜测量表面54之间的距离A来检测至少一个所述夹持元件18沿着所述夹持引导件14的位置，所述距离垂直于所述夹持方向16延伸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 雄克自动化技术有限公司 具有位置传感器的抓持设备

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