申请/专利权人：山东大学;歌尔光学科技有限公司

申请日：2023-06-29

公开（公告）日：2023-09-19

公开（公告）号：CN116500968B

主分类号：G05B19/19

分类号：G05B19/19

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.19#授权;2023.08.15#实质审查的生效;2023.07.28#公开

摘要：本发明属于金刚石车刀法向摆动切削领域，提供了一种金刚石车刀法向摆动切削自由曲面的路径生成方法及系统。该方法包括，获取自由曲面上刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系；计算自由曲面上密集离散点的法向量，根据所述法向量，得到曲面上离散点的曲率；根据刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系，确定自由曲面的上边界对应刀位点Y坐标的最小值和自由曲面的下边界对应刀位点Y坐标的最大值；根据最小值和最大值，将自由曲面划分为第一区域、第二区域和第三区域；依据自由曲面上刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系，分别计算第一区域、第二区域和第三区域的刀触点轨迹和刀位点轨迹。

主权项：1.金刚石车刀法向摆动切削自由曲面的路径生成方法，其特征在于，包括：获取自由曲面上刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系；计算自由曲面上密集离散点的法向量，根据所述法向量，得到曲面上离散点的曲率；构建XYZB四轴坐标系，根据刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系，确定自由曲面的上边界对应刀位点Y坐标的最小值和自由曲面的下边界对应刀位点Y坐标的最大值；根据自由曲面的上边界对应刀位点Y坐标的最小值和自由曲面的下边界对应刀位点Y坐标的最大值，将自由曲面划分为第一区域、第二区域和第三区域；依据自由曲面上刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系，分别计算第一区域、第二区域和第三区域的刀触点轨迹和刀位点轨迹；计算第一区域的刀触点轨迹和刀位点轨迹的过程包括：根据上边界刀触点和每一点的Y方向曲率，查找满足加工误差的一系列点，重复以上步骤直至得到的最后一行刀触点对应的刀位点Y坐标最大值小于等于所述最大值；将在整体数据中位置超出在整体数据中位置的数量平均分配，使加工刀触点轨迹在和之间：和这两系列点在密集点数据中y轴方向的位置为和；根据加工刀触点位置得到刀触点轨迹和加工刀位点轨迹。

全文数据：

权利要求：

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