申请/专利权人：中国人民解放军空军工程大学

申请日：2023-06-06

公开（公告）日：2023-09-22

公开（公告）号：CN116793158A

主分类号：F42B15/01

分类号：F42B15/01;G06F18/00;G06F18/10;G01C21/00;G01C1/00;G01C3/00;G06F123/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.13#实质审查的生效;2023.09.22#公开

摘要：本发明提出基于BAS改进粒子滤波的红外成像测距一体化引信信息融合方法与系统，属于防空导弹起爆精度控制技术领域。针对目前现有技术中存在的非线性滤波算法处理过程复杂及传统的粒子滤波算法估计起爆控制参数精度低的问题，本发明利于前向探测的弹目交会模型，通过红外成像探测器与激光测距仪相结合获得弹目交会过程中的角度信息和距离信息，经信息融合中心融合处理，再通过BAS对粒子滤波算法进行优化，大大减少粒子滤波器中使用的粒子数，降低算法时间复杂度，本发明的方法通过基于BAS改进的粒子滤波算法对数据样本粒子进行滤波，可以获得精确的初始控制所需的起爆延迟时间信息和角度信息，可以在更短的时间内获得更精确的起爆控制参数。

主权项：1.基于BAS改进粒子滤波的红外成像测距一体化引信信息融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在O-XYZ弹体坐标系中建立导弹与目标的弹目交会模型；S2：通过红外成像探测器测量导弹与目标的角度信息，通过激光测距仪测量导弹与目标的距离信息；S3：通过信息融合中心对角度信息与距离信息进行一体化信息融合处理，获得导弹与目标的相对速度与相对距离，以此建立起爆延迟时间模型；S4：利用基于BAS改进的粒子滤波算法对信息融合处理后的数据进行过滤，使其向高适应度的位置移动，对起爆延迟时间进行实时估计，获得高精度的起爆控制参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军空军工程大学 基于BAS改进粒子滤波的红外成像测距一体化引信信息融合方法与系统

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