申请/专利权人：东风康明斯发动机有限公司

申请日：2023-03-01

公开（公告）日：2023-09-12

公开（公告）号：CN219665636U

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.12#授权

摘要：本实用新型涉及基于钢球弹簧的衔料压头，包含衔料固定器、导向取料器；衔料固定器包含设备连接模块和导向取料器连接模块；导向取料器连接模块下端内壁设有钢球限位R角；座圈限位钢球的半径与钢球限位R角的弧度相配合，并在导向取料轴身与导向取料器连接孔可拆卸连接后，沿轴向中心向外偏移轴向偏移量，沿径向中心向内偏移径向偏移量。本实用新型还涉及衔料方法：压装导向基准轴插入待压装座圈的料道的内孔；待压装座圈挤压座圈限位钢球实现衔料；走位至压装位置坐标；挤压至零件的座圈孔内；本实用新型具有通用性，提高了生产效率；衔料过程平稳旋接贴合度高，避免卡料、掉料；避免大幅度弯腰动作，杜绝手部伤害。

主权项：1.一种基于钢球弹簧的衔料压头，其特征在于：包含用于连接压装机的衔料固定器1，和用于压装待压装座圈3的导向取料器2；其中：所述衔料固定器1包含设备连接模块4和导向取料器连接模块5；其中：所述设备连接模块4为圆柱体，外形与压装机的设备安装孔的内部形状相匹配，包含导向连接轴6、压头浮动限位卡槽7和压头上部轴径8；其中：所述导向连接轴6为圆柱体，上端与所述压头浮动限位卡槽7的下端固定连接；所述压头浮动限位卡槽7为圆柱体，上端与所述压头上部轴径8的下端固定连接；所述压头浮动限位卡槽7的外形与压装机的所述设备安装孔内的榫头的内部形状相匹配；所述压头上部轴径8的为圆柱体；所述导向取料器连接模块5为上端封闭，且下端开放的中空圆柱形结构；所述导向取料器连接模块5的外部上端为机床压装结合面9；所述机床压装结合面9与所述导向连接轴6的下端固定连接；所述导向取料器连接模块5的内部空腔形成导向取料器连接孔10；所述导向取料器连接模块5的下端的外壁设有座圈压装基准面11；所述座圈压装基准面11的形状与待压装座圈3的内部形状相配合；所述导向取料器连接模块5的下端的内壁设有用于限制座圈限位钢球12的位移的钢球限位R角13；所述钢球限位R角13为沿所述导向取料器连接模块5的下端的内壁口部一圈的内凹圆弧圈形结构；所述导向连接轴6、所述压头浮动限位卡槽7、所述压头上部轴径8、所述导向取料器连接模块5四者的对称轴共线；所述导向取料器2包含导向取料轴身14、压装导向基准轴15、所述座圈限位钢球12、座圈限位压缩弹簧16；其中：所述导向取料轴身14为圆柱体，且外形与所述导向取料器连接孔10的内部形状相配合；所述导向取料轴身14在靠近下端处开设有多个钢球限位孔17；所述钢球限位孔17为非贯穿盲管，且经过所述导向取料轴身14的半径；所述钢球限位孔17的直径与所述座圈限位钢球12的直径配合；所述座圈限位压缩弹簧16的直径与所述钢球限位孔17的直径配合，并插入到所述钢球限位孔17的底部；所述座圈限位钢球12活动放置于所述钢球限位孔17的口部，并与所述座圈限位压缩弹簧16活动连接；所述压装导向基准轴15为圆柱体，上端与所述导向取料轴身14的下端固定连接；所述压装导向基准轴15、所述导向取料轴身14的对称轴共线；所述导向取料轴身14沿对称轴插接在所述导向取料器连接孔10中；所述导向取料轴身14与所述导向取料器连接孔10可拆卸连接；所述座圈限位钢球12的半径与所述钢球限位R角13的弧度相配合，并在所述导向取料轴身14与所述导向取料器连接孔10可拆卸连接后，沿轴向中心向外偏移轴向偏移量18，沿径向中心向内偏移径向偏移量19。

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