申请/专利权人：吉林省博鼎汽车部件制造有限公司

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637951U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型为一种衔架机器人的抓取机构，涉及衔架机器人技术领域，解决了现有技术中的卡爪装置功能单一，不具备多方位固定功能，易脱落发生危险的问题。技术特征包括衔架机器人本体、设置在衔架机器人本体上的抓取结构以及固定机构；抓取机构包括底座、一对旋转电机、一对转动凹轮、第一直线电机、限位板以及抓取部；底座设置在衔架机器人本体上，底座上开设有一对圆形通孔，一对旋转电机设置在底座上，且位于圆形通孔的两端，一对转动凹轮设置在一对旋转电机的驱动端上，且一对转动凹轮位于圆形通孔内，一对转动凹轮内设有与抓取部相连的链条，第一直线电机固定设置在底座下表面，限位板上开设有容纳链条穿过的圆孔。

主权项：1.一种衔架机器人的抓取机构，其特征在于，包括衔架机器人本体（1）、设置在衔架机器人本体（1）上的抓取结构以及固定机构；所述抓取机构包括底座（2）、一对旋转电机（3）、一对转动凹轮（4）、第一直线电机（5）、限位板（6）以及抓取部；所述底座（2）设置在衔架机器人本体（1）上，所述底座（2）上开设有一对圆形通孔，一对所述旋转电机（3）设置在底座（2）上，且位于所述圆形通孔的两端，一对所述转动凹轮（4）设置在一对所述旋转电机（3）的驱动端上，且一对所述转动凹轮（4）位于圆形通孔内，一对所述转动凹轮（4）内设有与抓取部相连的链条（7），所述第一直线电机（5）固定设置在底座（2）下表面，所述限位板（6）上开设有容纳链条（7）穿过的圆孔，所述第一直线电机（5）带动限位板（6）进行升降，使所述限位板（6）对多个链条（7）进行限制；所述固定机构用于对抓取部抓取的物体进行二次固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林省博鼎汽车部件制造有限公司 一种衔架机器人的抓取机构

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