申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2017-11-29

公开（公告）日：2023-09-26

公开（公告）号：CN107926232B

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.26#授权;2018.05.15#实质审查的生效;2018.04.20#公开

摘要：本发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，包括设置在移栽机机架上的检漏装置和及时补苗装置；所述及时补苗装置包括在机架后端设置的支撑板，支撑板上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘，穴盘由步进电机带动旋转，穴盘圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔，盛苗杯从外向内安装在穴孔内，穴盘内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构，顶出机构的顶出位置正对移栽机投苗通道的正后方。本发明采用检漏装置自动检测是否漏苗，当检漏装置检测到漏苗时，补苗装置快速精准自动补苗，并且采用圆柱形的穴盘盛放大量的植株幼苗，省去不断添加的麻烦，结构简单成本低，补苗效率高效果好，具有较好的推广价值。

主权项：1.一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，其特征在于：包括设置在移栽机机架（1）上的检漏装置（2）和及时补苗装置（3）；所述及时补苗装置（3）包括在机架（1）后端设置的支撑板（4），支撑板（4）上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘（5），穴盘（5）由步进电机（6）带动旋转，穴盘（5）圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔（7），盛苗杯从外向内安装在穴孔（7）内，穴盘（5）内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构（8），顶出机构（8）的顶出位置正对移栽机投苗通道（10）的正后方；所述顶出机构（8）包括设置在支撑板上的空心方柱型内筒（801），内筒（801）一侧设置有一列顶出孔（802），顶出孔（802）的数量和高度与穴孔（7）相对应，每个顶出孔（802）内设置有能够沿顶出孔（802）轴向平移的顶块（803），内筒（801）内设置有横向设置的顶杆（804），顶杆（804）通过竖向伸缩机构（805）与支撑板（4）连接，顶杆（804）与顶块（803）接触端设置有滚轮（806），顶块（803）接触滚轮（806）的端面设置为朝向滚轮（806）的斜面；所述检漏装置（2）包括固定在机架下方左右两侧的两块透光板（9），两块透光板（9）之间是移栽机的投苗通道（10），透光板（9）下部设置有用于光线通过的通光孔（11），透光板（9）的两侧分别放置有红外线发射装置（12）和红外接收装置（13），机架（1）上还设置有与红外线发射装置（12）和红外接收装置（13）电连接的微处理器（14），微处理器（14）与步进电机（6）和竖向伸缩机构（805）电连接。

全文数据：一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置技术领域[0001]本发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置。背景技术[0002]随着农业技术的不断发展，移栽技术相比直播的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期，使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响，提高幼苗的成活率，而且能够有效地提高产量和作物的质量，具有显著的增产、增收效果。但是，目前国内的移栽过程中大多会有少苗、漏苗的情况出现，如果人为的去补上这些幼苗的话，劳动强度较大且不易操作。如果要实现自动快速精准补苗的功能，还需要设计一种快速精准补料装置。近几年，国内对自动补苗的研究不是太多，所研究的产品还存在着制造成本较高、结构复杂、可实施性较低等问题。发明内容[0003]本发明的主要目的是为解决传统移栽机少苗、漏苗的问题，提出了一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置。[0004]本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是:一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，包括设置在移栽机机架上的检漏装置和及时补苗装置;所述及时补苗装置包括在机架后端设置的支撑板，支撑板上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘，穴盘由步进电机带动旋转，穴盘圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔，盛苗杯从外向内安装在穴孔内，穴盘内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构，顶出机构的顶出位置正对移栽机投苗通道的正后方。[0005]进一步地，顶出机构包括设置在支撑板上的空心方柱型内筒，内筒一侧设置有一列顶出孔，顶出孔的数量和高度与穴孔相对应，每个顶出孔内设置有能够沿顶出孔轴向平移的顶块，内筒内设置有横向设置的顶杆，顶杆通过竖向伸缩机构与支撑板连接，顶杆与顶块接触端设置有滚轮，顶块接触滚轮的端面设置为朝向滚轮的斜面。[0006]进一步地，竖向伸缩机构采用液压缸，液压缸缸底固定液压缸支架的顶部，液压缸支架套在穴盘外与支撑板连接，液压缸伸出杆与顶杆连接。[0007]进一步地，检漏装置包括固定在机架下方左右两侧的两块透光板，两块透光板之间是移栽机的投苗通道，透光板下部设置有用于光线通过的通光孔，透光板的两侧分别放置有红外线发射装置和红外接收装置，机架上还设置有与红外线发射装置和红外接收装置电连接的微处理器，微处理器与步进电机和竖向伸缩机构电连接。[0008]进一步地，穴孔为与盛苗杯杯体形状相配合的四棱台孔。[0009]进一步地，支撑板上正对顶出机构顶出的盛苗杯下落处设置有投苗口，投苗口为上端开口大下端开口小的空心圆锥台。[0010]本发明的技术效果在于：本发明采用检漏装置自动检测是否漏苗，当检漏装置检测到漏苗时，补苗装置快速精准自动补苗，并且采用圆柱形的穴盘盛放大量的植株幼苗，省去不断添加的麻烦，结构简单成本低，补苗效率高效果好，具有较好的推广价值。附图说明[0011]图1为本发明整体结构视图；图2为本发明补苗装置立体视图；图3为本发明顶出机构主视图；图4为本发明检漏装置主视图；图5为本发明检漏装置右视图。[0012]附图标记：卜机架、2-检漏装置、3-补苗装置、4-支撑板、5-穴盘、6-步进电机、7-穴孔、8_顶出机构、8〇1_内筒、8〇2_顶出孔、8〇3-顶块、8〇4-顶杆、805-竖向伸缩机构、8〇6-滚轮、8〇7_液压缸支架、9-透光板、10-投苗口、11-通光孔、12-红外线发射装置、13-红外接收装置、14-微处理器。具体实施方式[0013]下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。[0014]如图1和图2所示，一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，包括设置在移栽机机架1上的检漏装置2和及时补苗装置3;所述及时补苗装置3包括在机架1后端设置的支撑板4,支撑板4上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘5,穴盘5由步进电机6带动旋转，穴盘5圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔7,盛苗杯从外向内安装在穴孔7内，穴孔7为与盛苗杯杯体形状相配合的四棱台孔，穴盘5内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构8,顶出机构8的顶出位置正对移栽机投苗通道10的正后方，支撑板4上正对顶出机构8顶出的盛苗杯下落处设置有投苗口15，投苗口15为上端开口大下端开口小的空心圆锥台，顶出机构8顶出盛苗杯后，盛苗杯从投苗口15落入土中进行补苗。[0015]如图2和图3所示，顶出机构8包括设置在支撑板上的空心方柱型内筒801，内筒801一侧设置有一列顶出孔802,顶出孔802的数量和高度与穴孔7相对应，每个顶出孔802内设置有能够沿顶出孔802轴向平移的顶块803，内筒801内设置有横向设置的顶杆8〇4，顶杆8〇4通过竖向伸缩机构805与支撑板4连接，顶杆804与顶块803接触端设置有滚轮8〇6，顶块803接触滚轮806的端面设置为朝向滚轮806的斜面，滚轮806滚向顶块S〇3将其顶出有两种方案，一种是从上往下滚，滚轮806轴向如图2所示为水平方向，顶块803的斜面朝上，另一种滚轮806是沿圆周方向滚动，滚轮806轴向为竖直方向，顶块803的斜面朝向侧面。[0016]如图4和图5所示，检漏装置2包括固定在机架下方左右两侧的两块透光板9,两块透光板9之间是移栽机的投苗通道1〇,透光板9下部设置有用于光线通过的通光孔11，透光板9的两侧分别放置有红外线发射装置12和红外接收装置I3,机架1上还设置有与红外线发射装置12和红外接收装置13电连接的微处理器14,微处理器14与步进电机6和竖向伸缩机构805电连接，并控制步进电机6和竖向伸缩机构805的运动。[0017]本发明的移栽机漏苗自动检测及其补苗装置工作时，红外线发射装置I2发射出红外线，穿过透光板9,这种光线信号被红外接受装置13先接受，然后再处理，若整个检测系统内无植株幼苗经过时，红外处理装置13会接受到相对较强的光线，微处理器14处理后设为强光信号，若有幼苗经过时，通光孔11会被遮挡，因此外接受装置13会接受到相对较弱的光，微处理器14处理后设为弱光信号，设置微处理器14每隔设定的时间处理一次信号，若为弱光信号的话，及时补苗装置3不用做出反应，如果是强光信号的话，及时补苗装置3启动，开始补苗。[0018]补苗装置3启动后，微处理器14向步进电机6发出指令，使其带动穴盘5旋转，顶块803靠向滚轮806并被滚轮806向外顶出，顶块8〇3将穴孔7内的盛苗杯顶出，盛苗杯向下掉落过程中，由于重力自动调整为植株朝上状态，然后从投苗口15落入土中进行补苗。当一圈盛苗杯均被顶出后，竖向伸缩机构805伸长，使顶杆804对准下一圈的穴孔7。重复上述动作，依次在漏苗时将穴盘5中的所有植株顶出进行补苗作业。[0019]以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

权利要求：1.一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，其特征在于:包括设置在移栽机机架（1上的检漏装置2和及时补苗装置3;所述及时补苗装置3包括在机架（1后端设置的支撑板4，支撑板4上设置有可绕轴向转动的圆环形穴盘5，穴盘5由步进电机6带动旋转，穴盘5圆周面上开有多列沿圆周均布的穴孔7，盛苗杯从外向内安装在穴孔7内，穴盘5内设置有将盛苗杯顶出的顶出机构8，顶出机构⑻的顶出位置正对移栽机投苗通道10的正后方。2.根据权利要求1所述的一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，其特征在于:所述顶出机构8包括设置在支撑板上的空心方柱型内筒801，内筒801—侧设置有一列顶出孔802，顶出孔802的数量和高度与穴孔7相对应，每个顶出孔802内设置有能够沿顶出孔802轴向平移的顶块803，内筒801内设置有横向设置的顶杆804，顶杆804通过竖向伸缩机构（805与支撑板（4连接，顶杆（804与顶块（803接触端设置有滚轮806，顶块803接触滚轮806的端面设置为朝向滚轮806的斜面。3.根据权利要求2所述的一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，其特征在于:所述竖向伸缩机构805采用液压缸，液压缸缸底固定液压缸支架807的顶部，液压缸支架807套在穴盘5外与支撑板4连接，液压缸伸出杆与顶杆804连接。4.根据权利要求1所述的一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，其特征在于:所述检漏装置2包括固定在机架下方左右两侧的两块透光板9，两块透光板9之间是移栽机的投苗通道（10，透光板9下部设置有用于光线通过的通光孔（11，透光板9的两侧分别放置有红外线发射装置（1¾和红外接收装置（13，机架（1上还设置有与红外线发射装置（12和红外接收装置（I3电连接的微处理器（14，微处理器（14与步进电机⑹和竖向伸缩机构805电连接。5.根据权利要求1所述的一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，其特征在于:所述穴孔7为与盛苗杯杯体形状相配合的四棱台孔。6.根据权利要求1所述的一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置，其特征在于:所述支撑板4上正对顶出机构8顶出的盛苗杯下落处设置有投苗口（15，投苗口（15为上端开口大下端开口小的空心圆锥台。

百度查询： 河南科技大学 一种移栽机漏苗自动检测及其补苗装置

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