申请/专利权人：杭州腾励传动科技股份有限公司

申请日：2023-05-15

公开（公告）日：2023-09-19

公开（公告）号：CN116393938B

主分类号：B23P15/00

分类号：B23P15/00;B23P23/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.19#授权;2023.07.25#实质审查的生效;2023.07.07#公开

摘要：本发明涉及模块组合生产领域，公开了一种外星轮智能化生产连线组合生产工艺，通过合理科学的连线组合布置，实现3个工人轻松控制从搓花键、螺纹→中频淬火→回火→硬车端面、外径→硬车内球面硬铣六球道→检验→无损探伤→清洗烘干→扫码下线→装框的整个外星轮生产加工和检验流程，比传统的单功能、集群式机床布局方式减少5‑6个工人；本模块根据智能制造的需求，配置自动上料、识别、装夹、加工、自动检测、分拣、诊断、报警、保护、通信和呼叫功能，真正实现了高精度外星轮高精度自动化和实时高效在线检测的全闭环控制。

主权项：1.一种外星轮智能化生产连线组合生产工艺，其特征在于,按以下步骤进行：一、理料和上料：将待加工产品放置到第一理料台1的送料辊平台上，送料辊平台被细分成9块能独立来回运动的料带托板，实现整齐排列上料；料带托板的末端与放行器2连接，光电感应监测探头设置在放行器2的前端，且该光电感应监测探头与电气箱通过电路连接，电气箱内设有PLC控制器，确保其通过传送带方式实现连续单只进入轧前径自动检测3工位；二、自动检测外花键轧前直径：放行器2放行并进入轧前径自动检测3工位的产品，轧前径自动检测3对其进行杆部外花键轧前径的自动检测；针对轧前径检测不合格的产品，轧前径自动检测3通过光电信号反馈并启动第一送料器4将不合格产品推入“不合格品区”；反之，针对轧前径自动检测3检测结果合格的产品，第一送料器4不工作，产品正常放行，确保合格的送料、不合格的自动选并进入“不合格品区”；三、搓花键、螺纹加工：经过第二送料器5推入搓齿机6传送带并进入搓齿机6工位的产品，机械手自动取料、搓齿机6启动装夹并完成搓花键螺纹加工，然后机械手自动夹持卸料到传送带上，产品经过传送带进入一号清洗机9；四、产品清洗：一号清洗机9采用自动通过式高压喷淋清洗方式对搓花键螺纹后的产品进行清洗，确保产品表面无润滑油脂和杂物残留，确保后道中频淬火表面外观和金相组织符合设计图纸要求；五、中频淬火：经过传送带进入中频淬火设备10工位的产品，机械手自动取料、中频淬火设备10启动装夹并完成内腔中频淬火，然后机械手自动夹持产品进入杆部外花键中频淬火工位，并完成杆部外花键部位中频淬火加工，最后，机械手自动夹持并卸料到传送带上，产品经过传送带进入打标机11；六、产品打标：打标机11工位的感应器监控到产品进入工位后，先启动“V”字型夹头进行预定位，然后提升机夹持产品提升到设定高度，激光打标设备启动并完成产品表面蚀刻打标，确保产品打标内容完整、清晰；最后，机械手自动夹持并卸料到传送带上，产品经过传送带进入二号清洗机12；七、产品清洗：二号清洗机12采用自动通过式高压喷淋水清洗和烘干方式，确保产品表面无淬火液和杂物残留，确保后道回火加工后表面外观符合设计图纸要求；八、回火：产品经过二号清洗机12清洗烘干后，通过传送带和第三送料器13进度入回火炉14；回火炉14采用连续通过式设计，通过自动温控系统实现加热、温度监测、温度自动调节，并配有多通道工业风扇，确保整个回火炉中各区域温差均衡、稳定；九、硬车端面、外径：回火炉14的末端出料口位置设计有出料输送机15，出料输送机15将回火完成的产品推送至第二理料台16的送料辊平台上，送料辊平台被细分成6块能独立来回运动的料带托板，实现整齐排列；机器人18夹取第二理料台16上的产品循环送入第一数控车床17和第二数控车床19，第一数控车床17和第二数控车床19配合机器人18对产品进行自动夹持，并完成硬车端面、外径加工，然后机器人18将产品卸料到传送带上；十、硬车硬铣加工：硬车端面、外径后的产品经传送带进入烘干设备20，烘干设备20对产品表面切屑液、铁屑进行吹除、烘干，确保硬车硬铣加工定位精准、产品加工尺寸稳定可靠；完成烘干设备20处理的产品，经过第一上料机21进入硬车硬铣设备22工位，硬铣设备22对产品进行自动装夹，并通过一次装夹完成内球面和六球道硬车、硬铣加工；然后硬车硬铣设备22匹配的自动夹持机械手，将产品卸料到第二上料机23；十一、产品检测：作业员从第二上料机23上取下产品在检验台24上对产品进行内球面直径、内球面曲率、内球面中心高、球道PCD直径、球道中心高、球道与球面跳动项目的检测和自动上传到电脑主机，电脑SPC统计分析软件自动进行数据整理和计算，并完成统计分析报告和反馈加工参数调整建议；检验台24可以实现依据SPC过程控制理论，提供XbarR控制图绘制及Cp、Cpk、Pp、Ppk、Cmk相关一系列过程能力控制参数，对加工过程进行长期或短期能力指数的监控；十二、无损探伤：对完成检验并合格的产品放回传送带，传送带将产品送至探伤机25工位，作业员从传送带上取下产品并启动探伤机25，首先对产品进行通磁和喷淋磁粉探伤液，然后在标准要求的光照下，通过目视对产品外观表面和内腔表面进行裂纹缺陷检测；十三、产品清洗、烘干、防锈：经过无损探伤检测的产品进入清洗机26完成产品的表面清洗，然后进入烘干机27完成产品内外表面残留水渍的烘干，然后进入贮料台29等待产品扫码和包装；十四、扫码包装：作业员从贮料台29上取下产品，在扫码区30的扫码枪下进行产品扫码和自动上传并储存相关信息；最后，将完成扫码作业的产品在包装区31进行装框。

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